Digital lufthastighetssensor för flygplan Drone UAV VTOL

Lufthastighetssensorer är avgörande för flygplan med fasta vingar och VTOL-flygplan eftersom de är det enda sättet för autopiloten att upptäcka ett stall. Detta är viktigt eftersom det vid flygning med fasta vingar är flyghastigheten som säkerställer lyftkraften, inte markhastigheten.

Köp digital lufthastighetssensor: https://rcdrone.top/collections/air-speed-sensor

Digital lufthastighetssensor

Maskinvarualternativ

För digitala flyghastighetsmätningar rekommenderas följande sensorer:

• Pitotrörsbaserade sensorer:
  • MEAS Spec-serien (e.g., MS4525DO, MS5525)
  • mRo I2C lufthastighetssensor JST-GH MS4525DO (finns i mRo-butiken)
  • Digital differentiallufthastighetssensorsats (finns hos Drotek)
  • EagleTree Airspeed MicroSensor V3 (finns hos eagletreesystems)
  • Sensirion SDP3x lufthastighetssensorkit
  • Holybro digital lufthastighetssensor
• Venturieffektbaserad sensor:
  • TFSLOT Venturi-effekt lufthastighetssensor

Alla dessa sensorer ansluts via I2C-bussen/porten.

Dessutom kan Avionics Anonymous Air Data Computer anslutas till CAN-bussen, vilket ger hög noggrannhet i mätningar av lufthastighet, verkligt statiskt tryck och lufttemperatur med sin inbyggda barometer och en OAT-sond.

Konfiguration

Aktivera lufthastighetssensorer

Lufthastighetssensorer kräver manuell aktivering via specifika parametrar:

• För Sensirion SDP3X: SENS_EN_SDP3X
• För TE MS4525: SENS_EN_MS4525DO
• För TE MS5525: SENS_EN_MS5525DS
• För Eagle Tree lufthastighetssensor: SENS_EN_ETSAPD

Säkerställa ASPD_PRIMÄR är satt till 1, vilket är standardinställningen.

Flera lufthastighetssensorer

Att använda flera lufthastighetssensorer anses vara experimentellt. För att ange en primär sensor, använd ASPD_PRIMÄR med värdena 1, 2 eller 3, motsvarande den ordning sensorerna aktiverades:

• 0: Syntetisk flyghastighet (markhastighet minus vindhastighet)
• 1: Första lufthastighetssensorn (standard)
• 2: Andra lufthastighetssensorn
• 3: Tredje lufthastighetssensor

Systemet prioriterar den valda sensorn och använder endast säkerhetskopior om den primära sensorn misslyckas med kontroller som konfigurerats av ASPD_DO_CHECKSDen valda sensorn matar data till estimatorn (EKF2) och regulatorerna.

Sensorspecifik konfiguration

Vanligtvis kräver sensorer ingen ytterligare konfiguration utöver aktivering. Vid behov finns specifika inställningar på respektive sensors konfigurationssida eller listas direkt för de som inte har en dedikerad sida, till exempel:

• Sensirion SDP3X: CAL_AIR_CMODEL, CAL_AIR_TUBED_MMoch CAL_AIR_TUBELEN.

Kalibrering

Följ den grundläggande konfigurationen > Lufthastighetssektion för kalibrering av lufthastighetssensorer.

Vidare läsning

För mer information, se:

• Använda ECL EKF > Flyghastighet
• Lufthastighetsdrivrutiner (källkod)
• Att köra VTOL-flygplan utan en flyghastighetssensor