STA-D0912Y 1535nm 9km Range Finder Module for UAV Drone Pod

STA-D0912Y 1535NM 9 km Range Finder-modul för UAV Drone Pod

De STA-D0912Y 9 km avståndsmätarmodul är en ultrakompakt och lätt lösning designad för UAV-drönarpodar och andra krävande applikationer. Drivs av Jioptics oberoende utvecklade 1535nm erbiumglaslasermodul, kombinerar den exceptionell prestanda, hög precision och låg strömförbrukning, vilket gör den idealisk för mätuppgifter på långa avstånd med förbättrad säkerhet för det mänskliga ögat.

Översikt

  • Modell: STA-D0912Y

  • Driftsvåglängd: 1535 nm ±10 nm

  • Räckviddsprestanda:

    • 16 000 m: Typiskt mål, sikt ≥25 km

    • 12 000 m: Stort mål, sikt ≥25 km

    • 9 000 m: NATO-mål, sikt ≥25 km, mål med 0,3 reflektivitet för fordon på 2,3 m × 4,6 m

  • Noggrannhet: Avståndsnoggrannhet på ±1 m med en mätnoggrannhet på ≥98 %

  • Storlek: ≤66 mm × 59 mm × 42 mm

  • Vikt: ≤102 g

  • Energiförbrukning:

    • Arbetsström: ≤3W

    • Standby: ≤0,01 W

Viktiga funktioner

  1. Integrerad strukturell design

    • Stöt- och vibrationstålighet för tillförlitlig drift i krävande miljöer.

    • Hög miljöanpassningsförmåga säkerställer sömlös integration i olika applikationer.

  2. Avancerad laserteknik

    • Unik erbiumglaslaser med flerpunktstätningsinstallation förbättrar hållbarheten och säkerställer ögonsäkerhet.

  3. Tillförlitlig krets

    • Direktanslutning av svetstråd förhindrar kortslutningar och förbättrar produktens livslängd genom att undvika problem med lossning eller oxidation av kontakter.

  4. Kompakt och lätt

    • Ultrakompakta dimensioner och lätt konstruktion gör den perfekt för UAV-integration och bärbara applikationer.

Tekniska specifikationer

Parameter Värde
Modell STA-D0912Y
Driftsvåglängd 1535 nm ±10 nm
Avståndsintervall 80–12 000 m
Fuktighet ≤80 %
Avståndsnoggrannhet ±1 m
Noggrannhetsgrad ≥98%
Områdesupplösning ≤50m
Divergensvinkel ≤0.5 mrad
Avståndsfrekvens En gång, 1Hz, 5Hz
Storlek ≤66 mm × 59 mm × 42 mm
Spänning 5V–14V
Arbetsströmförbrukning ≤3W
Strömförbrukning i standbyläge ≤0,01W
Arbetstemperatur -40℃ till +60℃
Förvaringstemperatur -55℃ till +70℃
Vikt ≤102 g

Dataöverföring

  • Kontrollkommandon: Enkelt avståndsmätningsinstruktion, 1Hz avståndsmätningsinstruktion, 5Hz avståndsmätningsinstruktion och frågekommandon.

  • Returdata: Inkluderar avstånd, omgivningstemperatur och avståndsmätarens status.

  • Kommunikationsgränssnitt: RS422/TTL (valbar).

    • Baudhastighet: 38400 (fabriksinställd), justerbar till 9600, 57600 eller 115200.

    • Bytestruktur: Låg ordning först, hög ordning sist.

    • Byte-sammansättning: 1 startbit, 8 databitar, ingen paritet, 1 stoppbit.

Applikationer

  • Drönarpodar för UAV: Noggranna långdistansmätningar optimerade för UAV-system.

  • Fordons- och objektdetektering: Förbättrad prestanda för NATO-mål och stora reflekterande ytor.

  • Miljöövervakning: Tillförlitlig drift i komplexa miljöförhållanden.

Varför välja STA-D0912Y?

De STA-D0912Y Laseravståndsmätarmodul kombinerar banbrytande laserteknik, exceptionella räckviddsmöjligheter och ultrakompakt design för att leverera oöverträffad prestanda. Dess mångsidighet, tillförlitlighet och energieffektivitet gör den till ett viktigt verktyg för drönare och bärbara applikationer.

För frågor, bulkbeställningar eller skräddarsydda lösningar, vänligen kontakta oss på support@rcdrone.top.

Utforska fler alternativ i vår Laseravståndsmätare samling.

Elektriskt gränssnitt

Den övre datoränden utför tvärbindningstestet med avståndsmätaren via 10-polig kontakt. Stiftdefinitionen för strömförsörjningen och kommunikationsporten vid avståndsmätaränden visas i följande tabell, och positionen för kontaktens anslutningsstift 1 visas i följande figur.

Stiftdefinition för strömförsörjning och kommunikationsport vid avståndsmätarens ände

PIN-kod Antal Definition av elektriska egenskaper Anteckningar
P-1 VIN+ Ingångseffekt positiv Strömförsörjning
P-2 KOM Negativ pol för ingångseffekt
P-3 POWER_CTL Låg strömförbrukningsport Upphängd eller hög (3V ~ 9V) effektiv
P-4 RS422_TXD+ Signalutgångsport Avståndsmätare till värddator
P-5 RS422_TXD-
P-6 RS422_TXD- Signalingångsport Övre dator till avståndsmätare
P-7 RS422_TXD+
P-8 Jord Kommunikationsjordledning Kommunikationsjordledning
P-9 TTL_RXD Signalingångsport 3,3V TTL
P-10 TTL_TXD Signalutgångsport

Kontaktanslutning 1Pin position

Programvara
Data

Dataöverföringen mellan avståndsmätaren och den övre datorn inkluderar följande innehåll:
● Kontrollkommando: inklusive enskild instruktion, 1Hz-avståndsinstruktion, 5Hz-avståndsinstruktion, frågeinstruktion, etc.;
● Returdata: inklusive avståndsinformation, omgivningstemperatur, avståndsmätarens status etc.
Datautbytet mellan avståndsmätaren och den övre datorn använder RS422/TTL (tvåvalsalternativ 1), och dess egenskaper är följande:
● Baudhastighet: 38400 (fabrik)/9600/57600/115200;
● Bytestruktur: låg ordning framtill, hög ordning baktill;
● Bytesammansättning: 1-bit startbit, 8-bit databit, ingen kontroll, 1-bit stoppbit.

Information

Formatet för styrkommandoinformationen visas i följande tabell.

Kontrollkommandoinformation mottagen av avståndsmätaren

Byte Illustrera Bytedata (kommandoord, data, kontrollbitar) Anteckningar
1 Ramhuvud 0x55
2-5 1 intervall: 0xF2 0x00 0x00 0xF2 Feedbackdata visas i tabellen nedan
1Hz-intervall: 0xF3 0x01 0x00 0xF2
5Hz-intervall: 0xF3 0x02 0x00 0xF1
Stoppa avståndsmätning: 0xF3 0x00 0x00 0xF3
Baudhastighetsinställning: 0xF6 _ _0xXX ____ Ställ in baudhastigheten/100 (hexadecimal representation), där 0xXX är en XOR på 2–4 byte
Självkontrollkommando: 0xF0 0x00 0x00 0xF0 Feedbackdata visas i tabellen nedan
Frågeinstruktion: 0xF8 0x00 0x00 0xF8
Inställning av grindvärde: 0xF4 ___ ___ 0xXX ___är det inställda stroboskopvärdet (hexadecimal representation), och 0xXX är det exklusiva ELLER-värdet för 2 till 4 byte.
6 Slut på ramen 0xAA

Avståndsmätarens returdata är indelad i vanlig data och självtestdata.
● Vanliga data: inklusive antal mål, mätavstånd, avståndsmätarens status etc. se tabellen nedan.
● Sökdata: inklusive omgivningstemperatur, avståndsmätarens status etc. Se tabellen nedan.

Konventionella data som returneras av avståndsmätare

Byte Illustrera Bytevärde (hexadecimalt)
1 Rubrik 0xAA
2 Antal mål
3 Hög byte av information om avstånd till första mål
4 Låg byte av information om avstånd till första mål
5 Information om avstånd till första målet, decimalsiffror Två decimaler efter decimaltecknet
6 Hög byte av information om slutmålsavstånd
7 Låg byte av information om slutmålsavstånd
8 Information om avstånd till sista mål Decimalsiffror Två decimaler efter decimaltecknet
9 Avståndsstatusbyte Statusord, se tabellen nedan
10~13 Antal ljusutgångar
14 Kontrollera ordet Byte 2–13 XOR
15 Slut på ramen 0x55

Betydelsen av statusordet

Serienummer Byte 9 Betydelse
1 0xF2 1 Avståndsmätning
2 0xF3 1Hz-intervall
3 0xF4 5Hz-intervall
4 0xF5 Sluta mäta avstånd

Frågedata skickas tillbaka av avståndsmätaren

Byte Illustrera Bytevärde (hexadecimalt)
1 Ramhuvud 0xCC
2 Standby Standby
3 Omgivningstemperatur byte 8-bitars teckental, enhet: ℃
4 Självtestinformationsbyte 0x 00 anger frågans standardvärde
0x 03 indikerar att självkontrolllampan är normal
0xFF indikerar onormalt självdetekterat ljus
5 Statusbyte för högintensivt arbete 1: Flaggbit för normalt driftläge
0: Flaggbit för högintensivt arbetsläge
6 Avståndsstroboskopvärde hög byte Hexadecimal representation
7 Lågt byte av avståndsgrindningsvärde
8 Baudhastighet hög byte Hexadecimal representation, baudhastighet är loopback-data * 100
9 Baudhastighet låg byte
10 Antalet ljus är 8 bitar högt Hexadecimal representation
11
12 Antal ljusutgångar lågt 8 bitar
13
14 Kontrollera ordet Byte 2–13 XOR
15 Slut på ramen 0x55

Inställningar för baudhastighet

Metod för inställning av baudhastighet:
A.send Kommandot "0x 55 0xF6 0x 00 0x 60 0x 96 0xXX" till laseravståndsmätaren, I.e. ställ in baudhastigheten till 9600 bps; Avståndsmätaren returnerar "CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79 55", "0x 00 0x 60" indikerar att den aktuella baudhastigheten har ställts in på 9600 bps;

B.Send Kommandot "0x 55 0xF6 0x 01 0x 80 0x 77 0xXX" till laseravståndsmätaren, d.v.s. ställ in baudhastigheten till 38400 bps; Avståndsmätaren returnerar "CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 98 55"och "0x 01 0x 80" indikerar att den aktuella baudhastigheten har ställts in på 38400 bps;

C.Send Kommandot "0x 55 0xF6 0x 02 0x 40 0xB4 0xXX" till laseravståndsmätaren, det vill säga, ställ in baudhastigheten till 57600 bps; Avståndsmätaren skickar tillbaka kommandot "CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 5B 55"och "0x 02 0x 40" indikerar att den aktuella baudhastigheten har ställts in på 57600 bps;

D.send Kommandot "0x 55 0xF6 0x 04 0x 80 0x 72 0xXX" till laseravståndsmätaren, d.v.s. ställ in baudhastigheten till 115200 bps; Avståndsmätaren returnerar "CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9D 55", "0x 04 0x 80" indikerar att den aktuella baudhastigheten har ställts in på 115200 bps.

Tillbaka till blogg

Lämna en kommentar

Notera att kommentarer behöver godkännas innan de publiceras.