Utforska FPV Drone ESC -protokoll: Från PWM till DSHOT
Utforskande FPV-drönare ESC Protokoll: Från PWM till DShot
ESC-protokoll spelar en avgörande roll för att bestämma kommunikationshastigheten mellan flygkontrollen (FC) och Elektronisk hastighetsregulator (ESC) i en FPV-drönare. I den här artikeln kommer vi att utforska de olika ESC-protokoll som vanligtvis används inom FPV-communityn, från de äldsta till de senaste, och lyfta fram det nuvarande standardprotokollet.
1. Standard PWM: Den traditionella metoden
Standard Pulse Width Modulation (PWM) är det äldsta och mest grundläggande ESC-protokollet som används i FPV-drönare. Det innebär att variera signalens pulsbredd för att styra motorhastigheten. Även om PWM fortfarande är funktionellt har det begränsningar när det gäller signalhastighet och precision.
2. Oneshot: Snabbare kommunikation
Oneshot är ett ESC-protokoll som utvecklades för att övervinna begränsningarna hos PWM. Det ger snabbare kommunikation mellan FC och ESC, vilket resulterar i förbättrad motorrespons och jämnare prestanda. Det finns två versioner av Oneshot: Oneshot125 och Oneshot42, där siffran anger den maximala uppdateringsfrekvensen i mikrosekunder.
3. Multishot: Ytterligare framsteg
Multishot är ett annat ESC-protokoll som bygger på Oneshots funktioner. Det erbjuder ännu snabbare kommunikation mellan FC och ESC, vilket möjliggör ökad precision i motorstyrningen. Multishot är kompatibelt med de flesta flygkontroller och ESC:er, vilket gör det till ett populärt val bland FPV-entusiaster.
4. DShot: Den nuvarande standarden
DShot är det nuvarande standardprotokollet för ESC inom FPV-drönarvärlden. Det utvecklades av Betaflight och har revolutionerat hur motorsignaler överförs. DShot tillhandahåller digital kommunikation, vilket eliminerar behovet av analoga signaler som PWM. Detta resulterar i förbättrad signalnoggrannhet, minskad brusstörning och ökad tillförlitlighet.
DShot finns i olika hastigheter, betecknade med siffror som DShot150, DShot300 och DShot600. Hastigheten du väljer beror på PID-loopfrekvensen som är inställd i Betaflight. Till exempel är DShot150 lämplig för en PID-loopfrekvens på 2 kHz, medan DShot300 och DShot600 används för 4 kHz respektive 8 kHz.
Fördelarna med DShot sträcker sig bortom bara snabbare kommunikation. Det möjliggör också funktioner som ESC-telemetri, motorriktningsdetektering och mer exakt motorstyrning. Med sin utbredda användning har DShot blivit det självklara ESC-protokollet för FPV-drönarpiloter.
Sammanfattningsvis har ESC-protokoll utvecklats över tid för att ge snabbare och mer exakt motorstyrning i FPV-drönare. Från den traditionella PWM till den nuvarande standarden DShot erbjuder varje protokoll sina egna fördelar. DShot har dock framstått som det föredragna protokollet på grund av dess digitala kommunikation, förbättrade noggrannhet och ytterligare funktioner. När du konfigurerar din FPV-drönare, se till att du väljer lämpligt ESC-protokoll i Betaflight för optimal prestanda och respons.
ESC-protokoll spelar en avgörande roll för att bestämma kommunikationshastigheten mellan flygkontrollen (FC) och Elektronisk hastighetsregulator (ESC) i en FPV-drönare. I den här artikeln kommer vi att utforska de olika ESC-protokoll som vanligtvis används inom FPV-communityn, från de äldsta till de senaste, och lyfta fram det nuvarande standardprotokollet.
1. Standard PWM: Den traditionella metoden
Standard Pulse Width Modulation (PWM) är det äldsta och mest grundläggande ESC-protokollet som används i FPV-drönare. Det innebär att variera signalens pulsbredd för att styra motorhastigheten. Även om PWM fortfarande är funktionellt har det begränsningar när det gäller signalhastighet och precision.
2. Oneshot: Snabbare kommunikation
Oneshot är ett ESC-protokoll som utvecklades för att övervinna begränsningarna hos PWM. Det ger snabbare kommunikation mellan FC och ESC, vilket resulterar i förbättrad motorrespons och jämnare prestanda. Det finns två versioner av Oneshot: Oneshot125 och Oneshot42, där siffran anger den maximala uppdateringsfrekvensen i mikrosekunder.
3. Multishot: Ytterligare framsteg
Multishot är ett annat ESC-protokoll som bygger på Oneshots funktioner. Det erbjuder ännu snabbare kommunikation mellan FC och ESC, vilket möjliggör ökad precision i motorstyrningen. Multishot är kompatibelt med de flesta flygkontroller och ESC:er, vilket gör det till ett populärt val bland FPV-entusiaster.
4. DShot: Den nuvarande standarden
DShot är det nuvarande standardprotokollet för ESC inom FPV-drönarvärlden. Det utvecklades av Betaflight och har revolutionerat hur motorsignaler överförs. DShot tillhandahåller digital kommunikation, vilket eliminerar behovet av analoga signaler som PWM. Detta resulterar i förbättrad signalnoggrannhet, minskad brusstörning och ökad tillförlitlighet.
DShot finns i olika hastigheter, betecknade med siffror som DShot150, DShot300 och DShot600. Hastigheten du väljer beror på PID-loopfrekvensen som är inställd i Betaflight. Till exempel är DShot150 lämplig för en PID-loopfrekvens på 2 kHz, medan DShot300 och DShot600 används för 4 kHz respektive 8 kHz.
Fördelarna med DShot sträcker sig bortom bara snabbare kommunikation. Det möjliggör också funktioner som ESC-telemetri, motorriktningsdetektering och mer exakt motorstyrning. Med sin utbredda användning har DShot blivit det självklara ESC-protokollet för FPV-drönarpiloter.
Sammanfattningsvis har ESC-protokoll utvecklats över tid för att ge snabbare och mer exakt motorstyrning i FPV-drönare. Från den traditionella PWM till den nuvarande standarden DShot erbjuder varje protokoll sina egna fördelar. DShot har dock framstått som det föredragna protokollet på grund av dess digitala kommunikation, förbättrade noggrannhet och ytterligare funktioner. När du konfigurerar din FPV-drönare, se till att du väljer lämpligt ESC-protokoll i Betaflight för optimal prestanda och respons.