EFT Z30 Z50 Series Agriculture Drone User Manual PDF Download

EFT Z30 Z50-serien Jordbruksdrönare Användarmanual PDF Ladda ner
Köpa EFT-drönare
Z-SERIEN JORDBRUKSDRONSSYSTEM
(Modell:Z30/Z50)
Användarmanual
Version 1.0 SV
Innehåll
Friskrivningsklausul .......................................................................................................................2 Säkerhetsriktlinjer ............................................................................................................ 3 Lista över punkter ............................................................................................................................. 5 Introduktion ..............................................................................................................................6 Förberedelser före flygning.............................................................................................................8
Inspektion ....................................................................................................................... 8
Smart Battery ............................................................................................................ 8 Introduktion till fjärrkontroll ............................................................................................ 10 Översikt ................................................................................................................... 10 Introduktion till funktioner .................................................................................................... 11 Beskrivning av statusindikator ......................................................................................... 11 Introduktion till pekskärm .............................................................................................. 12 Laddning av fjärrkontrollen .............................................................................................. 12 Slå på/av fjärrkontrollen .............................................................................................. 13 Signalräckvidd .............................................................................................................. 13 Manövrering av flygplanet ............................................................................................... 13 Anslutning och inställningar .................................................................................................... 14 Länk till flygplan .............................................................................................................. 14 Inställning av fjärrkontroll ............................................................................................. 16 Agri Assistant-appen ......................................................................................................... 18 Hemskärm ............................................................................................................. 18 Kontoregistrering och aktivering ............................................................................................ 19 Driftvy.................................................................................................................. 22 Felsökning före start ................................................................................................ 23 RC-kalibrering ............................................................................................................ 23 Grindinställning ............................................................................................................. 25
Sensorkalibrering.......................................................................................................25 Parameterinställningar .......................................................................................................27 Avancerade inställningar .............................................................................................. 30 Karttyp ..................................................................................................................... 30
Test före flygning ............................................................................................................ 30 Upplåsning/landning ............................................................................................................ 30 Motortest .............................................................................................................. 31 Munstyckstest .............................................................................................................. 31
Sprutningslägen ............................................................................................................ 31 Driftlägesbrytare ....................................................................................................... 31 Manuellt driftläge ............................................................................................... 32 Automatiskt driftläge ............................................................................................... 33
AB-ruttkörning ....................................................................................................... 33
Helautomatisk drift .......................................................................................35 Växla spridningssystem .......................................................................................39 Felsökning av spridningssystem ...............................................................39 Spridningsdrift ............................................................................................... 43 Underhåll ............................................................................................................... 44 Rengöring efter drift ..................................................................................................... 44 Regelbundet underhåll ............................................................................................................... 44 Transport ..................................................................................................................... 46 Tillägg............................................................................................................................ 47 Automatisk återgång till hem (RTH) ..................................................................................................47 Loggnedladdning ...................................................................................................................... 48 Larm ............................................................................................................................. 49 Bilaga ................................................................................................................................. 50 Specifikationer ............................................................................................................... 50
Monteringsguide
För installation, se Monteringsanvisning för Z-serienOm du inte har mottagit den, vänligen kontakta EFT:s officiella kundtjänst för att få den.
Videor
För detaljerade instruktionsvideor, följ EFT:s officiella mediekanal.Webbplats:
https://www.effort-tech.com/en/home
YouTube: https://www.youtube.com/channel/UC-8quK4ZYq2eFwwpXSx3NrA
Ladda ner assistentprogramvara och firmware
Den senaste versionsinformationen finns tillgänglig på fjärrkontrollen, du kan uppdatera den i tid.
Tillverkare:
EFT Elektronisk Teknik AB
Adress: Byggnad C2, Intelligent Technology Park, 3963 Susong Road, Shushan-distriktet, Hefei, Anhui, Kina.
Tel:0551-65536542
Post:infor@effort-tech.com
:www.effort-tech.com
1
Ansvarsfriskrivning
1. Läs noggrant igenom användarmanualen innan du använder produkten, eftersom den har mycket att göra med både driftssäkerhet och dina legitima rättigheter och intressen, oavsett om du är distributör eller användare. Du ska anses ha läst, förstått, godkänt och bekräftat alla villkor och information som anges häri vid aktivering och användning av produkten..
2. Detta flygplan är inte en leksak och är INTE lämpligt för personer under 18 år, personer som inte har någon eller begränsad förmåga att uppföra sig civilrättsligt, personer med rörelsehinder eller personer som begränsas av gällande lagar, förordningar och policyer. Förvara produkten utom räckhåll för barn och var särskilt försiktig när barn är närvarande.
3. Innan du använder produkten, se till att du har förstått produktens egenskaper och funktioner fullt ut och att du har den tekniska förmågan för användningen eller att du har ett professionellt team, och att du kan ta risken för fel som orsakas av felaktig installation och felsökning.
4. För att skydda dina rättigheter, vänligen följ noggrant de officiella EFT-handledningarna. Vi accepterar inte returer eller byten på grund av subjektiva faktorer. såsom subjektivt konstaterat att den inte är lätt att använda, att man inte vet hur den ska användas och att prestandan inte uppfyller förväntat, vilket inte är problem med produktkvaliteten. Alla skador och risker till följd av personliga skäl under montering och drift ska bäras av användarna, vi tar inget relaterat ansvar.
5. Du förstår att olyckor kan inträffa vid användning av produkter på grund av enskilda eller kombinerade faktorer, inklusive men inte begränsat till felaktig användning, omgivning och kommunikationsnätverk. Du förstår att ovannämnda olyckor är rimliga och acceptabla vid användning av produkten, och att EFT inte ska hållas ansvarigt för sådana olyckor..
6. Vänligen demontera, modifiera, eftermontera eller använd inte produkten för icke-specificerade ändamål. Alla skador och förluster som direkt eller indirekt orsakas av ovanstående åtgärder ska bäras av användarna.
7. Du ska under alla omständigheter följa lagar och förordningar i det land och den region där produkten används. EFT tar inget ansvar som uppstår till följd av din överträdelse av relevanta lagar och förordningar.
8. I den utsträckning lagen tillåter förbehåller sig EFT rätten till slutlig förklaring och revidering av
2
villkoren ovan. EFT har också rätt att uppdatera, ändra eller säga upp dessa villkor via kanaler inklusive sin officiella webbplats, användarmanualen och onlineappen, utan föregående meddelande.
Säkerhetsriktlinjer
-
Om du är nybörjare rekommenderas det att du slutför utbildningskurserna eller får hjälp av en veteran innan du flyger, och övervakas av en veteran under flygningen.
-
Demontera inte någon modul och dra inte ur någon kontakt när strömmen är påslagen.
-
Se till att alla delar och komponenter är intakta och väl installerade och att
De som är åldras eller är trasiga byts ut omedelbart före varje flygning. Alla enheter ska vara tillräckligt laddade. När batteriet blir lågt under drift ska du omedelbart returnera flygplanet och byta batteri.
-
Av säkerhetsskäl är det lämpligt att ta bort alla propellrar före varje flygning eller efter firmwareuppdatering tills du har gjort ett test, inspekterat fjärrkontrollenheter, motorer och andra moduler och säkerställt att allt är i sin ordning.
-
Ladda batteriet i fjärrkontrollen eller flygplanet när det sjunker till 20 % för att undvika skador på enheten orsakade av överurladdning av batteriet om det förvaras i låg laddning under en längre tid. På samma sätt, håll batteriet på 40–60 % när du förvarar ett flygplan som inte används. Förvaringsutrymmet ska vara torrt, välventilerat och rent.
-
Installera/ta ALDRIG bort någon modul eller sätt i/dra ut någon krets medan strömmen är påslagen.
-
Se till att flygplanet inte har en last som överstiger den säkra startvikt som anges i detta AnvändarmanualÖverbelastning, en säkerhetsrisk, är ALDRIG tillåten.
-
Ta aldrig med dig människokroppar eller djur, vare sig stilla eller i rörelse, eller andra farliga föremål som hinder i experimentet med att undvika hinder.
-
Om radarmodulerna och kikarsystemet inte fungerar korrekt i driftsmiljön kommer flygplanet inte att kunna undvika hinder under återgången till hemmet (RTH). Allt som kan justeras är flyghastigheten och höjden, så länge fjärrkontrollen fortfarande är ansluten.
-
Efter landning, stoppa motorerna, stäng av flygplanet och fjärrkontrollen. Annars kan flygplanet automatiskt gå in i felsäker RTH på grund av signalförlust från fjärrkontrollen.
3
-
Hastighetsgräns ≤15 m/s, avståndsgräns ≤1000 m, det rekommenderas att flyghöjden är 2,5 m ~ 3,5 m från anläggningens topp, vänligen kör korrekt inom säkerhetsgränsen.
-
MOS smart-batteri krävs.
-
Håll produkten borta från värme för att förhindra skador på elektroniska komponenter och
andra delar eller brandincidenter.
-
Vid långtidsförvaring eller långtransport, ta bort vätsketanken från
flygplanet och töm det, och förvara flygplanet på en sval, torr plats.
-
Rekommenderad förvaringstemperatur (när spruttanken, flödesmätaren, pumparna och slangarna är i drift)
är tomma): mellan 10° och 40° C.
-
Var uppmärksam på miljöskyddet vid beredning och sprutning av bekämpningsmedel.
förbjudet att förorena floder och dricksvattenkällor.
-
Flyg på platser som är fria från byggnader och andra hinder. FLYG INTE över eller nära
stora folkmassor.
-
Se till att din verksamhet inte bryter mot tillämpliga lagar eller förordningar, och att
du har erhållit alla nödvändiga förhandstillstånd. Rådfråga relevant myndighet eller myndighet, eller din advokat före flygning för att säkerställa att du följer alla relevanta lagar och förordningar.
4
Lista över artiklar
Kontrollera att alla följande artiklar finns med när du packar upp lådorna.Förpackningsform:kronisk njursjukdom
Antal paket:2 kartonger
Artiklar enligt nedan:
Drönarkropp x1
Spruttanksats x1
Medursmotor x2 Motursmotor x2
Armar x4
Medurspaddlar x2 Moturspaddlar x2
Landningsställsfäste x4
Monteringsbeslag
Centrifugalmunstycke x2
paddelklämma x4
Bakre tvärstång x1
Främre tvärstång x1
Landningsställ x2
Kamera x1
Fjärrkontrollväska x1
Låsmutter x4
Sexkantsbult x4 T-koppling Fästepar x4 M3*8x2 M4*12x4 M4*10x12
M4*35x1 M4*30x4
M4*20x16 M3*16x8 M4 Låsmutter
Kort stift x4 Långt stift x4 Låsskruv x4
Bälgar x2
Munstycksadapterkabel x2
Packning x8
Kamerafäste x1
5
Tre lösningar är valfria, enligt följande:
| Punkt | Grundset | Avancerad uppsättning | Standarduppsättning |
| Drönarram | √ | √ | √ |
| Motorsats*4 | √ | √ | √ |
| Impellerpump*2 | √ | √ | √ |
| Flödesmätare | √ | √ | √ |
| Vätskenivåmätare | √ | √ | √ |
| Centrifugalmunstycke*2 | √ | √ | √ |
| Växel | √ | √ | √ |
| Rördelar | √ | √ | √ |
| Flygkontroll | √ | √ | √ |
| Mottagare | √ | √ | √ |
| Kamera | √ | √ | √ |
| Fjärrkontroll | √ | √ | √ |
| Bakre radar | X | √ | √ |
| Främre radar | X | √ | √ |
| Höjdradar | X | √ | √ |
| RTK | X | X | √ |
6
Introduktion
Flygplanets funktioner
Z-serien av jordbruks-UAV-systemlösningar är en komplett konfigurationslösning från EFT.Den har två lastmodeller på 30 kg och 50 kg och levereras halvmonterad. Den har en fackverksstruktur och Z-formade vikbara armar för att minimera vikvolymen och underlätta transport. Utrustad med dubbla impellerpumpar och vattenkylda centrifugalmunstycken, ultraprecisionssensor, ultraljudsflödesmätare och integrerat spridningssystem.
IP67 vattentät från insidan till utsidan, förseglade vattentäta kontakter och förseglade kärnmoduler, som kan tvättas direkt. Alla delar kan ha återkoppling med sluten slinga via CAN-protokoll, tidig varning för fel, smart automatisk drift, vilket effektivt förlänger drönarens livslängd.
Översikt över flygplan
7
1Motoruppsättning 2Ärm(Φ50mm) 3Landningsställ 4Sprutningstank 5Centrifugalmunstycke 6Stuga
8Kamera
9Bakre lock
10Landningsställets tvärstång 11Armspänne
12Radar
13Antenn
14RTK
15Flygkontroll 16Mottagare
17Nivåmätare 18Impellerpump 19Ultraljudsflödesmätare
7Främre omslag
Förberedelser före flygning
Inspektion
-
Kontrollera om komponenterna är i gott skick, särskilt landningsstället, den interna flygkontrollen och flödesmätargränssnittet etc.
-
Kontrollera märkningen på motorerna och propellrarna för att säkerställa att monteringsordningen är korrekt (medurs—M2/M4, moturs—M1/M3).
-
Kontrollera att alla stift inte är sneda och att kablarna är korrekt anslutna.
-
Kontrollera om armen och locket är låsta och om munstycket är ordentligt monterat. Efter en fullständig inspektion, jämna ut motorerna, fäll sedan ut paddlarna och gör dem redo för testning.
Installation
Det smarta batteriet kan installeras direkt, sätt i batteriet tills du hör ett klickljud och lås sedan
8
| Smart | Batteri |
spännet.
Varning
-
Innan du installerar batteriet, se till att gränssnitten i båda ändar är rena och torra, utan metallskräp eller vätskerester.
-
Innan du startar batteriet, se till att batteriet är helt isatt för att undvika flygolyckor under drift på grund av att batteriet inte är ordentligt anslutet.
-
Se till att batteriet är avstängt innan du sätter i eller tar ur batteriet.
Slå på
Tryck kort på batteriströmknappen en gång, håll den sedan intryckt i över 2 sekunder, de 5 indikatorlamporna blinkar i följd och du hör två pipsignaler, vilket indikerar att flygplanet är påslaget. on.Repeat ovanstående steg för att stänga av strömmen.
9
Introduktion till fjärrkontroll
Översikt
Antenn
Lägesväxlingsspak
RC-statusindikator
Strömbrytare Driftsknapp
AB-punktspak Batterinivåindikator
Kontrollspakar Odefinierad brytare
5,5-tums LCD-pekskärm
Högtalare
Uppgradera Typ-C
TF-SIM-kort
1/4 tums skruvhål
10
Höger DV HDMI USB
1 Vänster ratt: Odefinierad, kan anpassas.
2 Övre vänstra spaken: Flyglägesbrytaren för att kontrollera flygplanet (Attitude-läge, Manuellt läge,
Arbetsläge).
3 Övre högra spaken: I AB-läget, placera punkt A i mitten och vrid uppåt till punkt B.
4 Vänster kontrollspak: I amerikanskt handläge är uppåtflygning, neråtlandning, vänster är rotation åt vänster, höger är rotation åt höger.
5 Höger styrspak: Uppåt går framåt, Nedåt flyger bakåt, Vänster är vänsterförskjutning, Höger är högerförskjutning
6 Höger ratt: Odefinierad, kan anpassas.
7 Knapp: Styr flygplanets mörkerseendeljus.
8 Knapp: Slå på/av radarn för att undvika hinder.
9 Knapp: Slå på/av vattenpumpen.
10 Knapp: Slå på/av centrifugalmunstycket.
11 Knapp: Slår på/av strömmen till fjärrkontrollen.
12 Skjutknapp: Odefinierad, kan anpassas.
Beskrivning av
1 Blinkande rött ljus (snabbt): Länkar
2 Blinkar växelvis rött, grönt och gult (långsamt): Bildöverföringen startar 3 Blinkar växelvis rött och grönt: Android-systemet stängs av på ett onormalt sätt 4 Blinkande rött ljus (långsamt): Programvaran matchar inte
5 Blinkar rött tre gånger (långsamt): Initiering av bildöverföring misslyckades
6 Blinkar rött fyra gånger (långsamt): Fjärrkontrollen behöver kalibreras
7 Blinkande gult ljus (långsamt):Fjärrkontrollens strömförsörjningsspänning är onormal 8 Blinkar gult ljus två gånger (långsamt):Fjärrkontrollens Bluetooth känns inte igen
Vänster dagbok
| Fungera | Introduktion |
| Status | Indikator |
11
9 10
11
12
Fast rött ljus: Kommunicerar inte med flygplanet
Blinkande gult och rött ljus: Nivå 1-larm för fjärrkontrollens temperatur. Blinkande gult och två gånger rött ljus: Nivå 2-larm för fjärrkontrollens temperatur.
Blinkande gult och trippelt rött ljus: Nivå 3-larm för fjärrkontrollens temperatur. Blinkande grönt och rött ljus: Nivå 1-larm för mottagarens temperatur.
Blinkande grönt och två gånger rött ljus: Nivå 2-larm för mottagartemperatur. Blinkande grönt och tre gånger rött ljus: Nivå 3-larm för mottagartemperatur.
Fast grönt ljus: Signalen är stabil, informationen accepteras till 100 %. Blinkande grönt ljus: Ju snabbare blinkningen är, desto sämre signal.
| Pekskärm | Introduktion |
Startskärm
*Den översta fältet visar tid, nätverksstatus samt batterinivåer för fjärrkontrollens interna och externa batterier.
Operationer
Gå in i snabbinställningen: Dra uppåt från skärmens nederkant, utför åtgärden i omvänd ordning för att avsluta det här gränssnittet.
Gå in i Multitask Center: Dra nedåt från skärmens överkant, utför stegen i omvänd ordning för att avsluta gränssnittet.
Laddning de Avlägsen
Fjärrkontrollen behöver laddas med den ursprungliga PD-snabbladdaren (ladda inte under drift).
1 Använd en snabbladdningskabel av typ C med PD-adapter.
12
2 Fast rött sken på indikatorn, den laddas. 3 Fast grönt sken på indikatorn, den är fulladdad.
| Driva | På/Av | Avlägsen |
Stegen enligt nedan:
1 Slå på: Tryck kort på
2 Stäng av: Genom att trycka och hålla nere visas tre alternativ i gränssnittet: Stäng av, Omstart och Skärmdump. Tryck på Stäng av för att stänga av.
*Tryck kort en gång för att kontrollera det inbyggda batteriets laddning. Om laddningen är låg, ladda det.
Fäll ut fjärrkontrollens antenn och justera den till en lämplig position. Antennens positioner påverkar signalstyrkan. Justera den externa antennen framåt mot flygplanet för bättre signalmottagning. För att säkerställa signalstabilitet och flygsäkerhet, Det rekommenderas att avståndet mellan fjärrkontrollen och flygplanet inte överstiger 1000 meter.
Drift A:etflygplan
Spakens driftläge rekommenderas "American Hand". Denna manual använder "American Hand" som ett exempel för att introducera hur man styr flygplanet.
Högerspaken
en gång, tryck sedan och håll in tills en pipsignal hörs.
| Signal | Räckvidd |
13
Följande beskrivning av läget American Hand:
| Fjärrkontroll | Flygplan (indikerar nosriktning) | Anmärkningar |
| Vänster spak | Gasspak: Flytta vänsterspaken vertikalt för att kontrollera flygplanets höjd. | |
| Vänster spak | Girspak: Flytta vänsterspaken horisontellt för att styra flygplanets kurs. | |
| Högerspaken | Pitch Stick: Flytta den högra spaken vertikalt för att styra flygplanets lutning. | |
| Högerspaken | Rullspak: Flytta den högra kontrollspaken horisontellt för att styra flygplanets rullning. Tryck spaken åt vänster för att flyga åt vänster och höger för att flyga. |
Anslutning och inställningar
Länk till Aflygplan
Följ stegen nedan för att länka flygplanet och fjärrkontrollen. 1. Öppna SIYI TX-appen.
14
2. Klicka på System.
3. Klicka på "Start" och ställ in enligt nedan.
4. Tryck på LINK-knappen i 2 sekunder, blinka snabbt grönt för att indikera att den länkar tills den börjar blinka långsamt, länkningen är klar.
15
Gå in i SIYI-appen så kan du anpassa kanalinställningarna. Det rekommenderas att ställa in kanal 6 som SB-växelspak, kanal 7 till A, kanal 8 till B, kanal 9 till C, kanal 10 till D och kanal 15 till A. Steg enligt nedan:
LINK-knapp
| Avlägsen | Kontrollera | Installation |
Kanal
16
Datalänk
Ange datalänksinställning, enhets-ID är automatisk identifiering. Ställ in anslutningen till "UART",
17
Flygkontrollen till "JIYI(K3-A)", och Baudhastigheten till "57600"Sedan är fjärrinställningen klar.
Agri Assistant-appen
| Hem | Skärm |
23
1
456
1 Ansluta:Klicka för att ansluta till flygplanet.
2 Grundplan:Klicka för att lägga till plott.
3 Start:Klicka för att öppna flygplanets driftskärm.
4 Spela in:Klicka för att se arbetslistan.
5 Enhetshanteraren:Klicka för att visa planlista, plantillägg, Nofly-tillämpning, verktygshantering, RTK-basstation, firmwareuppgradering.
18
6 Min:Visa användarinformation.
och Aktivering
1. Registrera dig
Öppna den senaste Agri Assistant-appen, klicka på "Registrera". Om du har tillverkarkontot kan du ange lösenordet direkt för att logga in och klicka på "Anslut". Om anslutningen misslyckas kan du
| Konto | Registrering |
klicka direkt på Start> Meny>
startsida och anslut igen för att lyckas.
Om, välj fjärrkontrollen till “SIYI” och återgå sedan till
2. Verifierad
Efter inloggning, välj H12/MK15, klicka på Min > Verifierad, fyll i informationen och ladda upp relevanta certifikat, vänta på verifieringen, efter verifieringen klickar du på "Kontouppdatering", uppgradera till ägare, tillverkare eller säljare enligt köpeavtalet (kontakta din direkta leverantör om du är osäker).
19
3. Planlägg lägg till
När verifieringen är lyckad klickar du på Enhetshanteraren > Planera till, drönar-ID identifieras automatiskt, drönarnamn, drönartyp och drönarnummer kan anpassas och du kan fylla i ditt direkta leverantörsföretag till tillverkarna.
4. Aktivera uppgraderingskonto
Klicka på Enhetshanteraren > Verktygshantering > Autentisk certifiering > Läs > Verifiera, bekräfta att statusarna är aktiverade.
20
5.Ntrip-inställning
*Läs först, kontrollera sedan
21
Om du köpte RTK och det används utanför Kina, klicka på Enhetshanteraren >Verktygshantering >Ntrip-inställningar och ansök om ett Ntrip-konto för att logga in. För ansökningsmetoden, vänligen kontakta den lokala RTK-tjänsteleverantören.
6. Anslut flygplan
Tillbaka hem, klicka
"Ansluta">Start (välj H12/MK15) för att komma till användargränssnittet.
| Drift | Se |
Visa flygplanets status, ställ in parametrar, byt driftläge, planera ett fält och utför
operationer.
1 2 3
6
45
1 Inställningar för fältlista/uppgift
Användare kan se de planerade fälten och de operationer som utförs.
22
2 Växla mellan AB-ruttdriftsläge och automatiskt driftläge 3 Återgå till hempunkten
Skjut ikonen till den angivna positionen enligt instruktionerna i gränssnittet. 4 FPV-kameravy
Visa livevyn från FPV-kameran. Tryck för att växla mellan kartvyn och kameravyn.
5 Flygtelemetri och operationsstatus
Höjd: Inom 15 m är det den relativa höjden för höjdradarn. Över 15 m är det den relativa höjden för GPS:en.
Avstånd: Visar det horisontella avståndet från flygplanet till hempunkten. Hastighet: Visar flygplanets flyghastighet.
Flöde: Sprutflöde.
Område: Visar areavärdena relaterade till aktivitetsområdet.
Flöde: Visar vätskeflödet från pumpen.
Vikt: Vikten av det flytande läkemedlet i tanken. 6 Miljö
Tryck på menyn för att visa och justera parametrarna för alla andra inställningar.
RC-inställningar: Inkluderar länkning och kalibrering, inställning av kontrollspaksläge och anpassningsbara knappar, växling av SUBS-signal, felsäker inställning.
Flygplansinställningar: Inkludera inställningar för sensor, batteri, spray och flygparametrar.
Extraläge: Inkluderar smart batteri, terrängföljningsradar, J-RTK, modul för hinderundvikning, K-BOX, Dot-enhet, spridningsinställningar, utsädeshantering, armlarm, J-Box etc.
Avancerade inställningar: Inkludera grundläggande inställningar, känslighet, sprayning, radar etc.
Om: Inkludera FC, flygtidskarta, fjärrkontrolltyp, huvudstil etc.
Felsökning före start RC-spelare Kalibrering
Se till att flygplanet är kopplat till fjärrkontrollen innan felsökning.
Klicka på Start > > , dra till botten av sidan, läs först, felsök sedan enskilda objekt och spara. Klicka på "RC-kalibrering" för att kalibrera vänster och höger spak i tur och ordning och bekräfta att spakfunktionen är normal.
23
24
Gate Uppsättning
Kanalinställningar kan läsas direkt från standardinställningarna. CH 6 som AB, CH8 som Undvik, CH9 som
Pump, CH10 som motor. Den kan också anpassas baserat på lokala driftsvanor. Välj sedan "Spara" och ställ in RC-läget som "Amerikansk hand".
Alla nya drönare bör kalibreras med accelerometer och kompass. &
Accelerometerkalibrering
Ange lantbruksassistent > Starta > > >Parameterinställningar > Sensor, placera flygplanet horisontellt, klicka på "Accelerometerkalibrering" så tar det 3–5 sekunder att slutföra kalibreringen automatiskt. Om marken är ojämn eller om kroppen skakas, vänligen kalibrera om.
| Sensor | Kalibrering |
25
Kompasskalibrering
Klicka på “Kompasskalibrering”, kontrollera instruktionerna på skärmen. När den indikerar ”gör x, nivån för jämn rotation”, lyft upp drönaren och rotera den horisontellt tills den indikerar ”gör z, nosen nedåt, jämn rotation”. Tryck sedan på instruktionen för att rikta drönarhuvudet nedåt och fortsätt rotera tills den indikerar ”Kompasskalibrering normal”. Sätt sedan ner drönaren.
Kalibrering av flödesmätare
Ange lantbruksassistent > Starta > > >Parameterinställningar >Spay, dra till botten, klicka på Flödesmätarkalibrering och följ stegen nedan:
1 Häll cirka 15 liter vatten i tanken;
2 Slå på vattenpumpen tills vattnet kommer ut, stäng sedan av pumpen omedelbart;
3 Förbered två tomma hinkar, väg och registrera dem och placera de två hinkarna under de två centrifugalmunstyckena;
26
4 Klicka på flödesmätaren för att kalibrera, stoppa den innan du avslutar vattensprayningen;
5 Mät vikten på varje hink en i taget, subtrahera hinkens nettovikt och mata in mängden i kanal 1 respektive kanal 2 (vänd mot änden, kanal 1 till vänster och kanal 2 till höger) och klicka sedan på OK.
Viktkalibrering
Ange lantbruksassistent > Starta > > >Fröhanterare > viktkalibrering. Töm först tanken och klicka på Skalningskalibrering. Det rekommenderas att tillsätta 15 liter vatten, klicka på Viktkalibrering och ange den kända vikten (1 liter = 1000 g) och sedan återgå till driftskärmen för att kontrollera viktdata. Om den är 15 kg har kalibreringen lyckats.
*Obs: Vägningsobjekten ska väga ≥10 kg
| Parameter | Inställningar |
1. Spraya
27
Ange lantbruksassistent > Starta > > >Spay. Det rekommenderas att ställa in vätskeskydd till Bakåt, vätsketyp till flödesmätare och nivåtyp till Växla. Om vätskenivåmätaren är felaktig kan den justeras till flödesmätarläge. Välj arbetsläge därefter och spara det. & &2. Flygparametrar
Ange lantbruksassistent > Starta > > >Parametrar, dra till botten och klicka för att läsa, så visas standardparametrarna automatiskt (om det inte finns några speciella krav, vänligen behåll standardvärdet). Ställ sedan in Kursläge till Mål, Bakåtriktning till "Svans till hem" och spara det.
3. Extraläge
Ange lantbruksassistent > Starta > ,Kontrollera varje modul i tur och ordning, dra den nedåt, läs data och spara den, kontrollera om parametrarna kan läsas normalt. Observera: RTK-förtroende är valt som standard, om det inte finns någon RTK-tjänst, ställ in RTK-förtroendet som "Låg" och använd GPS för
28
positionering. EXT2-typen i K-Box är inställd som "K-BOX4". Punktenhet, utsädeshantering, armeringslarm etc. kan ställas in efter behov.
29
| Avancerad | Miljö |
De avancerade inställningarna är vanligtvis fabriksinställda och kan läsas och sparas direkt. Vänligen behåll standardinställningarna. Om flygningen är instabil kan du kontakta kundtjänst för att få vägledning.
| Karta | Typ |
Ange lantbruksassistent > Starta > > felsökning före flygning.
Välj karttypinställningen "Google Maps" för att slutföra
Test före flygning
Lås upp/landning
Låsa upp
Utför ett kombinationskommando (CSC) och stanna kvar i några sekunder. Släpp spakarna och kör iväg efter att motorn startat. Om upplåsningen misslyckas, upprepa CSC 3 gånger tills det lyckas.
Landning
När flygplanet har landat, tryck och håll gasreglaget nere, motorn stannar efter 3 sekunder.
30
(vänsterspak i amerikansk hand)
Notera
-
Håll dig borta från snurrande propellrar. Starta inte motorerna i trånga utrymmen eller där det finns människor i närheten.
-
Fortsätt att styra fjärrkontrollen medan motorerna arbetar. Stoppa inte motorerna under flygning för att minska risken för skador eller personskador.
-
Efter landning, stäng av flygplanet innan du stänger av fjärrkontrollen.
Motorer Testa
Efter att motorn startats, använd högerspaken för att utföra följande åtgärder:
Vrid upp den, de två främre motorerna slutar rotera.
Vrid ner den, och de två bakre motorerna slutar rotera.
Sväng höger, de två högra motorerna slutar rotera.
Sväng vänster, de två vänstra motorerna slutar rotera.
Ovanstående steg kan kontrollera om motorerna fungerar normalt.
I sprayläge, tryck på C- och D-knapparna för att slå på vattenpumpen respektive munstycket. Kontrollera om det fungerar normalt.
Sprutningsdriftslägen
Sprutningslägena inkluderar manuellt, AB-rutt och automatiskt driftläge. Välj önskat sprutläge beroende på applikationsscenarierna.
Flygplanet är som standard i attitydläge, och flygplanet kan bara låsas upp och lyftas i attitydlägeTre driftlägen är valfria: läge, manuell och automatisk.
| Munstycke | Testa |
| Drift | Läge | Växla |
Attityd
Manuell automatisk
A-punkt B-punkt
1 Bil:Flytta vänster spak till det främre läget.
31
2 Manuell:Håll vänster spak i mitten.
3 Attityd:Flytta vänster spak till bakre läge.
4 AB:Den högra spakens mittläge är punkt A och den främre positionen är punkt B.
(*Med RTK kan flygplanet hovra exakt och uppnå positionering på centimeternivå.Utan RTK positioneras flygplanet med GPS)
| Manuell | Drift | Läge |
1. Klicka på Jordbruksassistent >Anslut
> H12/MK15 >Start
2. Tryck på "Spray" i det övre informationsfältet, ställ in spruttyp till "Spray Auto", ställ in Hec-dosering efter behov, justera sedan skivhastigheten och skivhastighet 2 till 100 %, byt sedan spruttyp till "Spray Manual" och tryck på skärmen för att bekräfta. Starta från flygplanet i riktningsläge, flyg till fältet, växla till manuellt driftläge och styr sedan flygplanet med spakar. Tryck på C och D för att spruta.
32
| Bil | Drift | Läge |
AB-ruttdrift
Två metoder kan användas för att starta AB-driftläget:
Metod 1:
1. Klicka på Jordbruksassistent >Anslut
2. Slutför inspektionen före flygning och lås upp för start i attitydläge.
3. Efter start, flyg till fältet där du vill arbeta. När flygplanet stabiliserats klickar du på "A" för att gå in i AB-driftsläge. Klicka på A nära din sida för att lägga till punkt A. Detaljerade flygparametrar visas på skärmen. Ställ in parametrarna, tryck sedan spaken framåt, flyg flygplanet till andra sidan av fältet och klicka på "B" för att lägga till punkt B.
4. Efter att du har lagt till punkt AB, klicka på "Start" och välj sedan "Till vänster" eller "Till höger". Då kan flygplanet automatiskt identifiera den planerade rutten.
> H12/MK15 >Start
33
34
Metod 2:
1. Flyg till fältet där du vill arbeta. När flygplanet stabiliserats, flytta den vänstra spaken på sidan nära dig. Växla inställningen till Auto-läge och flyg sedan till A-positionen för att lägga till punkt A. De detaljerade flygparametrarna visas på skärmen. Efter att ha ställt in parametrarna, tryck spaken framåt och flyg flygplanet till andra sidan för att lägga till punkt B.
2. Efter att ha lagt till punkt A och B, tryck högerspaken helt åt vänster eller höger, så kan flygplanet automatiskt identifiera den planerade rutten..
Helautomatisk drift
1. Klicka på Agri Assistant >Anslut
> H12/MK15 &Planritning > Ny tomt.
35
2.Välj planeringsmetod1Handhållen GPS (RTK-punktenhet) 2Flyg-GPS 3Kartval 4Planering av vägpunkter. Metod1 och 2 används flitigt.
36
3. Ange marknamn, flytta den handhållna pekenheten eller flyg flygplanet till fältet, klicka på gränspunkten till höger på skärmen för att lägga till punkter i tur och ordning.
4. Om du vill markera hinder, flytta den handhållna punktenheten eller flyg flygplanet till hindren, klicka på Hinderpunkt. Det finns två metoder för att markera den, polygonbarriärpunkt och cirkel av hinderområde. Observera att om du väljer polygonbarriärpunkt, använd gränspunkten för att markera. Handhållna RTK-punkter rekommenderas.
37
5. Klicka på ”Spara” när alla åtgärder är klara, tryck på till vänster, välj det nyligen sparade diagrammet, klicka på Dela > Bekräfta, plottinformationen listas i Blockdata.
38
6. Tryck på , välj rutt, justera rutten och klicka på "Starta" och kontrollera sedan parametrarna enligt uppmaningen. Klicka på Bekräfta och dra Start åt höger för att starta.
ing System *Obs: Spridningssystemet är tillval.
Vänligen se Monteringsanvisning för Z-serien för installation. Felsökning av spridningssystem
1. Såddläge, klicka på Starta> > >Spray> Arbetsläge, växla arbetsläge till såläge. Tryck på C- och D-tangenterna för att testa spridarens och ventilens hastighet.
| Växla | Sprida |
39
2. Viktkalibrering. Klick > >Fröhanterare> Skalningskalibrering, vänta 3 sekunder, kontrollera fjärrkontrollens display. Om vikten är 0 är skalningskalibreringen klar. Klicka sedan på "Viktkalibrering", häll föremål (över 10 kg) i tanken, ange den uppmätta vikten, klicka på "Spara" och vänta 3 sekunder, kontrollera viktdisplayen. Om den är densamma som den kända vikten (felintervallet är 0,02 kg) är kalibreringen klar. Om det misslyckas, kalibrera om.
40
3. Klicka på ”Spridning” i den översta listen, ställ in såläge till ”Precisionssådd”, mallval till ”Skapa”, ange objektnamnet, ställ in parametrar som Hec-dosering, skivhastighet, flyghastighet etc. och sedan ”Spara”.
41
4. Ange "Spridning" igen, välj den nyskapade mallen, ta bort spridarens rotationsbord. Lägg till ett objekt på minst 15 kg och klicka på "Flödeskalibrering" för att slutföra felsökningen av spridningen.
42
Spridningsoperation
1. Öppna Agri Assistant-appen och välj Planritning >Ny plott>Kartval>Ange marknamn, ringa in diagrammen och sedan "Dela".
2. Klicka på , välj diagrammen, ställ in Hec-dosering, skivhastighet, flyghastighet och andra parametrar. Klicka på Bekräfta och dra åt höger Start för att starta.
43
Underhåll
Rengör enheten i god tid efter varje användning för att förlänga dess livslängd. Följ rengöringsstegen: Tvättmedel: tvålvatten eller tvättmedel.
1Fyll tanken med tvålvatten eller tvättmedel. Börja spruta för att rengöra bekämpningsmedelsrester i sprutsystemet.
2Fyll tanken med rent vatten och börja spruta för att skölja bort kvarvarande tvålvatten eller tvättmedel i sprutsystemet. Placera den tomma tanken i flygplanet och börja spruta tills alla rör är tömda, så att du undviker skador på andra apparater under transport eller förvaring.
3Torka av flygplanets yta för att ta bort trolldrycksfläckar och lera. Töm tanken och dränera rören om flygplanet behöver flyttas eller inte ska användas under en längre tid.
Slitage samt funktionsfel i/på enheten kan uppstå till följd av normal användning.
| Rengöring | Efter | Drift |
| Regelbunden | Underhåll |
44
Regelbundet underhåll säkerställer att enheten presterar optimalt i framtida drift med färre fel och förbättrad effektivitet. Underhållsstegen är följande:
A. Drönarram
1Kontrollera om någon skruv på ramen lossnar eller saknas.
2Kontrollera om komponenterna, inklusive landningsställ, flygkropp, armar, motorer och antenner, är i gott skick.
3Kontrollera om kontakterna på varje komponent sitter ordentligt på plats, om de har oxiderat och om batterikontakten är deformerad.
4Kontrollera eventuella brott och sprickor på ramen och komponenterna. Kontrollera om flygplanets balkar är böjda eller trasiga, om fästena som sammanfogar armarna och motorerna är säkra, om armarna är böjda och vridna, eller om låshandtaget är intakt.
5Rengör flygplanet regelbundet och noggrant, särskilt de svårrengjorda fläckarna, inklusive vätsketankens uttag och batteripluggen på ramen.
B. Framdrivningssystem
(1) Propellrar
1Kontrollera om propellerklämmorna är spruckna eller deformerade och om bladen lossnar, är skadade, böjda eller mjuknade.
2Kontrollera om knivarna och klämmorna är ordentligt sammanfogade.
3Kontrollera om ställskruvarna som håller fast klämmorna och motorerna saknas eller lossnar.
4Torka av propellrarna med en fuktig trasa.
(2) Motorer
1Ta bort propellrarna och rengör motorerna med en blåspistol.
2Rotera motorerna och kontrollera om lagren vinglar eller låter.
3Kontrollera om motorernas emaljerade kablar är trasiga.
4Vicka försiktigt på motorerna och kontrollera om de sitter ordentligt fast i motorfästena.
5Kontrollera kontakterna och kablarna mellan motorer och ESC:er.
(3) ESC:er
1Ta bort strömkontakterna från ESC:erna och kontrollera om metalldelarna är deformerade eller oxiderade. 2Kontrollera om ställskruvarna på ESC:erna saknas eller lossnar.
3Kontrollera om det förekommer nedsmutsning, såsom bekämpningsmedelsavlagringar, i värmeavledningsdelen av ESC:erna.
C. Sprutsystem
Sprutsystemet behöver kalibreras när det har ett stort fel (utanför plus- eller minusvärdet).
45
5 %) på grund av kemisk korrosion, tjocka bekämpningsmedel, utbyte av peristaltiska pumpdelar etc. Kalibrering måste göras med rent vatten eller bekämpningsmedel som används under drift. Om hälsoindexet förblir onormalt efter kalibrering, kontrollera om peristaltiska pumpslangar eller sprayslangar är i gott skick. Byt ut dem i tid om de krymper, förlorar sin elasticitet eller är i dåligt skick.
(1) Impellerpump
1Öppna impellerpumpen, kontrollera slitaget mellan impellern och ramen, byt ut dem i tid om de är skadade.
2Kontrollera om pumpens kontakter har lossnat eller oxiderat etc.
(2) Tank
1Kontrollera tätningsringen på vätskeinloppet.
2Skruva av locket och kontrollera om innerslangarna är i gott skick.
3Skruva loss filtret och rengör det från smutsen.
D. Kraftsystem
(1) Batteri
1Om batteriet inte används under en längre tid, ladda och urladda det var tredje månad för att hålla det aktivt.
2När batteriet sväller, läcker, deformeras eller har yttre skador, sluta omedelbart använda det.
3Ladda inte batteriet i en fuktig miljö.
4Sätt inte i eller ta ur batteriet när det är påslaget, annars kan dess sockel skadas. 5Hantera batteriet varsamt. Ta aldrig isär det utan tillstånd.
(2) Eluttag
Om damm, vätska eller andra främmande föremål fastnar i eluttaget kan dålig kontakt, kortslutning eller gnistor uppstå vid anslutning av batteri, laddare eller uttag. Före och efter användning av strömförsörjningsenheten bör användare kontrollera och rengöra varje komponent, inklusive batterikontakten och uttaget, och se till att eluttaget förblir rent, torrt och fritt från främmande föremål. Transport
Flygplanets propellerblad ska fällas ihop och fästas med klämmor vid transport. Dra säkerhetsbältet genom handtagen på drönarens ramfästen för att fästa flygplanet på bäraren.
46
Notera
-
Rengör och töm sprutsystemet och töm alla slangar före transport för att undvika skador på andra apparater under transport.
-
Bekämpningsmedelsförpackningar och avloppsvatten måste samlas in för korrekt bortskaffande för att undvika faror.
-
Placera aldrig batterier i flygplanet under transport.
-
Kör inte bil trött under transport. Apparater bör förvaras
separat med god luftcirkulation för att undvika förgiftning genom inandning av bekämpningsmedel.
Kosttillskott
till
Flygplanet har smart RTH, RTH vid lågt batteri, felsäker RTH, etc. RTH vid lågt batteri och felsäker RTH kan ställas in på RTH eller Hover.
Hemmapunkt: Standardhemmapunkten är den plats där flygplanet startar.
RTH: RTH tar flygplanet tillbaka till den senast registrerade hempunkten.
| Automatisk | Återvända |
| Hem | (RTH) |
47
Logga Ladda ner& 1. Öppna Agri Assistant >Enhetshanteraren>Verktygshantering>Logghämtning, välj den logg som ska laddas ner. Klicka på "dela", rekommenderar att dela till filer, återgå till startskärmen, i multitaskingcenter, hitta de delade loggarna, du kan länka fjärrkontrollen via Bluetooth eller datakabel för att dela med andra enheter.
48
Larm
Det finns två metoder för att få larminformation:
Metod 1: Öppna Agri Assistant, klicka på Min>Larmmeddelande, kontrollera instruktionerna under drift från larmlistan, du kan ändra det enligt förslagen.
49
Metod 2: När flygplanet har anslutit, välj Agri Assistant >Start, klicka på enhetshanteringsfältet i det övre vänstra hörnet, få larminformation i Sensorstatus.
Bilaga
Specifikationer
Punkt
Drönarsystem
Parameter
Olastad sprutdrönares vikt (utan batterier)
Olastad sprutdrönares vikt
(med batterier)
Olastad spridningsdrönares vikt (utan
batteri)
Olastad spridningsdrönares vikt (utan
batteri)
Max startvikt
Hjulbas
Expandera storlek
Z30
29,8 kg
40 kg
30,5 kg
40,7 kg
70 kg
2025 mm
Sprutningsdrönare: 2435*2541*752 mm Spridningsdrönare:
Z50
31,5 kg
45 kg
32,5 kg
46 kg
95 kg
2272 mm
Sprutningsdrönare: 2845*2718*830 mm Spridningsdrönare:
50
| 2435*2541*774 mm | 2845*2718*890 mm | ||
| Vikt storlek | Sprutningsdrönare: 979*684*752 mm Spridningsdrönare: 979*684*774 mm | Sprutningsdrönare: 1066*677*830 mm Spridningsdrönare: 1066*677*890 mm | |
| Svävningstid utan belastning | 17.5 minuter | 20 minuter | |
| Full last svävande tid | 7,5 minuter | 7 minuter | |
| Arbetstemperatur | 0-40°C | ||
| Sprutsystem | Steriliseringstank | 30 liter | 50 liter(rekommenderar 45L) |
| Vattenpump | Volt:12-18S Effekt:30W*2 Maxflöde:8 l/min*2 | ||
| Munstycke | Volt:12-18S Effekt:500W*2 Atomiserad partikelstorlek: 50–500 μm | ||
| Sprutbredd | 4–8 månader | ||
| Spridningssystem | Spridningstank | 50 liter | 70 liter |
| Maxbelastning | 30 kg | 50 kg | |
| Tillämplig granulat | 0.5–6 mm torrsubstans | ||
| Spridningsbredd | 8–12 månader | ||
| Motorsystem | Modell | 11115 | 11122 |
| Volt | 14S | 18-årsåldern | |
| KV | 95 kV | 60 kV | |
| Maximal effekt | 7350W | 9730W | |
| Kontinuerlig effekt | 2600w | 3100w | |
| Propellerstorlek | 43 tum | 48 tum | |
51
| Flygkontroll | Driftspänning | 12–80 V | |
| Arbetstemperatur | -10~60°C | ||
| RTK | Nivå ± 0,1 m,Vertikal ±0,1 m | ||
| GPS | Nivå ± 1,5 m,Vertikal ± 0.5m | ||
| Vindmotståndsnivå | Ihållande vind:nivå 4, Vindby:nivå 5 | ||
| Fjärrkontroll | Upplösning | 1080*1920 | |
| skärm | 5,5 tum | ||
| Arbetstid | 12 timmar | ||
| Laddningstid | 5 timmar(20W) | ||
| Kontrollavstånd | 3 km(3m Höjd utan skydd) | ||
| Vikt | 850 g | ||
| Rekommenderat batteri | Volt | 14S | 18-årsåldern |
| Kapacitet | 30000 mAh | 30000 mAh | |
Obs: Viktvariationen är ±1 kg beroende på faktisk drift och process.
Tack för att du läste den här manualen. Om du har några frågor eller förslag är du välkommen att kontakta oss.