• Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS receiver for drones, providing precise positioning and navigation.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H dual-antenna RTK GPS for drones includes Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, and ports: Aux, Main, PWR, RTK, FIX, EVT.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Mosaic-H RTK GPS on scale, displaying 54.0 grams weight.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro Mosaic-H RTK GPS with dual antennas and magnetometer.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro Mosaic-H RTK GPS with dual antennas and switch.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H offers dual-antenna RTK GPS for drones, with Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, moving baseline yaw, and CNC housing.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver and IST8310 magnetometer.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones featuring a Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, and CNC housing.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver.
1 10

Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenn RTK GPS för drönare med Septentrio-mottagare & IST8310 magnetometer – Rörlig baslinje yaw & CNC-hölje

Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenn RTK GPS för drönare med Septentrio-mottagare & IST8310 magnetometer – Rörlig baslinje yaw & CNC-hölje

HolyBro

$1,079.00 USD
$1,079.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

Holybro H-RTK Mosaic-H är en toppmodern dual-antenn RTK GNSS-modul byggd kring Septentrio mosaic-H-mottagaren, som levererar oöverträffad kursnoggrannhet, robust RTK-prestanda, och avancerad anti-jamming-teknik. Innesluten i ett CNC-bearbetat aluminiumhölje, integrerar den en IST8310 magnetometer och stöder en fullständig uppsättning av anslutnings- och dataloggningsfunktioner, vilket gör den idealisk för UAV:er, autonoma markfordon, marina system och basstationsuppsättningar.

Till skillnad från konventionella magnetometerbaserade yaw-system, använder Mosaic-H dual GNSS-antenn för att leverera äkt kurs (GPS Yaw / Moving Baseline Yaw) utan magnetisk störning, vilket avsevärt förbättrar orienteringsnoggrannheten i tuffa miljöer som nära kraftledningar eller metallstrukturer.

Nyckelfunktioner

  • Dubbla antenner GNSS-riktning
    Ger exakt yaw-data (rörlig baslinje) utan att förlita sig på en kompass, vilket eliminerar magnetisk förvrängning från motorer eller strukturer.

  • Septentrio GNSS-mottagare – mosaic-H
    Stöder flera konstellationer (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS, SBAS) och flera frekvenser (L1, L2, E1, E5b, B1-B3) med centimeter-nivå RTK noggrannhet.

  • Avancerad störningsminimering

    • AIM+: Branschledande skydd mot störningar och förfalskning

    • LOCK+: Upprätthåller signalintegritet under hög vibration

    • APME+: Minskar multipath-effekter för högre GNSS-precision

    • IONO+ / OSNMA: Förbättrat skydd mot ionosfäriska och förfalskningshot

  • Högprecisions attityd noggrannhet

    • Riktning: 0,15° vid 1m baslinje, 0,03° vid 5m

    • Pitch/Roll: 0,25° vid 1m baslinje, 0.05° vid 5m

  • Snabb fix & låg latens

    • Kallstart ≤ 45s, varmstart ≤ 20s

    • Återfångst: 1s

    • Latens: <10ms

  • Omfattande integration

    • USB Typ-C, UART1 (GH1.25 10pin), UART2 (GH1.25 6pin)

    • SMA antennanslutningar

    • Inbyggd buzzer, loggknapp och säkerhetsbrytare

  • Firmware Kompatibel

    • ArduPilot

    • PX4 (senaste versionerna)

Specifikation

Produkt

Holybro H-RTK Mosaic-H

Applikation
  • Rover
  • Rörlig Baslinje Rover
  • Basstation
  • PPK

GNSS
  • GPS: L1, L2
  • Galileo: E1, E5b
  • GLONASS: L1, L2
  • Beidou: B1, B2, B3
  • QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
  • SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)

RTK-prestanda 
  • Horisonell noggrannhet 0.6 cm + 0,5 ppm
  • Vertikal noggrannhet 1 cm + 1 ppm

Positioneringsnoggrannhet

 Läge

Horisontell

Vertikal

Fristående

1,2m

1,9m

SBAS

0,6m

0,8m

DGNSS

0,4m

0,7m

RTK

0,6cm+0,5ppm 

1.0cm+1ppm

GNSS hållningsnoggrannhet

 Antenna separation

Riktning

Pitch/Roll

1m

0.15°

0.25°

5m

0.03° 

0.05°

Tid-till-första-fix
  • Kallstart: ≤ 45s
  • Varma start: ≤ 20s
  • Återförvärv: 1 s

Latens
  •  < 10 ms

Magnetometer (Kompass)

IST8310

Antennor Maximal Förstärkning (MAX)
  • 2dBi

LNA Förstärkning
  • 33±2dB

Tidprecision
  • xPPS ut: 5 ns
  • Händelse noggrannhet: < 20 ns

Data och Uppdateringsfrekvens
  • Mätningar endast 100 Hz
  • Fristående, SBAS, DGPS + attityd 50 Hz
  • RTK + attityd 20 Hz

Port
  • Port 1: USB Typ-C
  • Port 2: UART1 (GH1.25 10pin)
  • Port 3: UART2 (GH1.25 6pin)

Antenna Connection Type
  • Board: SMA female
  • Antenna: SMA male

Buttons & Buzzer
  • LOG BUTTON: Mosaic-H logg inspelningsknapp, kort tryck för att starta/avsluta inspelning; långt tryck för att montera/avmontera SD-kort.
  • SAFETY SWITCH: flygkontroll säkerhetsbrytare, tryck och håll flygkontrollen för att låsa upp/låsa.
  • Integrerad buzzer inuti

Baud rate: (Justera)

230400 5Hz standard

Arbetsspänning:

4.75V~5.25V

Effektförbrukning
  • 0.6 W typ.
  • 1.1 W max

Driftstemperatur

-40℃ till 85℃

Dimension
  • Styrenhet: 42.7*71.8*13.3mm
  • Antenndiameter: 40mm
  • Antennhöjd: 76mm

Vikt

54.5g (utan antenner)

Avancerad teknik inuti
  • AIM+ den mest avancerade anti-jamming, anti-spoofing teknik för att mildra störningar ombord på marknaden (smal och bred band, chirp-jammers).
  • LOCK+ för robust spårning under hög vibration och
  • APME+ multipath-mitigation för att separera direkt signal och de som reflekteras från närliggande
  • IONO+ ger avancerat skydd mot ionosfäriska
  • OSNMA Stöds
Firmware Kompatibilitet
  • Ardupilot*
  • PX4*
*Se denna länk för den senaste informationen

 

Paket Inkluderat:

  • 1x H-RTK Mosaic
  • 2x Högpresterande Antenn
  • 2x Antennfäste för H-RTK
  • 2x SMA Kabel (40CM)
  • 2x GH 10P Kabel
  • 1x GH 6P Kabel
  • 1x GH 10P till 6P Kabel
  • 1x USB-C Kabel

 

Installationsguide & Referenslänkar:

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör