kituo cha mtawala wa ndege wa FPV
Kidhibiti cha Ndege cha FPV na Kituo cha Misa: Unachohitaji Kujua
Wakati wa kujenga au kusanidi drone ya FPV, uwekaji wa kidhibiti cha ndege (FC) kuhusiana na kituo cha misa (COM) ni swali la kawaida. Inahitaji kuzingatiwa kikamilifu kwenye shoka zote? Vipi kuhusu uwekaji wima? Hebu tuchunguze jinsi uwekaji wa FC unavyoathiri utendakazi na uthabiti wa drone.
Je, Kidhibiti cha Ndege Kinahitaji Kuwa Katikati ya Mvuto?
Jibu fupi: Si lazima, lakini kuna mambo ya kuzingatia.
Uwekaji Mlalo (Axes X na Y)
- Unyeti wa Gyroscope: Gyroscope katika FC hupima kasi ya angular. Utendaji wake hauathiriwi na uwekaji wa usawa, kwani gyroscope inatambua harakati za mzunguko bila kujali nafasi yake.
- Unyeti wa kipima kasi: Kipima kasi, hata hivyo, kinaweza kuathiriwa na jinsi kilivyo mbali na COM. Ikiwa iko mbali sana na COM, inaweza kutafsiri vibaya uongezaji kasi wa mzunguko kama nguvu za mstari, haswa katika viwango vya kiotomatiki au hali za uimarishaji. Kwa sababu hii, kupanga FC karibu na COM kunaweza kuboresha usahihi katika hali hizi.
Uwekaji Wima (Mhimili wa Z)
- Mtazamo wa Gyroscope: Gyroscopes haziathiriwi na uhamishaji wima. Ikiwa FC iko milimita chache juu au chini ya COM, bado inapima viwango vya mzunguko kwa mfululizo.
- Mtazamo wa kipima kasi: Kadiri FC inavyozidi kutoka kwa COM kiwima, ndivyo uwezekano wa kugundua kasi zisizo za mvuto wakati wa kugeuza na kukunja. Ingawa athari hii ni ndogo katika drones ndogo, drones kubwa zilizo na uhamisho mkubwa wa wima zinaweza kupata hitilafu ndogo.
Kwa nini Kuweka katikati sio muhimu kila wakati
Katika ndege nyingi zisizo na rubani, uwekaji wa FC hauhitaji kuwa milimita kamili. FC za kisasa zilizo na vitambuzi vya hali ya juu na algoriti za programu zinaweza kufidia makosa madogo madogo. Kwa mfano:
- Fidia ya Gyro Drift: Gyroscopes zinaweza kupeperuka kutokana na halijoto au sababu nyinginezo, lakini vipima kasi husaidia kusawazisha wakati wa kukimbia.
- Marekebisho ya Mwelekeo wa Sensor: FC nyingi hukuruhusu kurekebisha kidijitali mwelekeo wa vitambuzi, kuhakikisha urekebishaji ufaao hata kama FC haijapangiliwa kikamilifu.
Ushauri wa Kiutendaji kwa Upangaji wa FC
- Kuweka kipaumbele Kati ya Motors: Weka FC karibu iwezekanavyo na kituo cha kati cha mpangilio wa gari (katikati ya msukumo) kwenye shoka za X na Y. Hii inaboresha usawa wa jumla na usambazaji wa uzito.
- Punguza Umbali Wima: Ingawa uwekaji wima una athari ndogo, kuweka FC karibu na COM hupunguza uingiliaji wa kipima kasi cha lazima.
- Kiwango cha FC: Bila kujali nafasi yake, hakikisha FC iko sawa na kusawazishwa na mizunguko ya runinga, lami na shoka za miayo.
- Zingatia Muundo wa Fremu: Ikiwa vikwazo vya nafasi vitakulazimisha kukabiliana na FC, sanidi programu ili kurekebisha kwa ajili ya kukabiliana.
Maarifa kutoka kwa Jumuiya ya FPV
- Drones ndogo zaidi: Kwa ndege ndogo zisizo na rubani, kama vile racing quads, uwekaji wa FC sio muhimu sana. Ukubwa wao wa kompakt hupunguza tofauti yoyote inayoweza kupimika inayosababishwa na uhamishaji wa kihisi.
- Drones Kubwa: Katika ndege kubwa zisizo na rubani, kama vile pweza au mitambo ya sinema, uwekaji sahihi wa FC inakuwa muhimu zaidi kutokana na kuongezeka kwa umbali kati ya COM na vihisi.
- Njia za Kiwango Kiotomatiki: Kwa ndege zisizo na rubani ambazo zinategemea sana kiwango cha kiotomatiki au uimarishaji, kuweka FC katikati husaidia kuboresha utendakazi na kupunguza hitilafu zinazoweza kutokea za urekebishaji.
Dhana Potofu za Kawaida
- Kuweka katikati kamili ni lazima: Ingawa ni bora, ndege nyingi zisizo na rubani zinaruka bila dosari zikiwa na mpangilio mbaya kidogo wa FC.
- Gyros Zinahitaji Centering: Gyros hupima kasi ya angular kwa usawa, bila kujali nafasi.
- Inchi Chache Huvunja Utendaji: Kwa ndege zisizo na rubani nyingi za kiwango cha hobby, urekebishaji mdogo wa wima au mlalo hautaathiri utendaji dhahiri.
Hitimisho
Uwekaji wa kidhibiti chako cha ndege cha FPV kinapaswa kulenga ukaribu na katikati ya wingi lakini hauhitaji kuwa sawa. Kutanguliza kuoanisha FC na COM mlalo, punguza uhamishaji wima inapowezekana, na uhakikishe FC iko sawa na kupangiliwa. Kwa usanidi na urekebishaji ufaao, vidhibiti vya kisasa vya ndege vinasamehe, vikiruhusu kunyumbulika bila kughairi utendakazi.