Kuchunguza Itifaki za FPV Drone ESC: Kutoka PWM hadi DSHOT
Kuchunguza Drone ya FPV ESC Itifaki: Kutoka PWM hadi DShot
Itifaki za ESC zina jukumu muhimu katika kuamua kasi ya mawasiliano kati ya kidhibiti cha ndege (FC) na Kidhibiti cha Kasi ya Kielektroniki (ESC) katika ndege isiyo na rubani ya FPV. Katika makala haya, tutachunguza itifaki tofauti za ESC zinazotumiwa kwa kawaida katika jumuiya ya FPV, kutoka ya zamani zaidi hadi ya hivi karibuni zaidi, na kuangazia itifaki ya sasa ya kawaida.
1. PWM ya Kawaida: Mbinu ya Jadi
Urekebishaji wa Upana wa Mapigo ya Kawaida (PWM) ndiyo itifaki kongwe na ya msingi zaidi ya ESC inayotumiwa katika ndege zisizo na rubani za FPV. Inahusisha kutofautiana kwa upana wa mapigo ya ishara ili kudhibiti kasi ya motor. Wakati ingali inafanya kazi, PWM ina mapungufu katika suala la kasi ya mawimbi na usahihi.
2. Oneshot: Mawasiliano ya Kasi
Oneshot ni itifaki ya ESC ambayo ilitengenezwa ili kuondokana na mapungufu ya PWM. Inatoa mawasiliano ya haraka kati ya FC na ESC, na kusababisha uboreshaji wa mwitikio wa gari na utendakazi laini. Kuna matoleo mawili ya Oneshot: Oneshot125 na Oneshot42, yenye nambari inayoashiria kiwango cha juu cha kuonyesha upya katika sekunde ndogo.
3. Multishot: Maendeleo Zaidi
Multishot ni itifaki nyingine ya ESC ambayo hujengwa juu ya uwezo wa Oneshot. Inatoa mawasiliano ya haraka zaidi kati ya FC na ESC, ikiruhusu kuongezeka kwa usahihi wa udhibiti wa gari. Multishot inaoana na vidhibiti vingi vya ndege na ESC, na kuifanya kuwa chaguo maarufu kati ya wapenda FPV.
4. DShot: Kiwango cha Sasa
DShot ndiyo itifaki ya sasa ya kawaida ya ESC katika jumuiya ya ndege zisizo na rubani za FPV. Iliyoundwa na Betaflight, imebadilisha njia ya mawimbi ya gari. DShot hutoa mawasiliano ya kidijitali, kuondoa hitaji la mawimbi ya analogi kama vile PWM. Hii inasababisha usahihi wa ishara ulioboreshwa, kupunguza mwingiliano wa kelele na kuongezeka kwa kuaminika.
DShot inapatikana kwa kasi tofauti, inayoonyeshwa na nambari kama vile DShot150, DShot300, na DShot600. Kasi unayochagua inategemea Seti ya Masafa ya Kitanzi cha PID katika Betaflight. Kwa mfano, DShot150 inafaa kwa Frequency ya PID Loop ya 2KHz, huku DShot300 na DShot600 zinatumika kwa 4KHz na 8KHz mtawalia.
Manufaa ya DShot yanaenea zaidi ya mawasiliano ya haraka zaidi. Pia inaruhusu vipengele kama vile telemetry ya ESC, utambuzi wa mwelekeo wa gari, na udhibiti sahihi zaidi wa gari. Kwa kupitishwa kwake kote, DShot imekuwa itifaki ya kwenda kwa ESC kwa marubani wa FPV.
Kwa kumalizia, itifaki za ESC zimebadilika kwa muda ili kutoa udhibiti wa gari kwa kasi na sahihi zaidi katika drones za FPV. Kutoka kwa PWM ya jadi hadi DShot ya sasa ya kawaida, kila itifaki inatoa faida zake. Hata hivyo, DShot imeibuka kama itifaki inayopendelewa kutokana na mawasiliano yake ya kidijitali, usahihi ulioboreshwa, na vipengele vya ziada. Wakati wa kusanidi ndege yako isiyo na rubani ya FPV, hakikisha kwamba umechagua itifaki inayofaa ya ESC katika Betaflight kwa utendakazi bora na uitikiaji.
Itifaki za ESC zina jukumu muhimu katika kuamua kasi ya mawasiliano kati ya kidhibiti cha ndege (FC) na Kidhibiti cha Kasi ya Kielektroniki (ESC) katika ndege isiyo na rubani ya FPV. Katika makala haya, tutachunguza itifaki tofauti za ESC zinazotumiwa kwa kawaida katika jumuiya ya FPV, kutoka ya zamani zaidi hadi ya hivi karibuni zaidi, na kuangazia itifaki ya sasa ya kawaida.
1. PWM ya Kawaida: Mbinu ya Jadi
Urekebishaji wa Upana wa Mapigo ya Kawaida (PWM) ndiyo itifaki kongwe na ya msingi zaidi ya ESC inayotumiwa katika ndege zisizo na rubani za FPV. Inahusisha kutofautiana kwa upana wa mapigo ya ishara ili kudhibiti kasi ya motor. Wakati ingali inafanya kazi, PWM ina mapungufu katika suala la kasi ya mawimbi na usahihi.
2. Oneshot: Mawasiliano ya Kasi
Oneshot ni itifaki ya ESC ambayo ilitengenezwa ili kuondokana na mapungufu ya PWM. Inatoa mawasiliano ya haraka kati ya FC na ESC, na kusababisha uboreshaji wa mwitikio wa gari na utendakazi laini. Kuna matoleo mawili ya Oneshot: Oneshot125 na Oneshot42, yenye nambari inayoashiria kiwango cha juu cha kuonyesha upya katika sekunde ndogo.
3. Multishot: Maendeleo Zaidi
Multishot ni itifaki nyingine ya ESC ambayo hujengwa juu ya uwezo wa Oneshot. Inatoa mawasiliano ya haraka zaidi kati ya FC na ESC, ikiruhusu kuongezeka kwa usahihi wa udhibiti wa gari. Multishot inaoana na vidhibiti vingi vya ndege na ESC, na kuifanya kuwa chaguo maarufu kati ya wapenda FPV.
4. DShot: Kiwango cha Sasa
DShot ndiyo itifaki ya sasa ya kawaida ya ESC katika jumuiya ya ndege zisizo na rubani za FPV. Iliyoundwa na Betaflight, imebadilisha njia ya mawimbi ya gari. DShot hutoa mawasiliano ya kidijitali, kuondoa hitaji la mawimbi ya analogi kama vile PWM. Hii inasababisha usahihi wa ishara ulioboreshwa, kupunguza mwingiliano wa kelele na kuongezeka kwa kuaminika.
DShot inapatikana kwa kasi tofauti, inayoonyeshwa na nambari kama vile DShot150, DShot300, na DShot600. Kasi unayochagua inategemea Seti ya Masafa ya Kitanzi cha PID katika Betaflight. Kwa mfano, DShot150 inafaa kwa Frequency ya PID Loop ya 2KHz, huku DShot300 na DShot600 zinatumika kwa 4KHz na 8KHz mtawalia.
Manufaa ya DShot yanaenea zaidi ya mawasiliano ya haraka zaidi. Pia inaruhusu vipengele kama vile telemetry ya ESC, utambuzi wa mwelekeo wa gari, na udhibiti sahihi zaidi wa gari. Kwa kupitishwa kwake kote, DShot imekuwa itifaki ya kwenda kwa ESC kwa marubani wa FPV.
Kwa kumalizia, itifaki za ESC zimebadilika kwa muda ili kutoa udhibiti wa gari kwa kasi na sahihi zaidi katika drones za FPV. Kutoka kwa PWM ya jadi hadi DShot ya sasa ya kawaida, kila itifaki inatoa faida zake. Hata hivyo, DShot imeibuka kama itifaki inayopendelewa kutokana na mawasiliano yake ya kidijitali, usahihi ulioboreshwa, na vipengele vya ziada. Wakati wa kusanidi ndege yako isiyo na rubani ya FPV, hakikisha kwamba umechagua itifaki inayofaa ya ESC katika Betaflight kwa utendakazi bora na uitikiaji.