Muundo wa mfumo wa maambukizi ya picha ya UAV
Je! ni mfumo gani wa usambazaji wa picha za UAV?
Ikiwa udhibiti wa ndege ni ubongo wa ndege isiyo na rubani, basi mfumo wa kutuma picha ni "macho" ya ndege isiyo na rubani, na tunaweza kupuuza ulimwengu mzuri kutoka kwa mtazamo wa Mungu kupitia drone. Mfumo wa upokezaji wa picha za UAV hutumia teknolojia ifaayo ya ukandamizaji wa video, teknolojia ya uchakataji wa mawimbi, teknolojia ya usimbaji chaneli, na teknolojia ya urekebishaji na upunguzaji wa data bila waya ili kusambaza video iliyonaswa na kamera iliyowekwa kwenye UAV hadi kwa kipokezi cha umbali mrefu kwa wakati halisi. Aina ya vifaa vya maambukizi ya elektroniki visivyo na waya.
| VTX |  |  |  |
Ikiwa mifumo ya upitishaji picha ya UAV imeainishwa kulingana na aina ya kifaa, kwa kawaida inaweza kugawanywa katika makundi mawili: upitishaji wa picha ya analogi na upitishaji wa picha za dijiti. Kwa kuwa ubora wa video na utulivu unaopitishwa na maambukizi ya picha ya dijiti ni bora zaidi kuliko mifumo ya usambazaji wa picha za analogi, Kwa hivyo, upitishaji wa picha za dijiti kawaida hutumiwa katika matumizi ya viwandani.
Usambazaji wa picha wa drones hutumia bendi tatu za masafa: 1.2G, 2.4G, na 5.8G. 2.4G na WiFi ni za bendi ya masafa sawa; 1.2G ni bendi ya masafa inayodhibitiwa. Kwa sasa hakuna bendi ya 1.2G ya wazi ya masafa ya wasifu katika nchi yetu, na inapatikana tu kwa matumizi ya kisheria na wapenda redio ambao wamepata vyeti vya kufuzu; nchi imegawanya bendi ya masafa ya 5.8G katika bendi wazi za masafa ya amateur. Kuna vifaa vichache vinavyofanya kazi katika 5.8G na kuna mwingiliano mdogo. Antena za juu-frequency zinaweza kuwa miniaturized zaidi. Hata hivyo, juu ya mzunguko, gharama ya juu ya vipengele vya elektroniki. Mahitaji ya usahihi wa antena ni ya juu zaidi. Kondakta wa magnetic ni nyeti zaidi kuliko mzunguko wa chini, na ni vigumu zaidi kuzalisha nguvu ya juu kuliko mzunguko wa chini.
Kwa sasa, teknolojia kuu za uwasilishaji wa picha za UAV ni pamoja na OFDM, WiFi, n.k. OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) ni aina ya urekebishaji wa watoa huduma mbalimbali, ambao unafaa zaidi kwa utumaji data wa kasi ya juu. Inaweza pia kutuma kiasi kikubwa cha data chini ya kipimo data cha bendi nyembamba, na inaweza kupinga kufifia kwa kuchagua masafa au kuingiliwa kwa bendi nyembamba, n.k. Hata hivyo, OFDM pia ina mapungufu, kama vile kukabiliana na masafa ya mtoa huduma, ambayo ni nyeti sana kwa kelele ya awamu na kukabiliana na masafa ya mtoa huduma, na thamani ya kilele cha wastani ni ya juu kiasi. Usambazaji wa picha za WiFi ni teknolojia ya usambazaji wa picha ya UAV ya gharama nafuu. Hata hivyo, WiFi ina vikwazo vingi vya kiufundi. Wazalishaji wengi hujenga moja kwa moja na suluhisho. Umbizo la muundo wa chip hauwezi kubadilishwa. Mbinu ya kudhibiti uingiliaji wa utumaji picha wa WiFi Utendaji wa wakati halisi si thabiti na kasi ya utumiaji wa mawimbi ni ya chini kiasi.
Muundo wa mfumo wa maambukizi ya picha ya UAV
Mfumo wa kutuma picha wa UAV una sehemu nne: seva ya mbali, ndege, relay ya duka na terminal ya kudhibiti video ya simu ya mkononi. Kwa mfano, kuna moduli 2 za WiFi za nguvu za juu, ambazo zimepachikwa kwenye relay ya UAV na relay ya ardhini kwa mtiririko huo. mwisho.
Moduli ya WiFi yenye nguvu ya juu inayotumiwa kwenye drone ina nguvu ya upokezaji ya +28dBm na umbali wa upitishaji wa hadi kilomita 2. Moduli ya WiFi yenye nguvu nyingi haiwezi tu kusambaza video ya kamera ya angani kwa wakati halisi, lakini pia kusambaza mawimbi ya udhibiti kutoka kwa vituo vya rununu vya chini, kama vile simu za rununu, kwa wakati halisi.
Kwa nini mawimbi ya WiFi ya kipanga njia kisichotumia waya haiwezi kusafiri hadi sasa?
Chini ya masafa sawa, drones zinaweza kutuma picha za umbali mrefu, lakini ishara ya WiFi ya vipanga njia visivyotumia waya haina ishara kwa umbali huo. Sehemu kubwa ya sababu ni kwamba nguvu za ruta zisizo na waya na vituo vya rununu kama vile simu za rununu ni mdogo. Nchi ina kanuni zinazofaa ambazo nguvu ya kusambaza ya vipanga njia visivyotumia waya haiwezi kuzidi 100mW (20dBm), na faida ya antena kwa ujumla ni 3dBi na 5dBi. Baadhi ya bidhaa zilizo na uwezo bora wa kupenya ukuta hutumia antena za 6dBi au 7dBi. Uboreshaji wa nguvu ya ishara ya faida ya antenna bado ni kubwa sana. Ni mdogo, hivyo ishara ya WiFi ya router isiyo na waya inaweza kufikia mita 200 bila kizuizi.
Kwa kuongeza, simu za mkononi za nguvu za chini na kompyuta katika maisha ya kila siku pia husababisha mapungufu makubwa, na kusababisha ishara ya WiFi kuwa nzuri sana, lakini bado haiwezi kufikia mtandao au ubora wa mtandao ni mbaya sana. Hii ni kama watu wawili kwenda milimani kwa wakati mmoja. Baada ya kutengana kwa umbali fulani, mtu mwenye sauti ya juu zaidi anaweza kumsikia mtu mwenye sauti ndogo, na mwenye sauti ndogo huitikia mtu kwa sauti kubwa, lakini mwenye sauti kubwa hawezi kusikia chochote. Kwa kawaida Hakutakuwa na majibu.
Kwa kweli, simu za rununu na ufikiaji mwingine wa Mtandao kupitia WiFi zinahitaji kupitia mchakato wa kupeana mikono kwa njia tatu kabla ya kuanzisha muunganisho wa kufikia Mtandao. Ikiwa nguvu ya kupitisha ya mwisho wa ishara ya WiFi ni ya juu sana na simu ya mkononi inazidi umbali wa juu ambayo inaweza kuitikia ishara, itasababisha hali ambapo ishara ya WiFi ina nguvu na habari inaweza kupokea, lakini habari haiwezi kutumwa.
Nunua Zaidi VTX : https://rcdrone.top/collections/vtx-video-transmitter
Nunua Zaidi VRX: https://rcdrone.top/collections/vrx-video-receiver
Kwa kuongezea, ndege zisizo na rubani huruka katika maeneo ya wazi kiasi nje kwa ajili ya upitishaji wa picha, wakati router WiFi kwa ujumla hutumiwa katika mazingira magumu yenye vikwazo vingi. Kwa hiyo, inachukuliwa kuwa nzuri ikiwa ishara ya WiFi ya router inaweza kufikia mita 10 nyumbani.