Sensor ya dijiti ya dijiti kwa ndege ya drone UAV VTOL

Vihisi mwendo wa kasi ni muhimu kwa ndege za mrengo zisizohamishika na VTOL kwa sababu hutoa njia pekee kwa rubani kugundua duka. Hii ni muhimu kwa kuwa, katika safari ya ndege ya mrengo usiobadilika, ni kasi ya anga ambayo inahakikisha kuinua, sio kasi ya ardhini.

Nunua Sensorer ya Dijiti ya Airspeed: https://rcdrone.top/collections/air-speed-sensor

Sensorer ya Kasi ya Dijiti

Chaguzi za Vifaa

Kwa vipimo vya kasi ya hewa ya dijiti, sensorer zifuatazo zinapendekezwa:

• Sensorer zenye msingi wa Pitot:
  • Mfululizo maalum wa MEAS (e.g., MS4525DO, MS5525)
  • mRo I2C Airspeed Sensor JST-GH MS4525DO (inapatikana katika duka la mRo)
  • Seti ya Sensor ya Dijitali ya Dijitali ya Mwendo kasi (inapatikana katika Drotek)
  • EagleTree Airspeed MicroSensor V3 (inapatikana kwenye eagletreesystems)
  • Sensirion SDP3x Sensor ya Airspeed Sensorer
  • Sensorer ya kasi ya hewa ya Holybro Digital
• Sensorer inayotokana na Athari ya Venturi:
  • Kihisi cha kasi ya hewa cha TFSLOT Venturi

Vihisi hivi vyote huunganishwa kupitia basi/bandari ya I2C.

Zaidi ya hayo, Kompyuta ya Data ya Anga Isiyojulikana ya Anga inaweza kuunganisha kwenye basi ya CAN, ikitoa kasi ya juu ya usahihi wa hali ya juu, shinikizo la tuli la kweli, na vipimo vya halijoto ya hewa kwa kutumia kipimo chake cha ubaoni na uchunguzi wa OAT.

Usanidi

Inawezesha Sensorer za Airspeed

Sensorer za kasi ya hewa zinahitaji uanzishaji wa mwongozo kupitia vigezo maalum:

• Kwa Sensirion SDP3X: SENS_EN_SDP3X
• kwa TE MS4525: SENS_EN_MS4525DO
• kwa TE MS5525: SENS_EN_MS5525DS
• Kwa sensor ya kasi ya hewa ya Eagle Tree: SENS_EN_ETSASPD

Hakikisha ASPD_MSINGI imewekwa kwa 1, ambayo ni mpangilio chaguo-msingi.

Sensorer nyingi za Airspeed

Kutumia sensorer nyingi za kasi ya hewa inachukuliwa kuwa majaribio. Ili kutaja kihisi cha msingi, tumia ASPD_MSINGI na maadili 1, 2, au 3, yanayolingana na sensorer za kuagiza ziliamilishwa:

• 0: Mwendo wa anga wa syntetisk (kasi ya chini chini ukiondoa kasi ya upepo)
• 1: Kihisi cha kwanza cha kasi ya anga (chaguo-msingi)
• 2: Sensor ya pili ya kasi ya anga
• 3: Sensor ya tatu ya kasi ya hewa

Mfumo hutanguliza sensor iliyochaguliwa, ikitumia chelezo tu ikiwa kihisi cha msingi kitashindwa ukaguzi uliosanidiwa na ASPD_DO_CHECKS. Kihisi kilichochaguliwa hulisha data kwa mkadiriaji (EKF2) na vidhibiti.

Usanidi wa Kihisi mahususi

Kwa kawaida, sensorer hazihitaji usanidi wa ziada zaidi ya kuwezesha. Inapohitajika, mipangilio mahususi hupatikana kwenye ukurasa wa usanidi wa kihisi au kuorodheshwa moja kwa moja kwa wale wasio na ukurasa maalum, kama vile:

• Sensirion SDP3X: CAL_AIR_CMODEL, CAL_AIR_TUBED_MM, na CAL_AIR_TUBELEN.

Urekebishaji

Fuata Usanidi wa Msingi > Sehemu ya kasi ya hewa ya kusawazisha vitambuzi vya kasi ya hewa.

Kusoma Zaidi

Kwa habari zaidi, tazama:

• Kwa kutumia ECL EKF > Kasi ya anga
• Viendeshaji vya kasi ya hewa (msimbo wa chanzo)
• Ndege ya VTOL inayoendesha bila kihisi cha kasi ya anga