STA-D0912Y 1535nm 9km Range Finder Module for UAV Drone Pod

STA-D0912Y 1535nm 9km moduli ya kupatikana kwa sufuria ya UAV drone

9 Desemba 2024

The Sehemu ya STA-D0912Y 9KM ya Kitafuta Masafa ni suluhu iliyoshikana zaidi na nyepesi iliyoundwa kwa ajili ya maganda ya ndege zisizo na rubani za UAV na programu zingine zinazohitajika. Inaendeshwa na moduli ya leza ya glasi ya erbium ya 1535nm iliyotengenezwa kwa kujitegemea ya Jioptics, inachanganya utendakazi wa kipekee wa masafa, usahihi wa hali ya juu, na matumizi ya chini ya nishati, na kuifanya kuwa bora kwa kazi za kupima umbali na usalama ulioimarishwa wa macho ya binadamu.

Muhtasari

Mfano: STA-D0912Y
Urefu wa Mawimbi ya Uendeshaji: 1535nm ±10nm
Utendaji wa Masafa:
- 16,000m: Lengo la kawaida, mwonekano ≥25km
- 12,000m: Lengo kubwa, mwonekano ≥25km
- 9,000m: Lengo la NATO, mwonekano ≥25km, inayolengwa na uakisi wa 0.3 kwa magari ya 2.3m × 4.6m
Usahihi: Usahihi wa kupima ±1m na kiwango cha usahihi wa kipimo cha ≥98%
Ukubwa: ≤66mm × 59mm × 42mm
Uzito: ≤102g
Matumizi ya Nguvu:
- Inafanya kazi: ≤3W
- Hali ya kusubiri: ≤0.01W

Sifa Muhimu

Ubunifu wa Muundo uliojumuishwa
- Mshtuko na upinzani wa vibration kwa uendeshaji wa kuaminika katika mazingira yanayohitaji.
- Ubadilikaji wa hali ya juu wa mazingira huhakikisha ujumuishaji usio na mshono katika matumizi anuwai.
Teknolojia ya Juu ya Laser
- Laser ya kipekee ya glasi ya erbium yenye uwekaji wa kuziba wa sehemu nyingi huongeza uimara na huhakikisha usalama wa macho.
Mzunguko wa Kuaminika
- Viunganishi vya waya vya kulehemu huzuia saketi fupi na kuboresha maisha ya bidhaa kwa kuzuia matatizo ya kulegea au uoksidishaji wa viunganishi.
Kompakt na Nyepesi
- Vipimo vya kompakt zaidi na uzani mwepesi huifanya iwe kamili kwa ujumuishaji wa UAV na programu zinazobebeka.

Vipimo vya Kiufundi

Kigezo	Thamani
Mfano	STA-D0912Y
Urefu wa Uendeshaji	1535nm ±10nm
Masafa ya Kuanzia	80m-12,000m
Unyevu	≤80%
Usahihi wa Kuweka	±1m
Kiwango cha Usahihi	≥98%
Azimio la Masafa	≤50m
Pembe ya Tofauti	≤0.5 mradi
Mzunguko wa Kuanzia	Mara moja, 1Hz, 5Hz
Ukubwa	≤66mm × 59mm × 42mm
Voltage	5V-14V
Matumizi ya Nguvu Kazini	≤3W
Matumizi ya Nguvu ya Kudumu	≤0.01W
Joto la Kufanya kazi	-40 ℃ hadi +60 ℃
Joto la Uhifadhi	-55 ℃ hadi +70 ℃
Uzito	≤102g

Usambazaji wa Data

Amri za Kudhibiti: Kiwango kimoja, maelekezo ya kuanzia 1Hz, maagizo ya kuanzia 5Hz, na amri za hoja.
Rejesha Data: Inajumuisha umbali, halijoto iliyoko, na hali ya kupata anuwai.
Kiolesura cha Mawasiliano: RS422/TTL (inaweza kuchaguliwa).
- Kiwango cha Baud: 38400 (kiwanda), inayoweza kubadilishwa hadi 9600, 57600, au 115200.
- Muundo wa Byte: Agizo la chini kwanza, hali ya juu mwisho.
- Muundo wa Byte: 1 anza kidogo, biti 8 za data, hakuna usawa, 1 stop bit.

Maombi

Maganda ya UAV Drone: Vipimo sahihi vya masafa marefu vilivyoboreshwa kwa mifumo ya UAV.
Ugunduzi wa Gari na Kitu: Utendaji ulioimarishwa kwa malengo ya NATO na nyuso kubwa za kuakisi.
Ufuatiliaji wa Mazingira: Uendeshaji wa kuaminika katika hali ngumu ya mazingira.

Kwa nini Chagua STA-D0912Y?

The Sehemu ya STA-D0912Y ya Kitafuta Msururu wa Laser inachanganya teknolojia ya kisasa ya leza, uwezo wa kipekee wa masafa, na muundo wa kompakt zaidi ili kutoa utendakazi usio na kifani. Uwezo wake mwingi, kutegemewa, na ufanisi wa nishati huifanya kuwa zana muhimu kwa UAV na programu zinazobebeka.

Kwa maswali, maagizo ya wingi, au suluhisho zilizobinafsishwa, tafadhali wasiliana nasi kwa support@rcdrone.top.

Chunguza chaguzi zaidi katika yetu Mpataji wa safu ya Laser mkusanyiko.

Kiolesura cha Umeme

Sehemu ya juu ya kompyuta inatambua jaribio la kuunganisha na kitafuta masafa kupitia kiunganishi cha 10PIN. Ufafanuzi wa pini ya ugavi wa umeme na bandari ya mawasiliano kwenye mwisho wa kitafuta mbalimbali umeonyeshwa kwenye jedwali lifuatalo, na nafasi ya pin ya kiunganishi cha 1 imeonyeshwa kwenye takwimu ifuatayo.

Ufafanuzi wa pini wa ugavi wa nishati na mlango wa mawasiliano kwenye mwisho wa kitafutaji

Nambari ya siri	Nambari	Ufafanuzi wa sifa za umeme	Vidokezo
P-1	VIN+	Nguvu ya ingizo chanya	Ugavi wa nguvu
P-2	COM	Pole hasi ya nguvu ya pembejeo	Ugavi wa nguvu
P-3	POWER_CTL	Bandari ya Udhibiti wa Nguvu ya Chini	Imesimamishwa au ya juu (3V ~ 9V) yenye ufanisi
P-4	RS422_TXD+	Mlango wa kutoa mawimbi	Rangefinder kwa kompyuta mwenyeji
P-5	RS422_TXD-	Mlango wa kutoa mawimbi	Rangefinder kwa kompyuta mwenyeji
P-6	RS422_TXD-	Mlango wa kuingiza mawimbi	Kompyuta ya juu hadi kwenye kitafutaji anuwai
P-7	RS422_TXD+	Mlango wa kuingiza mawimbi	Kompyuta ya juu hadi kwenye kitafutaji anuwai
P-8	GND	Waya ya ardhi ya mawasiliano	Waya ya ardhi ya mawasiliano
P-9	TTL_RXD	Mlango wa kuingiza mawimbi	3.3V TTL
P-10	TTL_TXD	Mlango wa kutoa mawimbi	3.3V TTL

Muunganisho wa kiunganishi Nafasi ya Pin 1

Programu
Data

Usambazaji wa data kati ya kitafuta anuwai na kompyuta ya juu ni pamoja na yaliyomo yafuatayo:
● Amri ya kudhibiti: ikiwa ni pamoja na maelekezo ya moja, 1Hz kuanzia, maelekezo ya 5Hz, maagizo ya hoja, n.k;
● Rejesha data: ikiwa ni pamoja na maelezo ya umbali, halijoto iliyoko, hali ya kutafuta anuwai, n.k.
Ubadilishanaji wa data kati ya kitafuta anuwai na kompyuta ya juu hupitisha RS422/TTL (chaguo-mbili 1), na sifa zake ni kama ifuatavyo:
● Kiwango cha Baud: 38400 (kiwanda)/9600/57600/115200;
● Muundo wa Byte: utaratibu wa chini mbele, utaratibu wa juu nyuma;
● Muundo wa baiti: 1-bit start biti, 8-bit data, hakuna kuangalia, 1-bit stop biti.

Habari

Muundo wa habari ya amri ya udhibiti unaonyeshwa kwenye jedwali lifuatalo.

Dhibiti taarifa ya amri iliyopokelewa na kitafuta hifadhi

Byte	Onyesha	Data ya Byte (maneno ya amri, data, angalia bits)	Vidokezo
1	Kichwa cha Fremu	0x55
2-5		1 kuanzia: 0xF2 0x00 0x00 0xF2	Data ya maoni imeonyeshwa kwenye jedwali hapa chini
		1Hz kuanzia:0xF3 0x01 0x00 0xF2
		5Hz kuanzia:0xF3 0x02 0x00 0xF1
		Acha kuanzia:0xF3 0x00 0x00 0xF3
		Mpangilio wa kiwango cha Baud: 0xF6 _ _0xXX	____ Weka kiwango cha baud/100 (uwakilishi wa hexadecimal), ambapo 0xXX ni XOR ya baiti 2-4
		Amri ya kuangalia mwenyewe: 0xF0 0x00 0x00 0xF0	Data ya maoni imeonyeshwa kwenye jedwali hapa chini
		Maagizo ya swala: 0xF8 0x00 0x00 0xF8	Data ya maoni imeonyeshwa kwenye jedwali hapa chini
		Mpangilio wa thamani ya lango: 0xF4 ___ ___ 0xXX	___ni thamani iliyowekwa ya strobe (uwakilishi wa hexadecimal), na 0xXX ni ya kipekee AU ya baiti 2 hadi 4.
6	Mwisho wa Fremu	0xAA

Data ya urejeshaji ya kitafuta mbalimbali imegawanywa katika data ya kawaida na data ya kujijaribu.
● Data ya kawaida: ikijumuisha idadi ya malengo, umbali wa kipimo, hali ya kitafuta orodha, n.k. tazama jedwali lililo hapa chini.
● Data ya hoja: ikiwa ni pamoja na halijoto iliyoko, hali ya kutafuta anuwai, n.k. Tazama jedwali lililo hapa chini.

Data ya kawaida inayorejeshwa na mashine za kupimia umbali

Byte	Onyesha	Thamani ya baiti (hexadecimal)
1	Kijajuu	0xAA
2	Idadi ya malengo
3	Kiwango cha Juu cha Taarifa ya Umbali Unayolengwa
4	Kiwango cha Chini cha Taarifa ya Umbali Unayolengwa
5	Nambari za Desimali za Taarifa ya Umbali Lengwa wa Kwanza	Sehemu mbili za desimali baada ya uhakika wa desimali
6	Kiwango cha Juu cha Taarifa za Umbali Uliolengwa
7	Taarifa ya Umbali Unayolenga ya Chini
8	Nambari za decimal za Taarifa ya Umbali Uliolengwa wa Mwisho	Sehemu mbili za desimali baada ya uhakika wa desimali
9	Kubadilisha hali baiti	Neno la hali, tazama jedwali hapa chini
10-13	Idadi ya pato la mwanga
14	Angalia neno	Byte 2-13 XOR
15	Mwisho wa Fremu	0x55

Maana ya Neno la Hali

Nambari ya Ufuatiliaji	Baiti 9	Umuhimu
1	0xF2	1 Kuanzia
2	0xF3	1Hz Kuanzia
3	0xF4	5Hz Kuanzia
4	0xF5	Acha Kuruka

Data ya hoja iliyorejeshwa na rangefinder

Byte	Onyesha	Thamani ya Byte (Hexadecimal)
1	Kichwa cha fremu	0xCC
2	Kusubiri	Kusubiri
3	Baiti ya Halijoto iliyoko	Nambari iliyotiwa saini ya biti 8, kitengo: ℃
4	Habari ya Mtihani wa Binafsi	0x 00 inaonyesha thamani chaguo-msingi ya hoja 0x 03 inaonyesha kuwa mwanga wa kujiangalia ni wa kawaida 0xFF inaonyesha mwanga usio wa kawaida unaojitambua
5	Kiwango cha Juu cha Hali ya Kufanya Kazi	1: Biti ya bendera ya hali ya kawaida ya operesheni 0: bendera ya hali ya juu ya kufanya kazi
6	Thamani ya strobe ya umbali wa juu	Uwakilishi wa hexadecimal
7	Beiti ya Chini ya Thamani ya Kuweka Milango ya Umbali	Uwakilishi wa hexadecimal
8	Baud kiwango cha juu byte	Uwakilishi wa hexadecimal, kiwango cha baud ni data ya kitanzi * 100
9	Kiwango cha Baud cha chini
10	Idadi ya mwanga ni biti 8 juu	Uwakilishi wa hexadecimal
11	Idadi ya mwanga ni biti 8 juu
12	Idadi ya mwanga nje ya chini 8 bits
13	Idadi ya mwanga nje ya chini 8 bits
14	Angalia neno	Byte 2-13 XOR
15	Mwisho wa Fremu	0x55

Mipangilio ya Kiwango cha Baud

Njia ya kuweka kiwango cha Baud:
A.send "0x 55 0xF6 0x 00 0x 60 0x 96 0xXX" amri kwa kitafuta masafa ya leza, I.e. weka kiwango cha baud hadi 9600bps; Mtafutaji wa aina mbalimbali anarudi "CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79 55", "0x 00 0x 60" inaonyesha kuwa kiwango cha sasa cha baud kimewekwa kwa 9600bps;

B.Send "0x 55 0xF6 0x 01 0x 80 0x 77 0xXX" amri kwa laser rangefinder, I .e. weka kiwango cha baud hadi 38400bps; Mtafutaji wa aina mbalimbali anarudi "CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 98 55", na "0x 01 0x 80" inaonyesha kuwa kiwango cha sasa cha baud kimewekwa kwa 38400bps;

C.Send "0x 55 0xF6 0x 02 0x 40 0xB4 0xXX" amri kwa laser rangefinder, yaani, kuweka kiwango cha baud kwa 57600bps; Kitafuta safu hutuma nyuma "CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 5B 55", na "0x 02 0x 40" inaonyesha kuwa kiwango cha sasa cha baud kimewekwa kwa 57600bps;

D.send "0x 55 0xF6 0x 04 0x 80 0x 72 0xXX" amri kwa laser rangefinder, I .e. weka kiwango cha baud hadi 115200bps; Kitafuta safu kinarudi "CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9D 55", "0x 04 0x 80" inaonyesha kuwa kiwango cha sasa cha baud kimewekwa kuwa 115200bps.