Muhtasari
MyActuator RMD-X12-320 ni actuator ya servo yenye utendaji wa juu iliyoundwa kwa ajili ya roboti za viwandani, roboti za ushirikiano, na mifumo ya automatisering yenye usahihi wa juu. Inajumuisha motor yenye torque kubwa, gearbox ya sayari, na elektroniki za dereva za kisasa katika muundo mdogo, ikiruhusu udhibiti wa mwendo bila mshono na mawasiliano ya kuaminika ya EtherCAT au CAN BUS.
Kwa muundo wake ulioimarishwa na chaguo nyingi za kiunganishi, RMD-X12-320 inatoa ufanisi wa kipekee, udhibiti sahihi, na kubadilika kwa matumizi magumu ya roboti.
Vipengele Muhimu
-
Muundo uliojumuishwa: Motor, dereva, na reducer zimejumuishwa katika moduli moja ndogo.
-
Matokeo ya torque ya juu: Inafaa kwa viungo vya roboti vya kazi nzito na mifumo ya automatisering.
-
Protokali nyingi za mawasiliano: Inasaidia EtherCAT na CAN BUS.
-
Maoni sahihi: Encoders zenye azimio la juu kwa mwendo na upangaji laini.
-
Uunganisho wa plug-and-play: Nyaya zilizoandikwa wazi na adapta zilizojumuishwa kwa usakinishaji wa haraka.
-
Ufanisi mpana: Inafaa kwa roboti za viwandani, roboti za ushirikiano, AGVs, na mikono ya automatisering.
Maelezo ya Kiunganishi
| Bandari | Maelezo | Maelezo |
|---|---|---|
| 1. EtherCAT_OUT | Matokeo ya EtherCAT | Matokeo ya mawasiliano kwa moduli nyingine. |
| 2. EtherCAT_IN | Ingizo la EtherCAT | Ingizo la mawasiliano kutoka kwa kidhibiti mkuu. |
| 3. VCC | Usambazaji wa nguvu chanya | Ingizo kuu la DC chanya. |
| 4. CAN_L | CAN basi chini | Alama ya chini ya CAN kwa mawasiliano ya CAN. |
| 5. CAN_H | CAN basi juu | Alama ya juu ya CAN kwa mawasiliano ya CAN. |
| 6. GND | Ardhi | Terminal ya nguvu hasi. |
| 7. T- / 8. T+ | Mistari ya mrejesho | Mwonekano wa hali ya moduli kwa kituo kikuu. |
| 9. R- / 10. R+ | Mistari ya amri | Alama za udhibiti zinazotumwa kutoka kituo kikuu hadi actuators. |
Vifaa Vilivyojumuishwa
| Lebo | Item | Maelezo |
|---|---|---|
| A | Ugavi wa Nguvu + Kebula ya CAN BUS ×2 | Inajumuisha kiunganishi cha ugavi wa nguvu XT90 chenye nyaya za rangi nyeupe (CAN_L), njano (CAN_H), nyekundu (VCC), na nyeusi (GND). |
| B | Upinzani wa Terminal 120Ω ×1 | Kwa kumaliza CAN BUS. |
| C | Kebula ya Mawasiliano ya EtherCAT ×2 | Viunganishi vya SH1.0mm 4-pin kwa ajili ya uhamasishaji na kupokea ishara za EtherCAT. |
| D | Moduli ya Mawasiliano ya CAN BUS ×1 | Adaptari ya USB-to-CAN kwa ajili ya uchunguzi na uunganisho. Inajumuisha kumaliza kwa 120Ω inayoweza kubadilishwa. |
Habari za Ufungaji
-
Vipimo vya sanduku: 280 mm (Urefu) × 230 mm (Upana) × 130 mm (Kimo)
-
Yaliyomo:
-
X12-320 Servo Actuator ×1
-
Power Supply + Kebuli ya Mawasiliano ya CAN BUS ×2
-
120Ω Upinzani wa Terminal ×1
-
Kebuli ya Mawasiliano ya EtherCAT ×2
-
Moduli ya Mawasiliano ya CAN BUS ×1 (adaptari ya USB-CAN)
-
Matumizi
-
Roboti za viwandani na roboti za ushirikiano
-
AGVs (Magari ya Kuongoza Kiotomatiki) na AMRs (Roboti za Simu Huru)
-
Mikono ya roboti kwa ajili ya automatisering na mkusanyiko sahihi
Majukwaa ya utafiti na maendeleo yanayohitaji udhibiti wa mwendo wa kuaminika
Maelezo

MyActuator RMD-X12-P20-320 servo actuator, encoder mbili, uwiano wa gia 20, ingizo la 48V, nguvu ya 900W, torque iliyokadiriwa ya 85Nm, mawasiliano ya CAN BUS/EtherCAT, 2.37kg uzito, roller bearings zilizovuka, 12.9kg.cm² inertia.

Kiunganishi cha servo X12-320 kinasaidia EtherCAT, CAN bus, na viunganishi vya nguvu. Kifurushi: 280×230×130mm. Inajumuisha chanzo cha nguvu, nyaya, resistors, na adapta ya USB-CAN bure.

Vifaa vya X12-320 vinajumuisha chanzo cha nguvu, nyaya za CAN BUS, EtherCAT, na maelezo ya moduli. Nyaya zenye rangi, viunganishi, na vituo vinahakikisha usakinishaji sahihi. Adapta ya USB-CAN bure inajumuishwa kwa kila agizo.

RMD X12 320 Servo: 100μs majibu, encoder mbili, EtherCAT/CAN, torque ya 320N.m, Ø124mm×85mm, kwa ajili ya robotics na automatisering.

RMD-X12-P20-320-C motor ya servo: 48V ingizo, uwiano wa gia 20:1, nguvu ya kilele ya 900W, encoders mbili za 17-bit, CAN BUS/EtherCAT, 2.37kg, ikiwa na vipimo vya kina.

Motor ya servo X12-320L yenye nguvu, nyaya za CAN BUS, EtherCAT na upinzani wa 1200.

Onyesho la ufungaji la servo ya MYACTUATOR, ikiwa ni pamoja na nyaya za CAN BUS na upinzani wa 120Ω.
Related Collections

Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...