Посібник користувача Emax Nanohawk

Купити Emax Nanohawk : https://rcdrone.top/products/emax-nanohawk-x

Завантажити інструкцію користувача Emax Nanohawk у форматі PDF

Дякуємо за придбання Nanohawk. Розроблено в Каліфорнії, зібрано в Китаї.

Застереження

Будь ласка, уважно прочитайте відмову від відповідальності перед використанням цього продукту. Використовуючи цей продукт, ви погоджуєтеся з цією відмовою від відповідальності та підтверджуєте, що уважно та повністю прочитали її. Цей продукт не підходить для осіб віком до 18 років. Для дітей віком до 18 років наполегливо рекомендується нагляд дорослих.

Наш Nanohawk оснащений контролером польоту з відкритим кодом та електронними контролерами швидкості, щоб задовольнити потреби ентузіастів FPV в модернізації своїх квадрокоптерів.

Будь ласка, уважно прочитайте інструкцію з експлуатації та попередження. Перед кожним польотом переконайтеся, що акумулятор повністю заряджений, а підключення живлення надійно закріплені. НЕ літайте поблизу натовпу, дітей, тварин або предметів. EMAX НЕ НЕСЕ ВІДПОВІДАЛЬНОСТІ ЗА ЗБИТКИ АБО ТРАВМИ, ЩО ВИНИКЛИ ПРЯМО ЧИ НЕПРЯМО В РЕЗУЛЬТАТІ ВИКОРИСТАННЯ ЦЬОГО ВИРОБУ.

Запобіжні заходи

Будь ласка, дотримуйтесь інструкцій щодо правильного складання та експлуатації цього виробу.

Пілоти не використовують цей продукт, якщо у них є фізичні або психічні захворювання, запаморочення, втома або вони використовують його під впливом алкоголю чи наркотиків.

Будь ласка, літайте в безпечній зоні подалі від людей

Не модифікуйте та не використовуйте інші деталі та аксесуари, не схвалені для використання з EMAX.

Не використовуйте цей виріб у несприятливих умовах (таких як вітер, дощ, блискавка, сніг тощо).

Не використовуйте цей виріб у середовищі з сильним електромагнітним випромінюванням.

Підтримка

Будь ласка, відвідайте emax-usa.com або emaxmodel.com для будь-яких оновлень або потреб у підтримці.

Зміст

Застереження ................................................................................................................ 1

Запобіжні заходи .............................................................................................................. 1

Підтримка ................................................................................................................... 1

Специфікація продукту ................................................................................................ 1

Nanohawk ............................................................................................................ 1

Параметр ........................................................................................................ 1

Список продуктів ........................................................................................................... 1

Структура Нанохокура ................................................................................................ 2

Напрямок та кріплення гвинта ............................................................................................ 2

Демонтування гвинта ........................................................................................................ 3

Налаштування відеопередатчика Nanohawk ............................................................................................ 3

Налаштування каналу VTX за допомогою кнопки ........................................................................ 4

Зміна налаштувань VTX через екранне меню Betaflight ................................................................. 6

Вбудований приймач Emax .......................................................................................... 7

Процедура зв'язування .............................................................................................. 7

Контролер польоту Emax Nanohawk (FC) ........................................................................ 8

Стандартні налаштування контролера польоту ........................................................................ 8

Налаштування параметрів програмного забезпечення (конфігуратор Betaflight) ......................................... 8

Перепрограмування контролера польоту Nanohawk ........................................................ 8

Відновлення налаштувань Tinyhawk за замовчуванням ............................................................ 9

Політ ........................................................................................................................... 10

Елементи керування радіоджойстиком ........................................................................................ 10

Схема лівого джойстика ........................................................................................ 10

Схема правого джойстика ........................................................................................ 10

Муха Нанохоук ........................................................................................................ 10

Встановлення на охорону ........................................................................................................... 11

Режими польоту ........................................................................................................ 11

Політ по лінії видимості ................................................................................................ 11

Політ від першої особи (FPV) .......................................................................... 11

Специфікація продукту

Нанохоук

Параметр

Діагональна колісна база (без підрульових пелюсток)

65 мм

Максимальний розмір літака (без антени, кабельної стяжки)

87×87×30 (мм)

Вага літака (без акумулятора)

19 г

Мотор

TH0802II 19000KV

Пропелер

Пропелер Avia Nanohawk 1201-4

Головний диспетчер польотів

F4 (прошивка MATEKF411RX)

4 в одному 5A ESC

Приймач SPI RX (сумісний з режимами дистанційного керування Frsky D8/D16)

Камера

Камера RunCam Nano 3

Передавач

25 мВт Регульована частота 37 каналів. Підтримка

SmartAudio. Для використання в Північній Америці потрібна ліцензія радіоаматора.

Акумулятор

1-елементний високовольтний літій-іонний акумулятор ємністю 300 мАг

Список продуктів

  1. Нанохоук × 1
  2. Інструкція з експлуатації × 1
  3. Emax 1s HV 300 мАг × 1
  4. Зарядний пристрій × 1
  5. Додатковий комплект пропелерів (2x за годинниковою стрілкою, 2x проти годинникової стрілки)
  6. Викрутка x 1
  7. Запасні гвинти x 1
  8. демпфер FC x 1
  9. гумки x 1

Структура Нанохока

Нанохоук

Напрямок та кріплення гвинта

Пропелери Nanohawk мають 2 напрямки обертання: за годинниковою стрілкою (CW) та проти годинникової стрілки (CCW). При покупці комплекту пропелерів буде вказано 2 CW та 2 CCW. Тупа передня кромка вказує напрямок, у якому повинен обертатися пропелер, на відміну від гострої задня кромки. Під час встановлення пропелерів переконайтеся, що їхня орієнтація показана на схемі нижче.

Увага: Неправильне встановлення пропелерів призведе до неправильного польоту Nanohawk та втрати контролю. Будь ласка, перевірте правильність орієнтації.

  1. Зіставте 3 стійки гвинта з 3 стійками на дзвінку двигуна.
  2. Натисніть на пропелер, підтримуючи задню частину двигуна пальцями.
  3. Натискайте, доки вал двигуна не буде врівень з пропелером.

Увага: Недостатня підтримка двигуна може призвести до поломки рами. Будьте обережні під час встановлення пропелерів.

Демонтувати пропелер

Будьте обережні під час демонтажу гвинтів. Робіть це лише за крайньої необхідності замінити гвинт на новий.

  1. Використовуйте невеликий інструмент (наприклад, шестигранний ключ на 1,5 мм або невелику викрутку з комплекту), щоб натиснути на метал на нижній частині двигуна та Nanohawk.
  2. Натискайте пальцями на лопаті пропелера, доки пропелери не зіскочать з двигуна.

Увага: Недостатня підтримка двигуна може призвести до поломки рами. Будьте обережні, знімаючи пропелери.

Налаштування відеопередатчика Nanohawk

ПРИМІТКА: Ви повинні «вимкнути» VTX Smart AUDIO на UART 2, щоб налаштування VTX за допомогою кнопки працювало, як описано нижче.

Схема VTX та діаграма кнопок

Налаштування каналу VTX за допомогою кнопки

  1. Звичайний дисплей

Після ввімкнення живлення параметри діапазону частотної групи та частотної точки відображаються двічі циклічно світлодіодним індикатором, потім світлодіод гасне. Щоб перевірити стан діапазону частотної групи та каналу, швидко натисніть кнопку один раз, і світлодіод почне відображати діапазон частот та частотний канал. Спочатку відображається діапазон частотної групи, а потім частотний канал. Після всіх 2 циклів світлодіодної індикації всі світлодіоди вимкнуться.

  1. Вхід/Вихід з меню

(1) Натисніть кнопку та утримуйте її протягом 5 секунд, щоб увійти в меню. Після входу в меню світлодіодний індикатор браслета засвітиться.

(2) Знову натисніть кнопку та утримуйте її протягом 5 секунд, щоб зберегти параметри та вийти з меню. Після збереження та виходу з меню всі світлодіоди згаснуть.

3. Опція входу/виходу з діапазону/каналу

  • Після входу в меню коротко натисніть кнопку, щоб переключитися між групами частот, діапазонами частот, і світлодіод відповідного меню засвітиться.
  • Натисніть кнопку та утримуйте її протягом 2 секунд, щоб увійти до опції діапазону/каналу групи частот.
  • Натисніть кнопку та утримуйте її протягом 2 секунд, щоб вийти з опції групи частот/каналів та повернутися до меню.
  1. Зміна параметрів діапазону/каналу

Після введення опції діапазону/каналу групи частот, коротко натисніть кнопку, щоб змінити параметр.

Примітка: Якщо ви перейдете на недозволений канал за допомогою SmartAudio, зображення з Nanohawk не передаватиметься. Щоб повернутися до допустимого каналу, натисніть кнопку на відеопередавачі та дотримуйтесь інструкцій у меню відеопередавача, наведених нижче.

Заводська конфігурація (вихідна потужність ≤ 25 мВт)

FCC: Для використання в Північній Америці потрібна ліцензія радіоаматора.

ЄС/ЄС: Частоти обмежені для запобігання передачі за межами призначених частот ЄС.

Конфігурація, розблокована користувачем (регульований вихід)

FCC: Для використання в Північній Америці потрібна ліцензія на радіоаматорське використання. Діапазон E: канали 4, 7 та 8 обмежені, щоб запобігти передачі за межами визначених аматорських радіочастот. Регульована вихідна потужність відео доступна лише на деяких моделях.

ЄС/ЄС: Не використовуйте конфігурацію «Використовувати розблоковано».

* Купуючи цей продукт, користувач погоджується з тим, що він/вона розуміє ці обов'язки та буде експлуатувати обладнання законно. EMAX не несе відповідальності за дії користувача, який купує та/або використовує цей продукт з порушенням державних норм.

Зміна налаштувань VTX через екранне меню Betaflight

Нанохоук оснащений SmartAudio та вже налаштований зі стандартними налаштуваннями. Лінія SmartAudio працює через UART 2 TX.

  1. Увімкніть Nanohawk, окуляри та контролер.
  2. Дотримуйтесь підказок на екрані, щоб увійти до головного меню налаштувань: ДРОСЕЛЬ СЕРЕДНІЙ+ ПОВІТРЯ ВЛІВО+ НАГНІТЬ, щоб увійти до меню налаштування параметрів екранного меню, як показано на рисунку 1.
  3. В інтерфейсі меню, перемикаючи PITCH вгору/вниз, виберіть опцію меню. Перемістіть курсор до "FEATURES" та потягніть джойстик праворуч, щоб увійти до наступного меню, як показано на рисунку 2. Використовуючи джойстик PITCH, перемістіть курсор до "VTX SA", як показано на рисунку 3. Потім потягніть джойстик праворуч, щоб увійти до меню конфігурації VTX, як показано на рисунку 4.

Рисунок 1 Рисунок 2

Рисунок 3 Рисунок 4

  1. У меню VTX SA ми можемо налаштувати діапазон (BAND), канал (CHAN) та потужність (POWER). Потягніть джойстик PITCH для переміщення курсора вгору та вниз, щоб вибрати опції VTX, які потрібно налаштувати. Потягніть джойстик ROLL вліво та вправо для зміни відповідних параметрів. parameters.Once параметри встановлено, перемістивши курсор до «SET», потім поверніть важіль керування праворуч, щоб увійти до «SET», виберіть «YES» і поверніть важіль керування праворуч, щоб зберегти налаштовані параметри, як показано на рисунку 5.

Рисунок 5

Універсальний контролер польоту Nanohawk

Основна електронна плата Nanohawk показана вище. Ця плата містить контролер польоту F4 з усіма 4 регуляторами швидкості та 8-канальний приймач.

Вбудований приймач Emax

Приймач інтегрований в основну плату контролера польоту та налаштовується через betaflight.

Кількість каналів: 8 каналів

Сумісність: Режим приймача – SPI, протокол RX за замовчуванням – FrSky_D (D8).

ПРИМІТКА: Він також сумісний з Frsky_X (D16), але для найкращої продуктивності рекомендується використовувати Frsky_D та вимкнути опцію «Телеметрія» на вашому радіо.

Процедура зв'язування

Прив'язка – це процес унікального пов'язування приймача з модулем передавача. Модуль передавача може бути прив'язаний до кількох приймачів (не для одночасного використання). Приймач може бути прив'язаний лише до одного модуля передавача.

1. Утримуйте кнопку прив'язки протягом 2 секунд, коли контролер польоту вже увімкнений. Коли горить СИНІЙ світлодіод, це означає, що приймач перебуває в РЕЖИМІ ПРИВ'ЯЗКИ.

2. Увімкніть передавач, переконайтеся, що він налаштований на режим D8, а потім переведіть його в режим зв'язування. Коли СИНІЙ світлодіод на контролері польоту почне блимати, це означає, що зв'язування успішне.

3. Вимкніть і знову ввімкніть контролер польоту та виведіть радіостанцію з режиму зв'язування.

Альтернативний метод зв'язування

Перевести приймач у режим прив'язки можна через конфігуратор Betaflight.

У вкладці CLI введіть цю команду: bind_rx_spi

Натисніть Enter, і ваш приймач має бути в режимі прив’язки. Виконайте кроки 2-3, описані вище, щоб завершити процес прив’язки.

Контролер польоту Emax Nanohawk (FC)

Цей контролер польоту має мікроконтролер F4 з гіроскопом MPU6000. Контролер польоту Nanohawk постачається попередньо запрограмованим та належним чином налаштованим для оптимального польоту. Повний файл налаштувань та конфігурації (файл дампа командного рядка) можна знайти за адресою https://emax-usa.com/ для файлу дампа командного рядка.

Налаштування стандартного контролера польоту

Nanohawk налаштований на використання карти каналів конвенції TAER1234. Тобто карта каналів розташована у відповідному порядку: дросель, елерони, руль висоти, кермо напрямку, AUX 1,

AUX 2, AUX 3 та AUX 4. Перемикач керування на Nanohawk встановлено на AUX 1 та увімкнено найвище значення. AUX 2 налаштовано на 3-ступінчастий перемикач для вибору режимів польоту: Acro, Horizon та Angle, що активуються у порядку зростання. AUX 3 налаштовано на звуковий сигнал. У високому стані двигуни звуково сигналитимуть. AUX 4 налаштовано на режим Flip Over After Crash (часто званий режимом черепахи). Режим черепахи встановлюється, коли AUX 4 знаходиться у високому стані. Будь ласка, налаштуйте радіо, як описано вище, або змініть ці налаштування в конфігураторі Betaflight.

Профілі ПІД:

Профіль PID 1 налаштовано та оптимізовано для Nanohawk з наданим акумулятором Emax 1s HV ємністю 300 мАг для максимального контролю польоту як у приміщенні, так і на вулиці.

Будь ласка, не змінюйте ці значення.

Профілі оцінки:

Profile 1 розроблений для оптимального керування польотом у приміщенні завдяки акумулятору Emax 1s HV ємністю 300 мАг.

Налаштування параметрів програмного забезпечення (конфігуратор Betaflight)

Конфігуратор Betaflight можна використовувати для зміни запрограмованих налаштувань Nanohawk та для прошивки нової прошивки, якщо це необхідно. Конфігуратор Betaflight та прошивку контролера польоту можна завантажити за адресою https://github.com/betaflight/. Апаратною ціллю для контролера польоту Nanohawk є MatekF411RX.

ВІДМОВА ВІД ВІДПОВІДАЛЬНОСТІМи не рекомендуємо змінювати будь-які налаштування PID-регулятора на Nanohawk або оновлювати прошивку до нових версій. Nanohawk постачається зі стандартними оптимальними налаштуваннями для покращених характеристик польоту. Зміна цього може вплинути на час польоту, загальну швидкість, керування літальним апаратом та надмірне нагрівання двигунів.

Перепрограмування Нанохоук Контролер польотів

  1. Переведіть контролер польоту в режим DFU, натиснувши кнопку BOOT під час підключення кабелю micro USB до комп'ютера.
  2. Виберіть MATEKF411RX як ціль, а потім виберіть прошивку (4.1.0) або завантажте шістнадцятковий файл з https://emax-com/ Виберіть у випадаючому меню «Ручна швидкість передачі даних з 256000».
  3. Виберіть «Завантажити прошивку (онлайн)», щоб завантажити прошивку, або «Завантажити прошивку (локально)», якщо шістнадцятковий файл вже завантажено.
  4. Виберіть прошивку для програмування контролера польоту

Відновлення налаштувань Tinyhawk за замовчуванням

  1. Завантажте найновіший файл дампа командного рядка з https://emax-usa.com/ 2. Підключіть Nanohawk до конфігуратора Betaflight та виберіть вкладку CLI
  2. Відкрийте файл дампу командного рядка (CLI) у текстовому редакторі та скопіюйте весь текст.
  3. Вставте налаштування в командний рядок і натисніть Enter
  4. Nanohawk знову підключиться до Betaflight після завершення

Політ

Завжди будьте обережні під час польотів та працюйте на відкритій та контрольованій території. Будь ласка, спочатку ознайомтеся з елементами керування польотом, перш ніж увімкнути літальний апарат для польоту.

Елементи керування радіомодулем

Лівий стік керує дросельною заслінкою та напрямком риськування Nanohawk. Правий стік керує тангажом та креном літального апарата.

Схема лівого джойстика

Схема правого джойстика

Fly Nanohawk

Спочатку увімкніть радіостанцію та окуляри. Nanohawk постачається вже підключеним до вашої радіостанції та на правильному відеоканалі, що відповідає вашим окулярам. Увімкніть Nanohawk, вставивши акумулятор у відсік для акумулятора та підключивши його. Після підключення акумулятора встановіть Nanohawk на стійку поверхню для калібрування. Калібрування займає кілька секунд, після чого Nanohawk готовий до польоту. Nanohawk може літати 4 хвилини на повністю зарядженому акумуляторі. Приземліть Nanohawk, коли акумулятор досягне 3,2 В; продовження польоту може серйозно пошкодити акумулятор і не рекомендується.

Встановлення на охорону

Встановлення на озброєння означає переведення Nanohawk у стан готовності до польоту. Коли Nanohawk вмикається спочатку, він не розкручуватиме пропелери, доки не буде встановлений на озброєння. Встановіть літальний апарат на озброєння, спочатку перемістивши дросель у нижнє положення. Потім перемістіть лівий перемикач радіостанції у положення 3.рд положення вгору. Ви побачите, як обертаються пропелери, коли Nanohawk успішно буде озброєно.

У разі аварії завжди негайно вимикайте зброю. Несвоєчасне вимикання може призвести до пошкодження Nanohawk.

Завжди роззброюйте Нанохокура, перш ніж брати його до рук.

Режими польоту

Nanohawk постачається зі стандартним налаштуванням у режимі швидкості. Це розширений режим, де керування встановлює кутову швидкість літака. Перемикач AUX 2 налаштований на зміну цього режиму на 3-ступінчастому перемикачі. Коли AUX 2 знаходиться у високому стані, Nanohawk перебуватиме в режимі кута, де керування встановлює положення літака. Коли перемикач знаходиться в середньому стані, Nanohawk перебуватиме в режимі горизонту.

Політ по лінії видимості

Щоб навчитися керувати Nanohawk, почніть з польоту на лінії видимості (поки що без окулярів). Увімкніть Nanohawk та опустіть його у чисту кімнату. Візьміть Nanohawk у руки, потім переведіть лівий джойстик у положення зависання. Працюйте над підтримкою постійної висоти. Змінюйте та креняйте Nanohawk правим джойстиком, а рискуйте — лівим.

Політ від першої особи (FPV)

Переконайтеся, що Nanohawk та окуляри знаходяться на одному каналі відеопередавача (VTX), і що у вас є вільна зона для польоту. Застосовуйте ті ж принципи, що й під час польотів з Nanohawk на лінії видимості, але тепер працюйте над польотом у напрямку вперед, підтримуючи контрольовану постійну висоту. Легше навчитися літати з FPV, постійно рухаючись у напрямку вперед, тому завжди застосовуйте невеликий нахил за допомогою правого джойстика. Ви можете керувати Nanohawk, як автомобілем, використовуючи рискування на лівому джойстику.

На відео з камери Nanohawk відображається екранне меню (OSD). На екранному меню відображається важлива інформація, така як час польоту та напруга акумулятора. Зверніть увагу на ці цифри під час польоту, щоб знати, скільки часу залишилося з акумулятором. Nanohawk може літати максимум 4 хвилини. Коли акумулятор досягне 3,2 В, посадіть Nanohawk. Розряджати акумулятор нижче 3,2 В не рекомендується, це може пошкодити його.

Поради: Почніть з роботи над підтримкою контрольованої висоти польоту, керуючи Nanohawk з тангажуванням та риськуванням. Не допускайте розрядки акумулятора нижче 3,2 В. Перемикач на важелі активує звуковий сигнал, коли його встановлено в положення 2.й положення (посередині); це корисно під час пошуку Нанохокура.

Дякуємо за придбання нашого продукту! Насолоджуйтесь польотом Nanohawk.

УВАГА:

Будь ласка, зверніть увагу на своє оточення.

Не рекомендується особам віком до 18 років.

Назад до блогу

Залишити коментар

Будь ласка, зверніть увагу, коментарі повинні бути затверджені перед публікацією.