Посібник користувача Emax Tinyhawk III
https://rcdrone.top/products/emax-tinyhawk-iii-3
Завантажити інструкцію користувача EMAX Tinyhawk III
Дякуємо за придбання Tinyhawk III.

Будь ласка, дотримуйтесь інструкції з експлуатації, щоб зібрати та налаштувати ваш Tinyhawk.
Дизайн у Каліфорнії, зроблено в Китаї
Застереження
1. Будь ласка, уважно прочитайте відмову від відповідальності перед використанням цього продукту.
2. Використовуючи цей продукт, ви погоджуєтеся з цим застереженням та підтверджуєте, що уважно та повністю його прочитали.
3. Цей продукт не підходить для осіб віком до 18 років. Для дітей віком до 18 років настійно рекомендується нагляд дорослих.
4. Наш Tinyhawk оснащений контролером польоту з відкритим кодом та електронними контролерами швидкості, щоб задовольнити потреби ентузіастів FPV в оновленні своїх квадрокоптерів.
5. Будь ласка, уважно прочитайте інструкцію з експлуатації та попередження. Перед кожним польотом переконайтеся, що акумулятор повністю заряджений, а підключення живлення надійно підключені.
6. НЕ літайте поблизу натовпів, дітей, тварин або предметів.
7. EMAX НЕ НЕСЕ ВІДПОВІДАЛЬНОСТІ ЗА ЗБИТКИ АБО ТРАВМИ, ЩО ВИНИКЛИ ПРЯМО ЧИ НЕПРЯМО В РЕЗУЛЬТАТІ ВИКОРИСТАННЯ ЦЬОГО ПРОДУКТУ.
Запобіжні заходи
1. Будь ласка, дотримуйтесь інструкцій щодо правильного складання та експлуатації цього виробу.
- Пілоти не використовують цей продукт, якщо у них є фізичні або психічні захворювання, запаморочення, втома або вони використовують його під впливом алкоголю чи наркотиків.
- Будь ласка, літайте в безпечній зоні подалі від людей
- Не модифікуйте та не використовуйте інші деталі та аксесуари, не схвалені для використання з EMAX.
- Не використовуйте цей виріб у несприятливих умовах (таких як вітер, дощ, блискавка, сніг тощо).
- Не використовуйте цей виріб у середовищі з сильним електромагнітним випромінюванням.
Специфікація продукту
|
| Тайніхоук III | |
| Колісна база |
| 76 мм |
| Максимальний розмір |
| Д*Ш*В=105x105x45 мм |
| Вага (без акумулятора) |
| 32 г |
| Мотор |
| TH0802 II 15000 кВ |
| Пропелер |
| Пропелер Avia TH |
| Основна плата |
| Ф4( Прошивка STM32F411 ) Регулятор рівня 4-в-1 /5A Мініатюрний приймач EMAX( SPI/Frsky_D8 ) |
| Камера |
| Камера RunCam Nano 4 |
| відеопередавач |
| 200-100-25 мВт 37 каналів (Регульована частота) Підтримка SmartAudio |
| Баттрі |
| 1S HV 450mAh |
|
| Передавач EMAX E8 | |
| Максимальний розмір |
| Д*Ш*В=150x140x45 мм |
| Вага (без акумулятора) |
| 260 г |
| Кількість каналів |
| 8 каналів |
| Частота |
| 2,4 ГГц(2400 МГц–2483,5 МГц) |
| Вихід |
| 22 дБм |
| Баттрі |
| Літій-іонний акумулятор 18650 |
| Система заряджання |
| Вбудована система заряджання лінійних літій-іонних акумуляторів USB 5V--1A |
| Робоча напруга |
| 4,2–3,3 В |
| Зовнішній інтерфейс |
| Мікро-USB, 3.5-мм аудіоінтерфейс (дротовий інтерфейс для автобусів) |
|
| Транспортер EMAX 2 | |
| Максимальний розмір (Без антени, у складеному вигляді) |
| Д*Ш*В=155x100x90 мм |
| Вага (з батареєю) |
| 398 г |
| Роздільна здатність екрана |
| 480X800 |
| Розмір екрана |
| 4,3 дюйма |
| Баттрі |
| Літій-іонний акумулятор 1300 мАг |
| Робоча напруга |
| 4,2–3,7 В |
| Частота |
| 5,8 ГГц(5658 МГц-5945 МГц) |
| Система заряджання |
| Вбудована система заряджання лінійних літій-іонних акумуляторів USB 5V--1A |
| Відеореєстратор |
| TF-карта 32 ГБ(макс.),MJPEG,АВІ |
| Відео |
| VGA/D1/HD Вимк./3 хв./5 хв./10 хв. |
Список продуктів
1. Тайніхоук III ...........................................................×1
2. Передавач EMAX E8 ........................... ×1
3. Транспортер EMAX 2 ..............................×1
4. Emax 1s HV 450 мАг ...........................×1
5. Зарядний пристрій ...........................................................×1
- ................................................... (2X за годинниковою стрілкою, 2X проти годинникової стрілки)
- Комплект аксесуарів.................................. X1
1.E8 Передавач
1.1 Передавач E8
1.2 Увімкнення живлення &підсилювач; вимкнено
Натисніть і утримуйте кнопку живлення, поки центральний індикатор не засвітиться червоним. Через 2 секунди центральний індикатор змінить колір з червоного на зелений, і пристрій увімкнеться.
Натисніть і утримуйте кнопку живлення, після 2 секунд центральний індикатор згасне, і пристрій вимкнеться.
1.3 Зв'язування & Розв'язання
Передавач E8 було підключено до Tinyhawk III у комплекті RTF. Якщо необхідно підключити його, виконайте наведені нижче дії.
- Увімкнення режиму зв'язування: Увімкніть живлення та після запуску Tinyhawk III натисніть і утримуйте кнопку прив’язки, щоб Tinyhawk III перейшов у режим прив’язки.Коли блимає синій індикатор контролера польоту Tinyhawk III, це вказує на те, що він перейшов у режим прив'язки.
- E8 Передавач переходить у режим зв'язування: спочатку увімкніть передавач E8, потім натисніть кнопку "L4+" &одночасно натисніть кнопки «R3-» та утримуйте їх протягом 2 секунд, доки центральний індикатор не змінить колір із зеленого на червоний, а центральний індикатор не почне блимати по черзі з червоним, що вказує на те, що пульт дистанційного керування перейшов у режим прив’язки.
- Перевірте, чи коли синє світло на платі керування польотом Tinyhawk III змінює колір з постійного на миготливий, це означає, що прив'язка завершена. Потім натисніть кнопку "L4+". &одночасно натисніть кнопки "R3-" на передавачі E8, і синє світло знову блимає. Почне світитися постійно, що вказує на завершення прив'язки.
- Розв'язування: Від’єднайте акумулятор Tinyhawk III, щоб вимкнути пристрій та вийти з режиму прив’язки.
1.4 Перемикання режимів
Режим D8: Одночасно натисніть кнопку живлення та кнопку "L1+": увімкніть та перейдіть у режим D8, після чого індикатор режиму світитиметься червоним.(Emax рекомендує режим D8) Режим D16: Одночасно натисніть кнопку живлення та кнопку "L2-": увімкніть та перейдіть у режим D16, після чого індикатор режиму почне світитися зеленим світлом.
Режим D16 LBT: Одночасно натисніть вимикач живлення та кнопку "L4+": Увімкніть контролер і перейдіть у режим D16 LBT, після чого індикатор режиму почне світитися жовтим світлом.
1.5 Підлаштування карданного підвісу
Кожен джойстик має відповідну кнопку Trim. Кожна кнопка Trim регулює напрямок відповідного елемента керування джойстиком. Щоразу, коли його регулюється, лунатиме звуковий сигнал. Коли його встановлено в центральне положення, він видасть довший звуковий сигнал. Зверніть увагу на звук. Відцентрувавши джойстики, використовуйте кнопки Trim, доки дрон не почне стабільно зависати на місці.
1.6 Калібрування джойстика
Передавач E8 попередньо відкалібрований, але повторне калібрування може допомогти вирішити деякі поширені проблеми:
- Вимкнувши передавач E8, натисніть кнопку "L3-" та кнопку живлення одночасно з увімкненням контролера.
- Зачекайте, поки центральний індикатор засвітиться та змінить своє швидке миготіння на повільне, а потім перемістіть джойстики передавача E8 у максимальне положення у чотирьох напрямках: вгору, вниз, вліво та вправо.
- Натисніть кнопку «L3-», пролунає звуковий сигнал, вийдіть з режиму калібрування, і передавач E8 завантажиться.
1.7 Зміна режимів передавача
Викрутіть гвинт і відкрийте задню кришку корпусу передавача E8. На лівій стороні плати є тумблер. Встановіть тумблер у положення "L" (режим лівої дросельної заслінки) або "R" (режим правої дросельної заслінки) та поміняйте положення важелів (6-контактний кабель, що з'єднує джойстик з основною платою, не потребує змінювати положення). Режим для лівої руки: лівий джойстик передавача E8 керує дросельною заслінкою та напрямком рискування Tinyhawk III; правий джойстик передавача E8 керує тангажуванням та креном Tinyhawk III.
Режим для правої руки: лівий джойстик передавача E8 керує тангажем і креном Tinyhawk III; правий джойстик передавача E8 керує дросельною заслінкою та напрямком рискування Tinyhawk III.
Принципова схема джойстиків для лівої та правої руки (на зображенні показано режим для лівої руки та зворотне керування джойстиком у режимі для правої руки)
1.8 Тренер-порт для симуляторів
Вставте один кінець 3,5-мм штекера типу «тато» до «тато» у порт тренажера (3,5-мм аудіоінтерфейс), а інший кінець підключіть до симулятора (продається окремо), щоб вивести відповідне значення каналу.
Підключіть кабель micro USB до пульта дистанційного керування, щоб вивести значення відповідного каналу.
1.9 Акумулятор &Заряджання
Передавач E8 сумісний з акумулятором 18650 з робочою напругою 4,3 В + 3,3 В. Якщо вам потрібно перевстановити акумулятор, зніміть кришку відсіку для акумулятора та встановіть акумулятор, дотримуючись правильної полярності (негативний полюс знаходиться на пружинній стороні відсіку для акумулятора). Переконайтеся, що кришка відсіку для акумулятора та відсік для акумулятора ідеально збігаються, а потім натисніть на нього вперед, доки він не зафіксується. Якщо акумулятор встановлено неправильно, заряджання та запуск не будуть виконані належним чином.
Пульт дистанційного керування заряджається через роз'єм micro USB, розташований знизу. Після вставки кабелю USB індикатор заряджання показує стан:
Коли індикатор світиться червоним світлом: заряджання
Постійне зелене світло індикатора: зарядка завершена
Примітка: Використовуйте адаптер 5V-1A для заряджання та кабель micro USB для заряджання. Коли напруга низька (3.3V), спрацює сигнал тривоги. Будь ласка, заряджайте акумулятор, коли він розряджений.
2. Транспортувальник 2 (з відеореєстратором) 2.1 Транспортувальник 2
- Прорізи для регулювання зору
- Кнопка перемикання діапазону частот
- Кнопка перемикання каналів
- Кнопка відео
- Аудіоінтерфейс
- Мікро-USB
- Індикатор запису 8. Індикатор заряджання
- Антена
- Кнопка автоматичного пошуку каналів
- Увімкнути/вимкнути (довге натискання) &кнопка меню (коротке натискання)
- Перемикач скидання
- Слот для карт Micro SD
- Коригування відстані між очима
- Губка
- Гвинтове кріплення для штатива
Для правильної роботи Transporter 2 вам потрібно виконати наступне:
- Встановіть антену, що входить до комплекту, на роз'єм SMA.
- Будь ласка, розгорніть антену та переконайтеся, що окуляри повністю заряджені, перш ніж одягати їх.
2.2 Увімкнення живлення &підсилювач; вимкнено
Натисніть і утримуйте кнопку живлення/меню протягом 2 секунд, дисплей засвітиться, і пристрій увімкнеться.
Після натискання та утримання кнопки живлення/меню протягом 2 секунд дисплей гасне, і пристрій вимикається.
2.3 Вибір відеоканалу
Transporter 2 має кнопку вибору діапазону частот B та кнопку вибору каналу C. Дві кнопки дозволяють вручну вибрати правильний діапазон частот та канал. Під час перемикання діапазону частот/каналу значення каналу та частота відображатимуться у верхньому лівому куті екрана.
&Кнопка вибору діапазону частот B: кожне коротке натискання перемикає діапазон частот; послідовність перемикання – ABEFR; наприклад, поточний діапазон частот – E, коротко натисніть кнопку B вперше, щоб переключитися на діапазон частот E, коротко натисніть кнопку B вдруге, щоб переключитися на діапазон частот F, і втретє коротко натисніть кнопку B, щоб переключитися на діапазон R, і продовжуйте цикл.
Кнопка вибору каналу C: кожне коротке натискання перемикає канал, загалом 8 каналів, циклічно зворотно-поступально;
Порада: Переконайтеся, що Tinyhawk III увімкнено, і під час перемикання каналів виберіть правильний канал і частотний діапазон.
Примітка:
- Перед налаштуванням параметрів необхідно натиснути та утримувати кнопку CH або кнопку FR протягом 3 секунд.
- Переконайтеся, що живлення Tinyhawk III увімкнено. Під час перемикання каналів буде легше знайти потрібний канал завдяки відеоінформації Tinyhawk III.
Примітка: Переконайтеся, що Transporter 2 налаштовано на правильний канал, на якому увімкнено Tinyhawk III. Поточний вибраний частотний діапазон і канал Tinyhawk III відображаються у верхньому лівому куті екрана.
2.4 Автоматичний пошук відеоканалів
На Transporter 2 є функція автоматичного пошуку "A", яка допомагає знайти, на якому каналі працює Tinyhawk III. Спочатку увімкніть Tinyhawk III, а потім натисніть кнопку "A" на Transporter 2, щоб розпочати режим автоматичного пошуку. У цьому режимі буде здійснено пошук усіх каналів та обрано канал із найкращим відеоприйомом. Після пошуку всіх каналів у верхньому лівому куті екрана відображатимуться номер каналу, група частот та сама частота.
Попередження: Якщо одночасно працює кілька пристроїв передачі зображення Tinyhawk III (або інших дронів), використання цієї функції може призвести до вибору неправильного каналу дрона. Ми рекомендуємо вибрати правильний канал вручну, щоб запобігти помилковим збігам.
2.5 Увімкнення &підсилювач; вимкнути запис
- Коротко натисніть кнопку R праворуч, щоб розпочати запис на відеореєстратор. У верхній середній частині дисплея з’явиться червона точка, яка вказує на те, що відеореєстратор увімкнено. Також увімкнеться червоний світлодіод відеореєстратора, що вказує на готовність відеореєстратора до запису. Коли червона точка дисплея та червоний світлодіод почнуть блимати, відеореєстратор розпочне запис.
- Під час запису відеореєстратором короткочасно натисніть кнопку R, щоб зупинити запис, про що повідомить червона точка на дисплеї та червоний світлодіод згаснуть.
Тривалість відеокліпу: Відкрийте меню та виберіть «Час запису», щоб вибрати тривалість кожного відеокліпу з відеореєстратора. Додатково: 3 хв, 5 хв, 10 хв, вимкнено.
2.6 Налаштування параметрів запису на карту
Короткочасно натисніть кнопку M ліворуч, щоб викликати меню налаштувань параметрів екрана/запису на карту; (карту TF потрібно придбати окремо)
- Знову коротко натисніть ліву кнопку M, щоб вибрати підменю RecTime, і щоразу натискайте ліву кнопку M, щоб вибрати наступне підменю;
- Коротко натисніть кнопку B/C праворуч, щоб вибрати відповідний параметр.
2.7 Налаштування параметрів екрана
Одне натискання клавіші "M" відкриє меню, де можна налаштувати яскравість, контрастність, насиченість та мову. Після входу в меню натисніть клавішу меню "M" один раз, щоб вибрати наступний пункт меню.Виділивши поточне вибране меню, ви можете натиснути кнопку «B» та кнопку «C», щоб налаштувати збільшення або зменшення. Якщо не буде виявлено жодного натискання клавіші, меню автоматично закриється через 3 секунди.
2.8 Акумулятор &Заряджання
Transporter 2 попередньо оснащений літієвим акумулятором ємністю 1300 мАг. Якщо вам потрібно перевстановити або замінити акумулятор, будь ласка, зверніться до служби підтримки на нашому офіційному вебсайті. Не відкривайте задню кришку самостійно, щоб уникнути пошкодження виробу. Це призведе до анулювання гарантії.
Використовуйте адаптер 5V-1A та кабель micro USB для заряджання. Після вставки USB індикатор заряджання показує стан:
Постійне червоне світло індикатора: заряджання
Постійне зелене світло індикатора: заряджання завершено
Порада: У верхньому правому куті дисплея Transporter 2 відображається рівень заряду батареї. Коли на дисплеї відображається «Недостатньо заряду батареї», вчасно зарядіть її, інакше Transporter 2 швидко вимкнеться.
3. Пропелер Tinyhawk III
3.1 Тайніхок III
3.2 Встановлення гвинта &видалення
Пропелер Tinyhawk III має два напрямки обертання: за годинниковою стрілкою (CW) та проти годинникової стрілки (CCW). Купуючи комплект пропелерів, будь ласка, придбайте 2 лопаті за годинниковою стрілкою та 2 лопаті проти годинникової стрілки. Лопать обертається вздовж тупого краю лопаті. Під час встановлення лопаті пропелера, будь ласка, встановіть її у правильному напрямку лопаті пропелера, як показано на малюнку нижче.
Встановлення гвинта
Вирівняйте 3 вали гвинта з 3 валами двигуна, підтримуючи задню частину двигуна, потім вручну натисніть на лопать, доки вона не буде врівень з валом двигуна.
Примітка: Якщо пропелер встановлено неправильно, Tinyhawk III не зможе нормально літати та ним не можна буде керувати. Будь ласка, уважно перевірте, чи пропелер обертається у правильному напрямку; якщо на задній частині двигуна немає опори, це може призвести до поломки рами; зверніть увагу на безпеку під час встановлення пропелера.
Використовуйте невеликий інструмент (наприклад, шестигранний ключ на 1,5 мм або невелику викрутку), щоб натиснути на метал у нижній частині двигуна та Tinyhawk III. Тримайте пальцями лопать пропелера, доки пропелер не вискочить з двигуна.
Примітка: Розбирати пропелер необхідно лише під час заміни нового пропелера; звертайте увагу на безпеку під час демонтажу пропелера та використання інструментів.
4. Tinyhawk III VTX
4.1Tinyhawk III VTX
4.2 Зміна налаштувань VTX через екранне меню Betaflight
Tinyhawk III оснащений системою SmartAudio та вже налаштований зі стандартними налаштуваннями. Лінія SmartAudio працює на UART 2 TX.
Дотримуйтесь підказок на екрані, щоб увійти до головного меню налаштувань. Дросель знаходиться посередині, напрямок – ліворуч, а кут нахилу – вгору (ДРОСЕЛЬ СЕРЕДНЬОГО ПОЛОЖЕННЯ + ПОВЕРНЕННЯ ВЛІВОРУЧ + НАГОРНЕННЯ КУТІВ), щоб увійти до меню налаштування параметрів екранного меню, як показано на малюнку. Рисунок 1.
В інтерфейсі меню перемкніть висоту звуку вгору/вниз (PITCH) та виберіть опцію меню. Перемістіть курсор до "FEATURES" та перемістіть важіль ROLL праворуч, щоб увійти до наступного меню, як показано на малюнку. Рисунок 2. Використовуйте джойстик PITCH, щоб перемістити курсор до "VTX SA", як показано на Рисунок 3Потім потягніть важіль повороту (ROLL) праворуч, щоб увійти до меню конфігурації VTX, як показано на малюнку. рисунок4.
У меню VTX SA ми можемо налаштувати BAND, CHAN та POWER. Потягніть важіль PITCH, щоб перемістити курсор вгору та вниз, щоб вибрати опцію VTX, яку потрібно налаштувати. Після встановлення параметрів перемістіть курсор на "SET", потім поверніть джойстик праворуч, введіть "SET" та виберіть "YES", поверніть джойстик праворуч, щоб зберегти встановлені параметри, як показано на малюнку. Рисунок 5.
У меню VTX SA перемістіть курсор на "CONFIG", щоб увійти до меню; перемістіть курсор на "PIT FMODE" та потягніть важіль ROLL праворуч, щоб вимкнути живлення VTX. supply.as показано в рисунок6.
4.3 Натисніть клавішу, щоб встановити канал VTX
Примітка: Щоб налаштування VTX за допомогою кнопки працювало, як описано нижче, необхідно «вимкнути» функцію VTX Smart Audio на UART 2.
- Звичайний дисплей
Усі світлодіоди на відеопередавачі зазвичай вимкнені, доки не буде натиснуто кнопку. Щоб перевірити стан діапазону та каналу, швидко натисніть кнопку один раз, і світлодіод почне відображати діапазон частот та частотний канал. Спочатку відображається діапазон частот, а потім частотний канал. Після двох циклів світлодіодної індикації всі світлодіоди вимкнуться. Вхід/Вихід з меню
(1) Натисніть кнопку та утримуйте її протягом 5 секунд, щоб увійти до меню. Після входу в меню засвітиться світлодіодний індикатор BAND.
(2) Знову натисніть кнопку та утримуйте її протягом 5 секунд, щоб зберегти параметри та вийти з меню. Після збереження та виходу з меню всі світлодіоди згаснуть.
Зміна параметрів діапазону та каналу
Після входу в меню короткочасно натисніть кнопку, щоб переключитися між діапазоном частот (b)/каналом частот (C), при цьому засвітиться світлодіод відповідного меню.
Параметри входу/виходу
Після вибору меню натисніть кнопку та утримуйте її протягом 2 секунд, щоб увійти до опцій параметрів.
Примітка: Якщо ви використовуєте SmartAudio для перемикання на недозволений канал, Tinyhawk III не передасть зображення. Щоб повернутися до допустимого каналу, натисніть кнопку на відеопередавачі та дотримуйтесь інструкцій у меню відеопередавача, наведених нижче.
Вихідна потужність за замовчуванням ≤ 25 мВт)
FCC: Для використання в Північній Австралії потрібна ліцензія радіоаматора. America.EU/CE: Частота обмежена, щоб запобігти передачі за межами зазначеної частоти CE.
Розблокування конфігурації
FCC: Для використання в Північній Америці потрібна ліцензія радіоаматора.
ЄС/Європа: Не використовуйте конфігурацію розблокування.
Канали 4, 7 та 8 діапазону E обмежені, щоб запобігти передачі за межами призначених аматорських радіочастот. Регульована вихідна потужність відео доступна лише для певних моделей.
* Купуючи цей продукт, користувач підтверджує, що він/вона розуміє ці обов'язки та буде експлуатувати обладнання законно. EMAX не несе жодної відповідальності за придбання та/або використання користувачем цього продукту з порушенням державних норм.
5. Приймач Tinyhawk III
Головна плата керування Tinyhawk III містить чотири електричні регулятори на 5 А та 8-канальний приймач. Приймач інтегрований в головну плату керування та налаштовується за допомогою betaflight.
5.1 Тайніхок III
Приймач Tinyhawk III має 8 каналів, його режим прийому — SPI Rx, а протокол за замовчуванням — frsky_D (D8)
Примітка: Він також сумісний з Frsky_X (D16), але для найкращої продуктивності EMAX наполегливо рекомендує використовувати Frsky_D.
5.2 ЗВ'ЯЗАННЯ
Прив'язка – це процес унікального пов'язування певного приймача з модулем передавача. Модуль передавача може бути прив'язаний до кількох приймачів (не для одночасного використання). Приймач може бути прив'язаний лише до одного модуля передавача.
1. Утримуйте кнопку прив’язки під час увімкнення приймача. Коли горить СИНІЙ світлодіод, це означає, що приймач перебуває в РЕЖИМІ ПРИВ’ЯЗКИ.
2. Увімкніть передавач, переконайтеся, що він налаштований на режим D8, а потім переведіть його в режим прив'язки. Коли СИНІЙ світлодіод приймача почне блимати, це означає, що прив'язка успішна.
3. Знову увімкніть передавач, СИНІЙ світлодіод приймача увімкнеться, це означає, що приймач отримує дані від передавача. Зв'язування передавача з приймачем не потребує повторних операцій, якщо ви не зміните приймач або передавач.
5.3 Інше
Приймачу можна наказати перейти в режим зв'язування через конфігуратор Betaflight. Введіть таку команду у вкладці CLI: bind_rx
Натисніть клавішу Enter, ваш приймач перейде в режим прив’язки, а потім виконайте кроки 2 та 3, щоб завершити процес прив’язки.
6. Схема керування польотом Tinyhawk III
6.1 Схема керування польотом Tinyhawk III
Цей контролер польоту має мікроконтролер (STM32F411CEU6) з гіроскопом MPU6000.
Контролер польоту Tinyhawk III постачається попередньо запрограмованим та належним чином налаштованим для оптимального польоту. Повний файл налаштувань та конфігурації (файл дампа командного рядка) можна знайти за адресою https://emaxusa.com/ для файлу дампа командного рядка.
6.2 Стандартні налаштування контролера польоту
Tinyhawk III налаштовано на відображення каналів TAER1\2\3\4.
У наведеному нижче прикладі використовується передавач E8:
ДОПОМІЖНИЙ ВХІД 1 — це 3-рівневий перемикач для вибору режиму польоту; Acro, Horizon та Angle активуються у порядку зростання. Перемикач розблокування Tinyhawk III встановлено на AUX 1, найвище значення.
AUX 2 налаштовано як зумер. У стані високого рівня двигун видаватиме звуковий сигнал. Допоміжний пристрій 4 налаштовано на режим перекидання після зіткнення (зазвичай його називають «режимом черепахи»).
AUX 3 налаштовано як зумер для полегшення визначення місцезнаходження літака AUX 4 налаштовано як режим зумера «черепаха». AUX 4 встановлюється у високий стан у таких ситуаціях. Налаштуйте передавач E8, як описано вище, або змініть ці налаштування в конфігураторі Betaflight.
6.3 ПІД-регулятор
Профіль PID 1 налаштовано та оптимізовано для Tinyhawk III та Emax 1S HV 450 mAH для належного польоту в приміщенні та на вулиці. Будь ласка, не змінюйте ці значення.
Цю конфігурацію було професійно налаштовано багатьма сторонами, і EMAX наполегливо рекомендує не змінювати ці значення довільно.
6.4 Налаштування параметрів програмного забезпечення (конфігуратор Betaflight)
Конфігуратор Betaflight можна використовувати для зміни запрограмованих налаштувань Tinyhawk III. Конфігуратор Betaflight та прошивку контролера польоту можна завантажити за адресою https://github.com/betaflight/. Апаратною цільовою платформою для контролера польоту Tinyhawk є MatekF411RX.
ВІДМОВА ВІД ВІДПОВІДАЛЬНОСТІ:
Ми не рекомендуємо змінювати будь-які налаштування PID-регулятора на TinyhawkIII або оновлювати прошивку до нових версій.Tinyhawk III постачається зі стандартним оптимальним налаштуванням для чудових льотних характеристик. Зміна цього налаштування може вплинути на час польоту, загальну швидкість, керування літаком та надмірне нагрівання двигунів.
6.5 Перепрограмування контролера польоту Tinyhawk
1. Переведіть контролер польоту в режим DFU, натиснувши кнопку BOOT під час підключення кабелю micro USB до комп'ютера.
2. Виберіть STM32F411 як ціль, а потім виберіть прошивку. Виберіть «Ручна швидкість передачі даних» з 256000 у випадаючому меню.
3. Виберіть «Завантажити прошивку (онлайн)», щоб завантажити прошивку
4. Виберіть прошивку для програмування контролера польоту
6.6 Встановлення правильних параметрів
Завантажте найновіший файл дампа командного рядка з https://emax-usa.com/ Підключіть Tinyhawk до конфігуратора Betaflight та виберіть вкладку CLI. Відкрийте файл дампу CLI у текстовому редакторі та скопіюйте весь текст.
Вставте налаштування в командний рядок і натисніть Enter
Tinyhawk III знову підключиться до Betaflight після завершення
7. Як літати на Tinyhawk III
Перш ніж увімкнути дрон, будь ласка, спочатку ознайомтеся з керуванням, а потім увімкніть його. Будьте обережні під час польоту та працюйте на відкритій та контрольованій території.
(Візьмемо, наприклад, передавач E8 та захисні окуляри Transporter 2 від EMAX)
Спочатку увімкніть живлення передавача E8 та Transporter 2. Tinyhawk III було підключено до передавача E8 та узгоджено з вашим Transporter 2 на правильному відеоканалі. Увімкніть Tinyhawk III, вставивши батарею у відсік для батареї та підключивши джерело живлення. Після встановлення батареї помістіть Tinyhawk III на рівну та стійку поверхню, щоб його можна було відкалібрувати.
Калібрування займає кілька секунд, після чого Tinyhawk III може літати. Tinyhawk III може літати до 4 хвилин, коли акумулятор повністю заряджений. Коли напруга акумулятора досягне 3,2 В, будь ласка, посадіть Tinyhawk III; довші польоти серйозно пошкодять акумулятор і не рекомендуються.
Л
7.1 Замок&Розблокувати
Встановлення на озброєння означає налаштування Tinyhawk III для початку польоту. Коли Tinyhawk III вмикається вперше, він не обертатиме пропелер, доки не буде встановлений на озброєння.
- Спочатку перемістіть дросельну заслінку в нижнє положення, щоб керувати літаком,
- Потім перемістіть лівий перемикач передавача E8 у третє положення.
Коли Tinyhawk III успішно буде озброєно, ви побачите, як обертаються пропелери.
Примітка: У разі зіткнення Tinyhawk III повинен негайно припинити політ. Невчасне зупинення польоту призведе до пошкодження Tinyhawk III. Перед використанням Tinyhawk III обов’язково перемкніть перемикач у положення «роззброєно». 7.2 Режим польоту
Перемикач AUX 2 налаштовано як 3-рівневий перемикач для зміни цього режиму. Коли AUX 2 знаходиться в першому положенні, Tinyhawk III перебуватиме в режимі кута та стабілізуватиме літальний апарат. Коли перемикач знаходиться в середньому другому положенні, Tinyhawk III перебуватиме в режимі горизонту, що дозволить дрону виконувати акробатичні трюки, регулюючи крен або тангаж до кінця. Третє положення — це режим швидкості, який вимикає стабілізацію гіроскопа, рекомендовану для досвідчених пілотів, які бажають виконувати акробатичні трюки та професійні маневри.
1. Режим для початківців (кутовий режим): Максимальний кут польоту Tinyhawk III обмежений, щоб обмежити швидкість та полегшити політ.У цьому режимі керування літальним апаратом здійснюється на основі положення. Кут тангажу та крену, що вводиться з пульта дистанційного керування, контролює кут тангажу та крену літального апарата. Наприклад, нахил джойстика на 20 градусів буде перетворено на нахил Tinyhawk III на 20 градусів.
- Проміжний режим (режим горизонту): Цей режим має вищий кут повороту та використовується для польотів на високій швидкості з тим самим керуванням положенням. Єдина відмінність полягає в тому, що на кінці карданного підвісу для тангажу та крену він призведе до перевороту літаючого апарату в цьому напрямку.
- Розширений режим (Режим швидкості): Цей режим дозволяє повністю керувати літальним апаратом. Більше немає обмежень щодо кута, а керування базується на швидкості. Це означає, що керування від джойстика встановлює швидкість обертання на осі.
Прямий політ
Щоб навчитися керувати Tinyhawk III, спочатку потрібно пролетіти в межах видимості (без окулярів Transporter 2). Увімкніть Tinyhawk III та помістіть його в безпечне та порожнє приміщення. Запустіть Tinyhawk III, потім за допомогою лівого джойстика підніміть дросель у положення зависання. Спочатку спробуйте підтримувати стабільну висоту, лівий та правий великі пальці керують кутом нахилу дросельної заслінки джойстика, щоб Tinyhawk III міг нормально літати. Вам потрібно багато разів практикуватися, поки ви не досягнете певного рівня майстерності.
7.3 Розширений політ – політ від першої особи (FPV)
Після того, як ви отримаєте певні базові навички керування, ви можете спробувати літати з Transporter 2. Переконайтеся, що окуляри Tinyhawk III та Transporter 2 знаходяться на одному каналі VTX, виберіть відкрите та безпечне місце для польоту та керуйте відповідно до свого досвіду. Керуйте дросельною заслінкою, щоб літальник залишався рівним, і летіть повільно, що полегшить навчання літати FPV. Коли у вас буде достатньо досвіду польотів, ви зможете вільно керувати Tinyhawk III у повітрі.
Екранне відображення (OSD) зображення Transporter 2 з камери Tinyhawk III. На екранному відображенні відображається важлива інформація, така як час польоту та напруга акумулятора. Під час польоту завжди звертайте увагу на ці цифри, щоб зрозуміти, скільки часу акумулятора залишилося. Tinyhawk III може літати до 4 хвилин. Коли напруга акумулятора досягне 3,2 В, дозвольте Tinyhawk III приземлитися. Не рекомендується, щоб напруга акумулятора була нижче 3,2 В, інакше акумулятор буде пошкоджено.
Увага: Намагайтеся підтримувати контрольовану висоту польоту. Не натискайте джойстик різко під час керування Tinyhawk III, оскільки це ускладнить керування літальним апаратом; не допускайте розряду акумулятора нижче 3,2 В; коли перемикач AUX3 за замовчуванням встановлено у друге положення (середнє), пролунає звуковий сигнал, щоб знайти Tinyhawk III.
Дякуємо за придбання нашого продукту!
УВАГА:НАГАДУВАННЯ!Будь ласка, зверніть увагу на вашу безпеку surrounding.NotRecommendedforpersonsunder18yearsofage!
1 коментар
hola buenas , tengo el dron emax tinyhawk y despues de 4 usos al conectar la bateria ya no se enciende ni mete ruidos de que se ha encendido pero al conectarle el cable al ordenador si se enciende unas luce que parpadean en rojomorado y azul. hos agradeceria que me respondais lo antes posible ya que no me gustaria dejarlo de lado en caso de querer contactar para hablar mejor llamenme si fuera eficaz.
Gracias por su atencion.