Посібник користувача GEPRC PIKA
Короткий посібник V1.0 2018/11/01
Попередження, застереження:
УВАГА: Цей радіокерований квадрокоптер не є іграшкою
Цей продукт призначений для радіокерованого (RC) квадрокоптера. Неправильна експлуатація, технічне обслуговування або складання можуть призвести до того, що радіокерований квадрокоптер стане небезпекою для людей або об'єктів, включаючи, але не обмежуючись, можливість заподіяння серйозних тілесних ушкоджень або навіть смерті.
Рухомі компоненти можуть становити небезпеку для операторів, а також для будь-кого або будь-чого, що може знаходитися в зоні польоту квадрокоптера з дистанційним керуванням.
За жодних обставин неповнолітній особі не дозволяється керувати цим квадрокоптером на радіокеруванні без схвалення, нагляду та вказівок батьків або законного опікуна, який несе повну відповідальність за всі дії неповнолітньої особи.
Цей продукт призначений для експлуатації досвідченими пілотами радіокерованих квадрокоптерів за контрольованих умов безпеки та в місцях, належним чином дозволених та облаштованих для безпечного польоту, та подалі від інших людей.
Не використовуйте радіокерований квадрокоптер поблизу ліній електропередач за несприятливої погоди або поблизу скупчень людей.
Виробник та/або його дистриб'ютори не несуть жодної відповідальності за будь-які збитки, включаючи, але не обмежуючись, ті, що виникли внаслідок випадкових або непрямих пошкоджень.
Оператор квадрокоптера з дистанційним керуванням бере на себе всю відповідальність, що виникає внаслідок правильну або неправильну роботу радіокерованого квадрокоптера.
Зміст
- БАЗОВІ ЗНАННЯ - 7 -
- ВСТАНОВИТИ БЕТА-ВЕРСІЮ - 8 -
- ВСТАНОВЛЕННЯ ПРИЙМАЧА - 8 -
- ЗВ'ЯЖІТЬ ОТРИМУВАЧА - 10 -
- НАЛАШТУЙТЕ РАДІО - 11 -
- ЯК РОЗБЛОКУВАТИ - 13 -
- НАЛАШТУВАННЯ VTX - 13 -
- ВСТАНОВЛЕННЯ ПРОПЕЛЕРА - 15 -
- ЗВ'ЯЖІТЬСЯ З НАМИ - 15 -
Короткий зміст:
Технічні характеристики:
Модель: Піка
Колісна база: 220 мм
Прошивка: OMNIBUSF4SD
Вхідна напруга: підтримка 2-5S LiPo
Двигун: GR2306 2450 кВ
Пропелер: GEP5040*3 (10 пар)
Вага: 320 грамів з реквізитом
Приймач: Frsky XM+ (тільки BNF у комплекті)
Рама: GEP-OX-H5
Карбон: Повністю 3K вуглецеве волокно
Колісна база: 220 мм
Товщина нижньої пластини: 3 мм
Товщина верхньої пластини: 3 мм
Товщина лінзової пластини:2 мм
Товщина пластини кронштейнів: 5 мм
Контролер польоту: SPAN F4 Tower AIO
Мікроконтролер: STM32F405
Мікропроцесор: MPU6000
Регулятор струму: 40A * 4 BLHeli_s (Dshot 150/300/600) підтримують 2~5S LiPo акумулятори
VTX:5.8 ГГц (48 каналів) (ВИМК./25/200/600 мВт)
Особливості:
- Повністю з вуглецевої пластини 3k
- Використовуйте найстабільніший універсальний комп'ютер SPAN F4 Tower
- 40A 4-в-1 BLHeli_S DSHOT600 ESC
- Контролер польоту F4
- Приймач Frsky XM+
- Вбудоване екранне меню для чіткого відображення напруги та струму польоту
- 8 ГГц VTX Pit/25/200/600 МВт 48 каналів
- Камера Runcam Swift mini 2
- Двигуни GR2306 2450 кВ та високоефективний пропелер 5040
- Він постачався з двома антенами RHCP Pagoda II.
- Заводська частота може злетіти
Важлива порада: перед введенням в експлуатацію зніміть пропелер
1、 Базові знання
- PIka — це дрон із 5-дюймовим пропелером. Це не іграшка. Якщо використовувати неправильно, це може завдати шкоди людському організму.
- PIka використовує систему керування польотом від прошивки Betaflight, а впровадження Betaflight можна віднести до другої частини.
- Спосіб введення керма, як показано нижче:
н
- Порядок та напрямок руху двигуна:
- Виробник рекомендує використовувати акумулятор 4s ємністю 1500 мАг, але також можна використовувати 4s (1300-1500 мАг).
- PIka не рекомендує літати в місцях скупчення людей, щоб уникнути травмування людей.
- Якщо ви хочете відчути FPV (бачення від першої особи), будь ласка, літайте у відеоокулярах.
2、 Встановлення Betaflight
- Betaflight — це процедура управління польотами з відкритим вихідним кодом, докладніший огляд можна знайти на веб-сайті: https://github.com/betaflight
- Щоб завантажити прошивку, необхідну для PIka, натисніть на наступне посилання: 2.5_OMNIBUSF4SD.hex
- Веб-сайт для завантаження останньої версії прошивки:https://github.com/betaflight/betaflight/releases
- Обов'язково завантажте 2.5_OMNIBUSF4SD.hex версія. (Ви можете вибрати останню версію)
- Встановлення драйвера та наземної станції Betaflight n https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Installing-Betaflight Адреса для завантаження конфігуратора Betaflight наземної станції (потрібно встановити браузер Chrome):
ти https://chrome.google.com/webstore/detail/betaflight-configurator/kdaghagfopacdngbohiknlhcocjccjao/re перегляди 3、 Встановлення приймача
- Якщо ви оберете версію BNF, ви зможете використовувати прив'язку до частоти і вам не потрібно буде встановлювати приймач знову.
- Якщо ви оберете версію PNP, вам потрібно буде встановити приймач самостійно. Будь ласка, виконайте такі кроки для підключення (наприклад, приймача Frsky r-xsr):
- Примітка: для налагодження необхідно розібрати гвинт.
- Відкрутіть гвинти PIka, відкрийте верхню плату відеопередатчика, і ви зможете побачити плату керування польотом на другому поверсі.
- Плата керування польотом матиме три місця зварювання: 5V, GND,S.Bus, Зварювання у відповідному положенні n Нарешті, зафіксуйте приймач та зафіксуйте відповідний гвинт n Як показано на малюнку нижче:
4、 Прив'язати приймач
- Приймач кожного виробника не ідентичний за частотою, тепер візьмемо як приклад приймач r-xsr від Frsky.
Щодо приймачів інших виробників, будь ласка, зверніться до інформації про частоту відповідного виробника.
n 1: Увімкнення X9D —— Коротке натискання MENU —— Натисніть PAGE для переходу на другу сторінку (як на малюнку нижче)
n 2: Перемістіть курсор до опції "Режим", опція "Режим" дозволяє перемикати режим роботи XJT. Існує три типи: D16, D8 та LR12 відповідно. Будь ласка, виберіть відповідно до вашого приймача:
Система: Сумісний приймач
D16 ：X8R, X6R, X4R, XSR та інші приймачі серії X
D8： Ресивери D8R, D4R та інші серії D, ресивери V серії II та режими X8R, X6R D8
LR12： Приймач L9R n 3：Перемістіть курсор до опції «Прив’язка» та натисніть ENTER. «Прив’язка» знаходиться в мерехтливому стані та переходить у стан прив’язки до приймача.
Порядок зв'язування:
Натисніть кнопку F/S (приймач) —— Підключіть живлення —— Індикатор приймача блимає зеленим та червоним —— Натисніть ENTER на Frsky X9D “Bind” —— Від’єднайте живлення та перепідключіть його (індикатор приймача блимає зеленим та червоним, це нормально).
5、 Налаштуйте радіо
- Вам потрібно налаштувати радіо так, щоб ви могли керувати дроном.
- Це використання MODE2 n Створення нової моделі MODE2 n Потім відкриття необхідних каналів для пульта дистанційного керування (див. малюнок нижче)
| Канал | Функція | операція |
| Канал 5 (2 перемикачі) | Розблокувати | 0 розблокувань, 1 блокування |
| Канал 6 (3-й перемикач) | Контроль пози дрона | 0 Швидкість, 1 Кут, 2 Горизонт |
| Канал 7 (2 перемикачі) | Зумер керування | 0 Зумер увімкнено, 1 Зумер вимкнено |
Встановіть, як на зображенні нижче:
6、 Як розблокувати
Примітка: під час обертання випробувального двигуна гвинт має бути розвантажений
- Тип розблокування n Дросель на мінімумі
n Знищте 5 каналів, щоб розблокувати
7、 Налаштування відеопередавача
- Встановіть канал.У режимі очікування натисніть і утримуйте клавішу протягом 3 секунд, синій світлодіод блимає, коротке натискання перемикає канал value.Every Одне натискання змінить канал, а потім циклічно змінюватиметься від 1 каналу до 8 каналів.
- Встановіть діапазон. У режимі налаштування каналів натисніть і утримуйте клавішу протягом 3 секунд, зелений світлодіод блимає, короткочасне натискання змінює групу частот value.Every Одне натискання змінить діапазон, а потім зациклить діапазон A на діапазон F.
- Встановіть Power.In У режимі налаштування діапазону натисніть і утримуйте клавішу протягом 3 секунд, червоний світлодіод блимає, коротке натискання змінює вихідну потужність value.Every один раз натискання змінить потужність, а потім
Цикл 25 мВт/100 мВт/600 мВт.
- таблиця частот：
|
| CH1 | CH2 | CH3 | СН4 | CH5 | CH6 | CH7 | CH8 |
| Смуга А | 5865 | 5845 | 5825 | 5805 | 5785 | 5765 | 5745 | 5725 |
| Смуга B | 5733 | 5752 | 5771 | 5790 | 5809 | 5828 | 5847 | 5866 |
| Смуга E | 5705 | 5685 | 5665 | 5645 | 5885 | 5905 | 5925 | 5945 |
| Смуга F | 5740 | 5760 | 5780 | 5800 | 5820 | 5840 | 5860 | 5880 |
| Група R | 5658 | 5695 | 5732 | 5769 | 5806 | 5843 | 5880 | 5917 |
| Смуга H | 5362 | 5399 | 5436 | 5473 | 5510 | 5547 | 5584 | 5621 |
- Світлодіодний дисплей відеопередачі
- СИНІЙ: Відображення частотного каналу, час спалаху відповідає 1–8 каналам, 1 = CH1, 2 = CH2... 8 = CH8.
- GREE: Відображення діапазону частот, кількість спалахів відображає групу частот від A до R, 1=A, 2=B……6=H
- ЧЕРВОНИЙ: Відображення вихідної потужності, 1 = 25 мВт, 2 = 100 мВт, 3 = 600 мВт.
Як увімкнути або вимкнути VTX: У робочому стані швидко двічі натисніть кнопку налаштування, синхронізація блимає ЧЕРВОНИЙ/ЗЕЛЕНИЙ/СИНІЙ, VTX можна вимкнути, а також швидко двічі натисніть клавішу, щоб увімкнути вихід VTX.
8、 Встановлення пропелера
- Пропелер поділяється на два типи: лівий та правий.
- Встановіть, як показано. Зверніть увагу на позитивний та негативний напрямки