Розвінчуємо таємниці FPV: розуміння систем передачі зображення та дистанційного керування

З'єднання точок: система передачі зображення та система дистанційного керування в FPV

У сфері польотів дронів FPV (вид від першої особи) зв'язок між системою передачі зображення та системою дистанційного керування є ключовим для безперебійного та захопливого досвіду. Давайте розберемося у тонкощах цих систем та розшифруємо значення поширених абревіатур.

Компоненти системи передачі зображень

VTX (відеопередавач)

The відеопередавач – це компонент, що відповідає за передачу відео в реальному часі з дрона на землю. Він приймає відеосигнал з FPV-камери, встановленої на дроні, та бездротовим способом надсилає його на землю, де його приймає VRX.

VRX (відеоресивер)

На землі, VRX отримує переданий відеосигнал від відеопередавача. Потім він виводить цей сигнал на пристрій відображення, такий як FPV-окуляри або монітор, що дозволяє пілоту бачити зображення з дрона в режимі реального часу.

Компоненти системи дистанційного керування

Передавач (TX)

У контексті системи дистанційного керування, Техас розшифровується як передавач. Передавач — це портативний пристрій, яким керує пілот. Він надсилає керуючі сигнали дрону, даючи йому вказівки виконувати певні маневри, змінювати напрямок або регулювати висоту. По суті, передавач — це командний центр пілота.

RX (приймач)

The Рецепт — це приймач на дроні, який фіксує та інтерпретує керуючі сигнали, що надсилаються передавачем (TX). Він перетворює ці сигнали на дії, такі як регулювання швидкості двигуна або зміна орієнтації дрона.

Зв'язок між системами передачі зображення та дистанційного керування

У той час як VTX та VRX обробляють передачу відео, TX та RX керують зв'язком між пілотом та дроном:

• Пілот маніпулює елементами керування на передавачі (TX), надсилаючи сигнали на дрон.

• Приймач (RX) на дроні фіксує ці сигнали та перетворює їх на дії.

• Одночасно відеопередавач на дроні передає відео в реальному часі на землю.

Ця система подвійного зв'язку дозволяє пілоту як керувати дроном, так і переглядати його перспективу в режимі реального часу.

Ключові відмінності

• Призначення: Система передачі зображення (VTX та VRX) відповідає за надсилання та отримання відео в реальному часі, забезпечуючи пілоту вид від першої особи. З іншого боку, система дистанційного керування (TX та RX) керує передачею сигналів керування між пілотом та дроном.

• Компоненти: Система передачі зображення включає FPV-камеру, відеопередавач (VTX) та відеоприймач (VRX). Система дистанційного керування складається з передавача (TX) та приймача (RX).

• Функції: VTX та VRX зосереджені на передачі відео, тоді як TX та RX обробляють передачу керуючих сигналів.

Висновок

Розуміння зв'язку та різниці між системою передачі зображення та системою дистанційного керування в FPV є вирішальним для плавного та приємного польоту. Під час польоту в небі за допомогою FPV-дрона синергія між VTX, VRX, TX та RX гарантує, що ви не тільки точно керуватимете дроном, але й спостерігатимете за світом із захопливої ​​та захопливої ​​перспективи. Тож готуйте, злітайте, і нехай почнеться FPV-пригода!

Поширені системи передачі зображень для дронів

1. Аналогові системи:

   • Частотні діапазони: Аналогові системи часто працюють на частотних діапазонах 5,8 ГГц.
   • Компоненти: Включіть аналогові камери, аналогові відеопередавачі (VTX) та аналогові відеоприймачі (VRX).
   • Переваги: Просте налаштування, низька затримка.
   • Недоліки: Обмежений радіус дії та схильність до перешкод.

2. Цифрові системи:

   • Цифрова система FPV DJI:
     • Основні характеристики: Забезпечує передачу HD-відео з низькою затримкою.
     • Компоненти: Цифрова HD-камера, цифровий відеопередавач (Air Unit) та цифровий відеоприймач (Goggles або модуль Air Unit).
     • Переваги: Високоякісне відео, більша відстань та розширені функції, такі як керування фокусом.
     • Недоліки: Вища вартість порівняно з аналоговими системами.

3. Connex Prosight:

   • Основні характеристики: Забезпечує передачу цифрового відео високої чіткості.
   • Компоненти: HD-камера, відеопередавач та приймач.
   • Переваги: Високоякісне відео, низька затримка та надійна передача сигналу.
   • Недоліки: Вища вартість порівняно з аналоговими системами.

Поширені системи дистанційного керування дронами

1. Серія FrSky Taranis:

   • Основні характеристики: Розширена телеметрія, кілька каналів та налаштовувані параметри.
   • Сумісність: Широко використовується в різних моделях дронів та системах FPV.

2. FlySky FS-i6:

   • Основні характеристики: Доступний за ціною, підходить для початківців та пропонує 6 каналів.
   • Сумісність: Зазвичай використовується в дронах початкового та середнього рівня.

3. Спектрум DXe:

   • Основні характеристики: Передавач початкового рівня з простотою та надійністю.
   • Сумісність: Використовується в низці безпілотних літальних апаратів, включаючи деякі готові до польоту (RTF) моделі.

4. Пульти дистанційного керування DJI:

   • Основні характеристики: Спеціально розроблений для дронів DJI, з розширеним керуванням та інтеграцією з інтелектуальними режимами польоту.
   • Сумісність: Розроблено для моделей дронів DJI, таких як серії Mavic та серії Phantom.

5. Футаба Т16СЗ:

   • Основні характеристики: Високоякісний передавач з розширеними функціями, телеметрією та кількома каналами.
   • Сумісність: Підходить для різних моделей дронів, включаючи професійні та гоночні.

Міркування щодо вибору:

1. Сумісність: Переконайтеся, що система передачі зображення та система дистанційного керування сумісні з вашою моделлю дрона.

2. Діапазон: Враховуйте вимоги до дальності для вашого конкретного випадку використання, такого як дослідження на великі відстані або польоти на близьку відстань.

3. Особливості: Оцініть додаткові функції, такі як телеметрія, програмованість та інтеграція з інтелектуальними режимами польоту.

4. Вартість: Збалансуйте свій бюджет із необхідними функціями та продуктивністю, оскільки високоякісні системи можуть мати вищу ціну.

Розуміючи доступні варіанти як для передачі зображення, так і для систем дистанційного керування, ви можете адаптувати свій вибір до конкретних потреб вашого досвіду польоту дрона.

Радіотелеметрія та система дистанційного керування в FPV (вид від першої особи) виконують різні функції, але є взаємопов'язаними компонентами в ширшій системі комунікації та керування дроном. Давайте розглянемо відмінності між радіотелеметриєю та системою дистанційного керування в FPV.

Система дистанційного керування:

1. Призначення:

   • Система дистанційного керування в першу чергу відповідає за забезпечення пілотом можливості керування дроном. Вона включає в себе ручний передавач (TX), який надсилає сигнали керування на дрон, та приймач (RX) на борту дрона, який інтерпретує ці сигнали для керування різними аспектами, такими як дросель, тангаж, крен та рискування.

2. Компоненти:

   • Передавач (TX): Тримаючись пілотом, він надсилає керуючі команди дрону.
   • RX (приймач): Встановлений на дроні, він отримує сигнали від передавача та перетворює їх на команди для контролера польоту.

3. Функціональність:

   • Система дистанційного керування дозволяє пілоту активно контролювати рухи та дії дрона під час польоту. Це інтерфейс, через який пілот надає дані дрону.

4. Зв'язок:

   • Між передавачем і приймачем відбувається двонаправлений зв'язок, що дозволяє отримувати зворотний зв'язок від дрона в режимі реального часу.

Радіотелеметрія:

1. Призначення:

   • Радіотелеметрія в першу чергу зосереджена на наданні пілоту даних та інформації про стан дрона в режимі реального часу. Вона дозволяє контролювати критичні параметри, такі як висота, швидкість, напруга акумулятора та GPS-координати.

2. Компоненти:

   • Телеметричні модулі як на дроні, так і на землі, часто складаються з телеметричного передавача та телеметричного приймача.

3. Функціональність:

   • Телеметричні системи забезпечують зв'язок між дроном та наземною станцією, надаючи пілоту цінну інформацію. Ця інформація зазвичай відображається на окремому телеметричному пристрої або інтегрована в FPV-окуляри чи монітор.

4. Зв'язок:

   • Однонаправлений зв'язок, коли телеметричний передавач на дроні надсилає дані до телеметричного приймача на землі.

Відмінності:

1. Призначення та функція:

   • Система дистанційного керування призначена в першу чергу для керування рухами дрона, тоді як радіотелеметрація зосереджена на наданні даних та зворотного зв'язку про стан дрона в режимі реального часу.

2. Компоненти:

   • Система дистанційного керування включає ручний передавач і приймач на дроні для цілей керування. Радіотелеметрія включає окремі телеметричні модулі для передачі та прийому даних.

3. Зв'язок:

   • Система дистанційного керування передбачає двонаправлений зв'язок для зворотного зв'язку. Радіотелеметрія зазвичай передбачає односпрямований зв'язок для передачі даних від дрона на землю.

4. Потік інформації:

   • Системи дистанційного керування передають команди керування від пілота до дрона, дозволяючи пілоту активно впливати на поведінку дрона.Радіотелеметрія надає пілоту пасивну інформацію про стан та характеристики дрона.

Таким чином, хоча система дистанційного керування дозволяє безпосередньо керувати дроном, радіотелеметрація надає цінні дані та аналітику пілоту під час польоту. Разом вони створюють комплексну систему зв'язку та керування для FPV-дронів.