Демістифікація FPV: розуміння систем передачі зображення та дистанційного керування

Демістифікація FPV: розуміння систем передачі зображення та дистанційного керування

З'єднання точок: система передачі зображення та система дистанційного керування в FPV

У сфері польотів безпілотників FPV (вид від першої особи) зв’язок між системою передачі зображення та системою дистанційного керування є ключовим для безперебійного та захоплюючого досвіду. Давайте розгадаємо тонкощі цих систем і розшифруємо значення загальновживаних абревіатур.

Компоненти системи передачі зображення

VTX (передавач відео)

VTX є компонентом, відповідальним за передачу відео в реальному часі з дрона на землю. Він приймає відеосигнал від камери FPV, встановленої на дроні, і надсилає його по бездротовій мережі на землю, де його приймає VRX.

VRX (відеоприймач)

На землі VRX отримує переданий відеосигнал від VTX. Потім він виводить цей сигнал на пристрій відображення, такий як окуляри FPV або монітор, що дозволяє пілоту бачити зображення з дрона в реальному часі.

Компоненти системи дистанційного керування

TX (передавач)

У контексті системи дистанційного керування TX означає передавач. Передавач - це портативний пристрій, яким керує пілот. Він надсилає керуючі сигнали дрону, вказуючи йому виконувати певні маневри, змінювати напрямок або регулювати висоту. По суті, TX є командним центром пілота.

RX (приймач)

RX — це приймач на дроні, який фіксує та інтерпретує сигнали керування, надіслані передавачем (TX). Він перетворює ці сигнали в дії, такі як регулювання швидкості двигуна або зміна орієнтації дрона.

З'єднання між системами передачі зображення та дистанційного керування

Поки VTX і VRX обробляють передачу відео, TX і RX керують зв’язком між пілотом і дроном:

  • Пілот керує елементами керування передавача (TX), надсилаючи сигнали на дрон.

  • Приймач (RX) на дроні вловлює ці сигнали та перетворює їх на дії.

  • Одночасно VTX на дроні передає живе відео на землю.

Ця подвійна система зв’язку дозволяє пілоту як керувати дроном, так і переглядати його перспективу в реальному часі.

Ключові відмінності

  • Призначення: Система передачі зображення (VTX і VRX) займається надсиланням і отриманням відео в реальному часі, забезпечуючи пілоту перегляд від першої особи. З іншого боку, система дистанційного керування (TX і RX) керує передачею керуючих сигналів між пілотом і дроном.

  • Компоненти: Система передачі зображення включає камеру FPV, VTX і VRX. Система дистанційного керування складається з передавача (TX) і приймача (RX).

  • Функції: VTX і VRX зосереджуються на передачі відео, тоді як TX і RX обслуговують передачу керуючих сигналів.

Висновок

Розуміння зв’язку та різниці між системою передачі зображення та системою дистанційного керування в FPV має вирішальне значення для плавного та приємного польоту. Під час навігації в небі за допомогою дрона FPV синергія між VTX, VRX, TX і RX гарантує, що ви не тільки точно керуєте дроном, але й спостерігаєте за світом із захоплюючої перспективи занурення. Отже, готуйтеся, вирушайте в політ і нехай FPV-пригода почнеться!

 

Загальні системи передачі зображення для дронів

  1. Аналогові системи:

    • Діапазони частот: Аналогові системи часто працюють на 5.Діапазон частот 8 ГГц.
    • Компоненти: включають аналогові камери, аналогові відеопередавачі (VTX) і аналогові відеоприймачі (VRX).
    • Переваги: Просте налаштування, низька затримка.
    • Недоліки: Обмежений діапазон і сприйнятливість до перешкод.

  2. Цифрові системи:

    • Цифрова система DJI FPV:
      • Основні характеристики: Пропонує передачу HD-відео з низькою затримкою.
      • Компоненти: Цифрова HD-камера, цифровий відеопередавач (повітряний блок) і цифровий відеоприймач (окуляри або модуль повітряного блоку).
      • Переваги: Високоякісне відео, довший радіус дії та вдосконалені функції, як-от керування фокусом.
      • Недоліки: Вища вартість порівняно з аналоговими системами.

  3. Connex Prosight:

    • Основні характеристики: Забезпечує передачу цифрового HD-відео.
    • Компоненти: HD-камера, відеопередавач і приймач.
    • Переваги: Високоякісне відео, низька затримка та надійна продуктивність сигналу.
    • Недоліки: Вища вартість порівняно з аналоговими системами.

Загальні системи дистанційного керування для дронів

  1. Серія FrSky Taranis:

    • Основні характеристики: Розширена телеметрія, кілька каналів і настроювані параметри.
    • Сумісність: Широко використовується в різних моделях дронів і системах FPV.

  2. FlySky FS-i6:

    • Основні характеристики: Доступний, підходить для початківців і пропонує 6 каналів.
    • Сумісність: Зазвичай використовується в дронах початкового та середнього класу.

  3. Spektrum DXe:

    • Основні характеристики: Передавач початкового рівня з простотою та надійністю.
    • Сумісність: Використовується в ряді дронів, включаючи деякі готові до польоту (RTF) моделі.

  4. Пульти дистанційного керування DJI:

    • Основні характеристики: Спеціально розроблений для дронів DJI, має розширені засоби керування та інтеграцію з інтелектуальними режимами польоту.
    • Сумісність: Розроблено для моделей дронів DJI, таких як серії Mavic і Phantom.

  5. Futaba T16SZ:

    • Основні характеристики: Передавач високого класу з розширеними функціями, телеметрією та кількома каналами.
    • Сумісність: Підходить для різних моделей дронів, включаючи професійні та гоночні дрони.

Міркування щодо вибору:

  1. Сумісність: Переконайтеся, що система передачі зображення та система дистанційного керування сумісні з моделлю вашого дрона.

  2. Дальність: Розглянемо вимоги до дальності для вашого конкретного випадку використання, як-от дальні дослідження або польоти на близьку відстань.

  3. Функції: Оцініть додаткові функції, такі як телеметрія, можливість програмування та інтеграція з інтелектуальними режимами польоту.

  4. Вартість: Збалансуйте свій бюджет із необхідними функціями та продуктивністю, оскільки системи високого класу можуть мати вищу ціну.

Зрозумівши параметри, доступні як для систем передачі зображення, так і для систем дистанційного керування, ви можете адаптувати свій вибір відповідно до конкретних потреб вашого досвіду польоту безпілотника.

 

Радіотелеметрія та система дистанційного керування в FPV (Перегляд від першої особи) служать різним цілям, але є взаємопов’язаними компонентами в ширшій системі зв’язку та керування дроном. Давайте дослідимо відмінності між радіотелеметрією та системою дистанційного керування в FPV.

Система дистанційного керування:

  1. Призначення:

    • Система дистанційного керування головним чином відповідає за надання пілоту засобів для керування дроном. Він включає портативний передавач (TX), який надсилає керуючі сигнали до дрона, і приймач (RX) на борту дрона, який інтерпретує ці сигнали для керування різними аспектами, такими як дросель, нахил, крен і поворот.

  2. Компоненти:

    • TX (передавач): утримується пілотом і надсилає команди керування безпілотнику.
    • RX (Приймач): Встановлений на дрон, він приймає сигнали від передавача та перетворює їх у команди для контролера польоту.

  3. Функціональність:

    • Система дистанційного керування дозволяє пілоту активно контролювати рухи та дії дрона під час польоту. Це інтерфейс, через який пілот надає дані дрону.

  4. Зв'язок:

    • Між передавачем і приймачем відбувається двонаправлений зв’язок, що забезпечує зворотний зв’язок з безпілотником у режимі реального часу.

Радіотелеметрія:

  1. Призначення:

    • Радіотелеметрія в основному зосереджена на наданні пілоту даних у реальному часі та інформації про статус дрона. Це дозволяє контролювати важливі параметри, такі як висота, швидкість, напруга акумулятора та GPS-координати.

  2. Компоненти:

    • Телеметричні модулі як на дроні, так і на землі, часто складаються з телеметричного передавача та телеметричного приймача.

  3. Функціональність:

    • Системи телеметрії забезпечують передачу даних між дроном і наземною станцією, надаючи пілоту цінну інформацію. Ця інформація зазвичай відображається на окремому телеметричному пристрої або вбудована в окуляри чи монітор FPV.

  4. Зв'язок:

    • Односпрямований зв’язок, коли телеметричний передавач на дроні надсилає дані на телеметричний приймач на землі.

Відмінності:

  1. Призначення та функції:

    • Система дистанційного керування в основному призначена для керування рухами дрона, тоді як радіотелеметрія зосереджена на наданні даних у реальному часі та зворотному зв’язку щодо стану дрона.

  2. Компоненти:

    • Система дистанційного керування включає портативний передавач і приймач на дроні для цілей керування. Радіотелеметрія включає окремі телеметричні модулі для передачі та прийому даних.

  3. Зв'язок:

    • Система дистанційного керування передбачає двонаправлений зв’язок для зворотного зв’язку керування. Радіотелеметрія зазвичай передбачає односпрямований зв’язок для передачі даних від дрона на землю.

  4. Потік інформації:

    • Системи дистанційного керування передають команди керування від пілота до дрона, що дозволяє пілоту активно впливати на поведінку дрона. Радіотелеметрія надає пілоту пасивну інформацію про стан і продуктивність дрона.

Підсумовуючи, хоча система дистанційного керування дозволяє безпосередньо керувати дроном, радіотелеметрія надає пілоту цінні дані та інформацію під час польоту. Разом вони створюють комплексну систему зв’язку та управління для безпілотників FPV.

 

Назад до блогу