Expresslrs: Протокол радіо управління з відкритим кодом
ExpressLRS, також відомий як ELRS, — це протокол радіокерування з відкритим кодом, розроблений спеціально для FPV-дронів. Він пропонує кілька помітних переваг, що роблять його привабливим вибором для ентузіастів FPV. ELRS доступний у двох основних частотних діапазонах: 915 МГц (868 МГц у деяких регіонах) та 2,4 ГГц. Версія 915 МГц забезпечує більший радіус дії, але вимагає більших антен, тоді як версія 2,4 ГГц пропонує трохи менший радіус дії, але дозволяє використовувати менші антени.
ELRS вирізняється своєю дальністю дії, з перевіреною дальністю щонайменше 40 км (майже 25 миль). Ця здатність забезпечує надійну передачу сигналу навіть у місцях з перешкодами, такими як будівлі чи дерева. Крім того, ELRS може похвалитися низькою затримкою, що означає мінімальну затримку між керуючими вводами та реакцією дрона. Регулюючи швидкість передачі пакетів, пілоти можуть оптимізувати баланс між дальністю та затримкою, з максимальною частотою 500 Гц.
Однією з ключових переваг ELRS є його компактний розмір. Приймачі ELRS неймовірно малі та легкі, важать лише 0,44 г для найменшої версії. Ця особливість спрощує встановлення на FPV-дрони та покращує загальні характеристики польоту. Антени для ELRS 2,4 ГГц також малі, і їх можна встановити безпосередньо на плату дрона без необхідності додаткової проводки.
ELRS пропонує зручне оновлення прошивки порівняно з іншими каналами керування. Користувачі можуть легко оновлювати прошивку через Wi-Fi або USB, використовуючи інтерфейс керування польотом. Цей спрощений процес дозволяє пілотам оновлювати свої передавачі та приймачі ELRS, використовуючи найновіші функції та виправлення помилок.
Економічною ефективністю є ще один помітний аспект ELRS. Передавачі та приймачі, як правило, дешевші, ніж багато конкуруючих варіантів, але водночас забезпечують виняткову продуктивність. Така доступність є особливо вигідною для пілотів з кількома дронами або тих, хто шукає бюджетне рішення.
Якщо порівняти ELRS з іншими популярними каналами керування, такими як FrSky та Crossfire, ELRS постає як сильний конкурент. Він перевершує FrSky за дальністю, проникненням крізь перешкоди та простотою оновлення прошивки. Процес прив'язки ELRS також простіший. Порівняно з Crossfire, ELRS пропонує аналогічні переваги, але за нижчою ціною. Модулі та приймачі Crossfire, як правило, дорожчі, а їхні антени більші через протокол 900 МГц. Якщо користувачам не потрібен спеціально менший розмір приймача Crossfire або вони не планують значно розширити свою колекцію дронів, ELRS рекомендується як більш економічно ефективна альтернатива.
Для налаштування ELRS вам знадобляться передавач (радіо або модуль) та приймач. Якщо у вас немає FPV-радіостанції, доцільно придбати її з вбудованою ELRS, оскільки цей варіант є більш компактним та економічно вигідним. Радіостанції Jumper T-Pro та Radiomaster Zorro з внутрішніми модулями ELRS є популярним вибором. Однак, якщо у вас вже є сумісна радіостанція, ви можете вибрати зовнішній модуль передавача, який відповідає розміру відсіку для модулів вашої радіостанції. Зазвичай рекомендуються модулі Happymodel ES24TX.
Щодо приймачів, існують різні варіанти залежно від вимог вашого дрона. Інтегровані антенні приймачі мають припаяні антени безпосередньо на друкованій платі, що забезпечує компактний форм-фактор, що підходить для невеликих дронів. Приймачі Happymodel EP2 належать до цієї категорії. Зовнішні антенні приймачі, навпаки, мають роз'єми UFL для антен та забезпечують більший діапазон, що робить їх ідеальними для великих конструкцій. Приймачі Happymodel EP1 є популярним вибором у цій категорії. Якщо вашому дрону бракує контролера польоту, для безпосереднього керування серводвигунами необхідні ШІМ-приймачі, такі як Mateksys PWM ELRS R24 P.
Щоб завершити налаштування, вам потрібно буде припаяти приймач до вашого дрона та відповідно налаштувати радіо та приймач.Хоча письмового посібника немає, доступні відеоресурси, які детально висвітлюють процес налаштування.
Зверніть увагу
що надана інформація базується на моїх даних станом на вересень 2021 року. Щоб отримати найновішу інформацію про ELRS, рекомендується звернутися до веб-сайту ExpressLRS або відповідних джерел.