Цифровий датчик швидкості швидкості для літака безпілотника БПЛА VTOL

Датчики швидкості повітря є критично важливими для літальних апаратів з фіксованим крилом та літаків вертикального зльоту та посадки (VTOL), оскільки вони є єдиним способом для автопілота виявити звалювання. Це важливо, оскільки під час польоту з фіксованим крилом саме швидкість повітря забезпечує підйомну силу, а не швидкість відносно землі.

Купити цифровий датчик швидкості повітря: https://rcdrone.top/collections/air-speed-sensor

Цифровий датчик швидкості повітря

Параметри обладнання

Для цифрових вимірювань швидкості повітря рекомендуються такі датчики:

• Датчики на основі трубки Піто:
  • Серія MEAS Spec (e.g., MS4525DO, MS5525)
  • Датчик швидкості повітря mRo I2C JST-GH MS4525DO (доступний у магазині mRo)
  • Комплект цифрового диференціального датчика швидкості повітря (доступний у Drotek)
  • Мікросенсор швидкості повітря EagleTree V3 (доступний у eagletreesystems)
  • Комплект датчиків швидкості повітря Sensirion SDP3x
  • Цифровий датчик швидкості повітря Holybro
• Датчик на основі ефекту Вентурі:
  • Датчик швидкості повітря на ефекті Вентурі TFSLOT

Всі ці датчики підключаються через шину/порт I2C.

Крім того, комп'ютер анонімних повітряних даних авионіки може підключатися до шини CAN, забезпечуючи високоточні вимірювання швидкості польоту, справжнього статичного тиску та температури повітря за допомогою бортового барометра та зонда OAT.

Конфігурація

Увімкнення датчиків швидкості повітря

Датчики швидкості повітря потребують ручної активації за допомогою певних параметрів:

• Для Sensirion SDP3X: SENS_EN_SDP3X
• Для TE MS4525: SENS_EN_MS4525DO
• Для TE MS5525: SENS_EN_MS5525DS
• Для датчика швидкості повітря Eagle Tree: SENS_EN_ETSASPD

Забезпечити ASPD_PRIMARY встановлено на 1, що є налаштуванням за замовчуванням.

Кілька датчиків швидкості повітря

Використання кількох датчиків швидкості повітря вважається експериментальним. Щоб вказати основний датчик, використовуйте ASPD_PRIMARY зі значеннями 1, 2 або 3, що відповідають порядку активації датчиків:

• 0: Синтетична повітряна швидкість (швидкість відносно землі мінус швидкість вітру)
• 1: Перший датчик швидкості повітря (за замовчуванням)
• 2: Другий датчик швидкості повітря
• 3: Третій датчик швидкості повітря

Система надає пріоритет вибраному датчику, вдаючись до резервних копій лише у разі відмови основного датчика, що перевіряється налаштованими параметрами. ASPD_DO_CHECKSВибраний датчик передає дані до оцінювача (EKF2) та контролерів.

Конфігурація, специфічна для датчика

Зазвичай, датчики не потребують додаткового налаштування, окрім активації. За потреби, певні налаштування можна знайти на сторінці конфігурації відповідного датчика або безпосередньо вказати для тих, для яких немає окремої сторінки, наприклад:

• Sensirion SDP3X: CAL_AIR_CMODEL, КАЛ_ПОВІТРЯ_ТРУБКА_ММ, та CAL_AIR_TUBELEN.

Калібрування

Дотримуйтесь базової конфігурації > Розділ повітряної швидкості для калібрування датчиків повітряної швидкості.

Додаткова література

Для отримання додаткової інформації див.:

• Використання ECL EKF > Повітряна швидкість
• Драйвери швидкості повітря (вихідний код)
• Експлуатація літака вертикального зльоту та посадки (VTOL) без датчика швидкості повітря