FPV Встановіть AIO для кадру
Встановлення FPV AIO на рамку: покрокове керівництво
Встановлення універсального (AIO) контролера польоту в корпус вашого FPV-дрона може здатися складним, але за допомогою правильних інструкцій навіть новачки можуть досягти чіткого та функціонального налаштування. Цей посібник проведе вас через процес налаштування вашої плати AIO та забезпечить готовність вашого дрона до дії.
Що таке багатофункціональний контролер польоту (AIO)?
Багатофункціональний контролер польоту об'єднує кілька критично важливих компонентів — контролер польоту (FC), електронні регулятори швидкості (ESC) та іноді відеопередавач (VTX) — на одній платі. Цей компактний дизайн ідеально підходить для мікро- та міні-дронів FPV, спрощуючи встановлення та зменшуючи безладдя проводки.
1. Підготуйте свої компоненти
Перш ніж почати, переконайтеся, що у вас є всі необхідні інструменти та компоненти:
- Контролер польоту AIOДля цього посібника ми використовуємо RacerStar Star F4 6S AIO.
- РамкаУ цьому прикладі використовується Geprc Mark 3.
- МоториДвигуни Flywoo 2207.5 2750 кВ.
- Інші компоненти:
- AKK FX2 Ultimate VTX
- Камера Фоксера
- Приймач (e.g., FrSky XSR)
- Конденсатор (рекомендовано низький ESR)
- Роз'єм XT60 для живлення
- Інструменти:
- Паяльник (рекомендовано 450°C)
- Шестигранні викрутки (1,5 мм, 2 мм)
- Пінцет, кусачки та інструмент-реквізит
2. Встановіть моноблок до рами
Визначте орієнтацію
- Шукайте стрілку або позначки на платі моноблока, що вказують на передню частину.
- Якщо стрілки немає, ви можете налаштувати орієнтацію в прошивці пізніше (e.g., Бета-флайт).
- Для акуратного розташування кабелів розташовуйте контактні площадки акумулятора подалі від вуглецевого волокна, щоб уникнути коротких замикань.
Захистіть моноблок
- Використовуйте нейлонові стійки для кріплення дошки до рами.
- Переконайтеся, що моноблок розташований рівно та не торкається рами.
3. Пайка контактних площадок двигуна
Підготуйте прокладки
- Для ефективної передачі тепла нагрійте паяльник до 450°C.
- Додайте невелику кількість припою на кожну площадку двигуна, щоб "залудити" їх.
Прикріпіть дроти двигуна
- Вирівняйте дротиРозташуйте дроти на відповідних контактних площадках.
- Припій:
- Спочатку нагрійте контактну площадку, потім введіть дріт і припій.
- Не тримайте праску занадто довго, щоб запобігти переливанню припою на інший бік.
- Перевірте наявність мостівПеревірте наявність паяних містків між контактними майданчиками або на крайовому покритті. За необхідності очистіть надлишки припою.
4. Встановлення периферійних компонентів
Камера
- Підключіть відеодроти, дроти заземлення та дроти живлення камери до відповідних контактів на багатофункціональному пристрої.
- Переконайтеся, що відеокабель підключено до контактної площадки VI (відеовхід).
Приймач
- Підключіть дроти приймача до відповідних контактних площадок:
- ЗемляЗазвичай нагрівання займає більше часу.
- Живлення (5 В)Переконайтеся, що напруга відповідає напрузі приймача.
- Сигнал (SBUS)Паяти обережно, щоб уникнути перемичок.
VTX (відеопередавач)
- Припаяйте відеодроти, дроти заземлення та дроти живлення до моноблока.
- Якщо ви використовуєте смарт-аудіо, підключіть його до передавача UART (e.g., T6) на дошці.
5. Встановлення системи живлення
Конденсатор
- Припаяйте конденсатор до контактних площадок акумулятора на багатофункціональному пристрої:
- Негативний (-): Підключіть до заземлювальної площадки.
- Позитивний (+): Підключення до блоку живлення.
- Переконайтеся, що виводи конденсатора не торкаються рами.
Роз'єм XT60
- Олудіть дроти та контактні площадки.
- Припаяйте позитивний (червоний) провід до контактної площадки живлення, а заземлювальний (чорний) провід – до контактної площадки заземлення.
- Уникайте тривалого нагрівання, щоб запобігти протіканню припою через плату.
6. Перевірте з'єднання
Перед тим, як увімкнути дрон:
- Перевірте наявність паяних містків на всіх з'єднаннях.
- Перевірте плату на наявність будь-яких нещільно закріплених проводів або компонентів.
- Використовуйте мультиметр, щоб перевірити цілісність ланцюжка та переконатися у відсутності коротких замикань.
7. Остаточна збірка
- Прикріпіть камеру та приймач до рами за допомогою двостороннього скотчу або стяжок.
- Закріпіть відеопередавач у стеку, переконавшись, що порт антени MMCX спрямований назад.
- Акуратно прокладіть дроти та закріпіть їх стяжками або термоусадочною трубкою.
8. Налаштуйте багатофункціональний пристрій у прошивці
- Підключіть багатофункціональний пристрій (AIO) до конфігуратора Betaflight.
- Перевірте орієнтацію плати та за потреби налаштуйте параметри.
- Перевірте напрямок руху двигуна та за потреби переназначте його.
- Налаштуйте приймач та призначте канали.
9. Випробувальний політ
Перед вашим першим польотом:
- Проведіть стендове випробування, щоб переконатися, що всі компоненти працюють належним чином.
- Використовуйте гвинт малого кроку для перевірки роботи двигуна та регулятора швидкості руху.
Заключні нотатки
Складання дрона за допомогою багатофункціонального контролера польоту спрощує процес і зменшує загальну вагу. Дотримуючись цього посібника, ви отримаєте компактний, чистий та ефективний дрон, готовий до польоту. Пам’ятайте, що терпіння та увага до деталей є ключем до успішного складання!