STA-D0912Y 1535nm 9km Range Finder Module for UAV Drone Pod

STA-D0912Y 1535NM 9-кілометровий модуль діапазону діапазону для пілотного стручка безпілотника

The Модуль далекоміра STA-D0912Y 9KM – це надкомпактне та легке рішення, розроблене для використання з дронів-подами БПЛА та інших вимогливих застосувань. Працює на незалежно розробленому Jioptics лазерному модулі з ербієвим склом 1535 нм, що поєднує в собі виняткову продуктивність, високу точність та низьке енергоспоживання, що робить його ідеальним для вимірювань на великих відстанях з підвищеною безпекою для людського ока.

Огляд

  • Модель: STA-D0912Y

  • Робоча довжина хвилі: 1535 нм ±10 нм

  • Діапазон продуктивності:

    • 16 000 м: Типова ціль, видимість ≥25 км

    • 12 000 м: Велика ціль, видимість ≥25 км

    • 9 000 м: Ціль НАТО, видимість ≥25 км, ціль з коефіцієнтом відбиття 0,3 для транспортних засобів розміром 2,3 м × 4,6 м

  • Точність: Точність вимірювання дальності ±1 м з коефіцієнтом точності вимірювання ≥98%

  • Розмір: ≤66 мм × 59 мм × 42 мм

  • Вага: ≤102 г

  • Споживання енергії:

    • Робочий режим: ≤3 Вт

    • Споживання в режимі очікування: ≤0,01 Вт

Основні характеристики

  1. Інтегроване структурне проектування

    • Стійкість до ударів та вібрацій для надійної роботи в складних умовах експлуатації.

    • Висока адаптивність до навколишнього середовища забезпечує безперешкодну інтеграцію в різні застосування.

  2. Передова лазерна технологія

    • Унікальний лазер на ербієвому склі з багатоточковим герметизаційним встановленням підвищує довговічність та гарантує безпеку для очей.

  3. Надійна схема

    • Прямі з'єднання зварювальним дротом запобігають коротким замиканням і збільшують термін служби виробу, уникаючи проблем, пов'язаних з ослабленням або окисленням роз'єму.

  4. Компактний та легкий

    • Ультракомпактні розміри та легка конструкція роблять його ідеальним для інтеграції з БПЛА та портативних застосувань.

Технічні характеристики

Параметр Значення
Модель STA-D0912Y
Робоча довжина хвилі 1535 нм ±10 нм
Діапазон вимірювання 80 м–12 000 м
Вологість ≤80%
Точність вимірювання дальності ±1 м
Коефіцієнт точності ≥98%
Роздільна здатність діапазону ≤50 м
Кут розбіжності ≤0.5 мрад
Частота вимірювання Один раз, 1 Гц, 5 Гц
Розмір ≤66 мм × 59 мм × 42 мм
Напруга 5-14 В
Споживання робочої потужності ≤3 Вт
Споживання енергії в режимі очікування ≤0,01 Вт
Робоча температура від -40℃ до +60℃
Температура зберігання від -55℃ до +70℃
Вага ≤102 г

Передача даних

  • Команди керування: Інструкція з одинарного вибору діапазону, інструкція з вибору діапазону 1 Гц, інструкція з вибору діапазону 5 Гц та команди запиту.

  • Повернення даних: Включає відстань, температуру навколишнього середовища та стан далекоміра.

  • Інтерфейс зв'язку: RS422/TTL (вибірковий).

    • Швидкість передачі даних: 38400 (заводське), регулюється до 9600, 57600 або 115200.

    • Байтова структура: Спочатку низький порядок, останній — високий.

    • Склад байтів: 1 стартовий біт, 8 бітів даних, без перевірки парності, 1 стоп-біт.

Застосування

  • Блоки дронів БПЛА: Точні вимірювання на великі відстані, оптимізовані для систем БПЛА.

  • Виявлення транспортних засобів та об'єктів: Підвищена продуктивність для цілей НАТО та великих відбивних поверхонь.

  • Моніторинг навколишнього середовища: Надійна робота в складних умовах навколишнього середовища.

Чому варто обрати STA-D0912Y?

The Модуль лазерного далекоміра STA-D0912Y поєднує передові лазерні технології, виняткові можливості дальності та надкомпактний дизайн, забезпечуючи неперевершену продуктивність. Його універсальність, надійність та енергоефективність роблять його важливим інструментом для безпілотних літальних апаратів та портативних застосувань.

Щодо запитів, оптових замовлень або індивідуальних рішень, будь ласка, зв'яжіться з нами за адресою support@rcdrone.top.

Перегляньте більше варіантів у нашому Лазерний далекомір колекція.

Електричний інтерфейс

Верхній кінець комп'ютера виконує тест зшивання з далекоміром через 10-контактний роз'єм. Визначення контактів джерела живлення та порту зв'язку на кінці далекоміра показано в наступній таблиці, а положення контакту 1 роз'єму показано на наступному рисунку.

Визначення контактів блоку живлення та порту зв'язку на кінці далекоміра

PIN-код Номер Визначення електричних характеристик Нотатки
П-1 VIN+ Вхідна потужність позитивна Блок живлення
П-2 COM Негативний полюс вхідної потужності
П-3 POWER_CTL Порт керування низьким енергоспоживанням Підвісний або ефективний з високою (3 В ~ 9 В) ефективністю
П-4 RS422_TXD+ Порт виходу сигналу Від далекоміра до хост-комп'ютера
П-5 RS422_TXD-
П-6 RS422_TXD- Вхідний порт сигналу Верхній комп'ютер до далекоміра
П-7 RS422_TXD+
П-8 ЗЕМЛЯ Заземлювальний провід зв'язку Заземлювальний провід зв'язку
П-9 TTL_RXD Вхідний порт сигналу 3,3 В ТТЛ
П-10 TTL_TXD Порт виходу сигналу

Підключення роз'єму 1 Положення контакту

Програмне забезпечення
Дані

Передача даних між далекоміром та верхнім комп'ютером включає наступне:
● Команда керування: включаючи одиночну інструкцію діапазону 1 Гц, інструкцію діапазону 5 Гц, інструкцію запиту тощо;
● Повернення даних: включаючи інформацію про відстань, температуру навколишнього середовища, стан далекоміра тощо.
Обмін даними між далекоміром та верхнім комп'ютером здійснюється через RS422/TTL (два варіанти 1), а його характеристики такі:
● Швидкість передачі даних: 38400 (заводська)/9600/57600/115200;
● Байтова структура: молодший порядок попереду, старший порядок назад;
● Склад байтів: 1-бітний стартовий біт, 8-бітний біт даних, без перевірки, 1-бітний стоп-біт.

Інформація

Формат інформації команди керування показано в наступній таблиці.

Інформація про команди керування, отримана далекоміром

Байт Ілюструвати Байтові дані (слова команд, дані, контрольні біти) Нотатки
1 Заголовок кадру 0x55
2-5 1 діапазон: 0xF2 0x00 0x00 0xF2 Дані зворотного зв'язку наведено в таблиці нижче
Діапазон 1 Гц: 0xF3 0x01 0x00 0xF2
Діапазон 5 Гц: 0xF3 0x02 0x00 0xF1
Зупинити діапазон: 0xF3 0x00 0x00 0xF3
Налаштування швидкості передачі даних: 0xF6 _ _0xXX ____ Встановити швидкість передачі даних у бодах/100 (шістнадцяткове представлення), де 0xXX — це XOR з 2-4 байтами
Команда самоперевірки: 0xF0 0x00 0x00 0xF0 Дані зворотного зв'язку наведено в таблиці нижче
Інструкція запиту: 0xF8 0x00 0x00 0xF8
Налаштування значення стробування: 0xF4 ___ ___ 0xXX ___ – це встановлене значення стробоскопа (шістнадцяткове представлення), а 0xXX – це виключне АБО для 2–4 байтів.
6 Кінець кадру 0xAA

Дані, що повертаються далекоміром, поділяються на звичайні дані та дані самотестування.
● Звичайні дані: включаючи кількість цілей, відстань вимірювання, стан далекоміра тощо, див. таблицю нижче.
● Запит даних: зокрема температури навколишнього середовища, стану далекоміра тощо. Див. таблицю нижче.

Звичайні дані, що повертаються машинами для вимірювання відстані

Байт Ілюструвати Значення байта (шістнадцяткове)
1 Заголовок 0xAA
2 Кількість цілей
3 Старший байт інформації про відстань до першої цілі
4 Молодший байт інформації про відстань до першої цілі
5 Інформація про відстань до першої цілі (десяткові цифри) Два знаки після коми
6 Старший байт інформації про відстань до кінцевої цілі
7 Молодший байт інформації про відстань до кінцевої цілі
8 Інформація про відстань до останньої цілі (десяткові цифри) Два знаки після коми
9 Байт стану діапазону Слово стану, див. таблицю нижче
10~13 Кількість світлового потоку
14 Перевірочне слово Байти 2-13 XOR
15 Кінець кадру 0x55

Значення слова «статус»

Серійний номер Байт 9 Значення
1 0xF2 1 Дальність
2 0xF3 Діапазон 1 Гц
3 0xF4 Діапазон 5 Гц
4 0xF5 Зупинити вимірювання дальності

Дані запиту, надіслані назад далекоміром

Байт Ілюструвати Значення байта (шістнадцяткове)
1 Заголовок кадру 0xCC
2 Очікування Очікування
3 Байт температури навколишнього середовища 8-бітове знакове число, одиниця вимірювання: ℃
4 Байт інформації про самотестування 0x 00 вказує на значення запиту за замовчуванням
0x 03 вказує на те, що індикатор самоперевірки працює нормально
0xFF вказує на ненормальне самовиявлене світло
5 Байт робочого стану високої інтенсивності 1: Біт прапорця нормального режиму роботи
0: Біт прапора режиму роботи високої інтенсивності
6 Старший байт значення стробоскопа відстані Шістнадцяткове представлення
7 Молодший байт значення стробування відстані
8 Старший байт швидкості передачі даних Шістнадцяткове представлення, швидкість передачі даних у бодах – це дані зворотного зв'язку * 100
9 Швидкість передачі даних молодший байт
10 Кількість світла має висоту 8 біт Шістнадцяткове представлення
11
12 Кількість вихідних сигналів низького рівня 8 біт
13
14 Перевірочне слово Байти 2-13 XOR
15 Кінець кадру 0x55

Налаштування швидкості передачі даних

Спосіб налаштування швидкості передачі даних:
A.send Команда "0x 55 0xF6 0x 00 0x 60 0x 96 0xXX" для лазерного далекоміра, I.е. встановити швидкість передачі даних на 9600 біт/с; далекомір повертає "CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79 55", "0x 00 0x 60" вказує на те, що поточна швидкість передачі даних встановлена ​​на 9600 біт/с;

B.Send Команда "0x 55 0xF6 0x 01 0x 80 0x 77 0xXX" для лазерного далекоміра, тобто встановити швидкість передачі даних на 38400 біт/с; далекомір повертає "CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 98 55", та "0x 01 0x 80" вказує на те, що поточна швидкість передачі даних встановлена ​​на 38400 біт/с;

C.Send Команда "0x 55 0xF6 0x 02 0x 40 0xB4 0xXX" для лазерного далекоміра, тобто встановити швидкість передачі даних на 57600 біт/с; далекомір надсилає назад "CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 5B 55", та "0x 02 0x 40" вказує на те, що поточна швидкість передачі даних встановлена ​​на 57600 біт/с;

D.send Команда "0x 55 0xF6 0x 04 0x 80 0x 72 0xXX" для лазерного далекоміра, тобто встановити швидкість передачі даних на 115200 біт/с; далекомір повертає "CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9D 55", "0x 04 0x 80" вказує на те, що поточну швидкість передачі даних встановлено на 115200 біт/с.

Назад до блогу

Залишити коментар

Будь ласка, зверніть увагу, коментарі повинні бути затверджені перед публікацією.