Дослідження різних типів контролерів польотів у безпілотній галузі

Огляд

У сфері безпілотних літальних апаратів, диспетчер польотів (FC) – це основна система керування, що відповідає за стабілізацію польоту, обробку даних датчиків та виконання команд польоту. Контролери польоту бувають різних типів, які класифікуються переважно за вимогами застосування та характеристиками продуктивності. Ось деякі поширені типи контролерів польоту:

1. Контролери польотів споживчого класу

• ОсобливостіПідходить для споживчих дронів, таких як дрони з камерами та дрони для відпочинку.
• ПрикладиDJI Naza, Піксхок, Бета-рейстощо.
• ФункціональністьІнтегрує GPS позиціонування, контроль положення, автоматичне повернення додому та інші функції. Розроблені в першу чергу для непрофесійних користувачів з простим керуванням, ці контролери часто стабільні та постачаються з вбудованою прошивкою, що робить їх ідеальними для початківців та любителів.

2. Контролери польоту промислового класу

• ОсобливостіВикористовується в промислових дронах, таких як ті, що використовуються для інспекції ліній електропередач, картографування та сільськогосподарських застосувань.
• ПрикладиDJI A3, PX4, ArduPilotтощо.
• ФункціональністьЗабезпечує вищу стабільність та надійність, підтримує кілька датчиків та здатний до безперервної роботи. Зазвичай дозволяє розробку на замовлення для задоволення конкретних промислових потреб, таких як планування місій та автономний політ.

3. Контролери гоночних польотів

• ОсобливостіРозроблено для гоночних дронів, пріоритетом яких є висока швидкість реагування та точне керування.
• ПрикладиBetaflight, Raceflight, KISS FC тощо.
• ФункціональністьЗосереджений на швидкій реакції та чутливому керуванні, часто позбавляючись таких функцій, як GPS, щоб зменшити затримку. Ідеально підходить для гонок та трюкових польотів, підтримує ручний режим для складних маневрів.

4. Професійні фотодиспетчери польотів

• ОсобливостіВ основному використовується в кіноіндустрії для дронів, що орієнтовані на стабільність та якість зображення.
• Приклади: DJI A3, DJI Lightbridge, Gremsy та ін.
• ФункціональністьІнтегрує високоточне керування положенням та системи передачі зображення, сумісний з різними стабілізаторами для плавної та чіткої аерофотозйомки. Зазвичай підтримує різні автоматизовані режими зйомки, такі як орбіта, стеження та зависання.

5. Контролери польотів дослідницького класу

• ОсобливостіВикористовується переважно для академічних досліджень та розробки технологій БПЛА, пропонуючи гнучкість та розширюваність.
• Приклади: PX4, ArduPilot, ROS (операційна система роботів)-сумісні контролери польоту.
• ФункціональністьПідтримує кілька протоколів з відкритим кодом та мов програмування, що підходить для дослідження алгоритмів БПЛА, тестування моделювання, автономного польоту на базі штучного інтелекту тощо.

6. Контролери польоту з фіксованим крилом

• ОсобливостіРозроблено спеціально для БПЛА з фіксованим крилом, відмінних від багатороторних контролерів польоту.
• ПрикладиЛітак ArduPilot, iNav, літак PX4 тощо.
• ФункціональністьЗабезпечує функції керування, адаптовані для польотів з фіксованим крилом, включаючи функції автоматичного зльоту, крейсерського польоту та повернення додому. Ідеально підходить для тривалих місій, таких як дистанційне зондування та прикордонне патрулювання.

7. Контролери вертикального зльоту та посадки (VTOL)

• ОсобливостіДля дронів з вертикальним зльотом та посадкою, що поєднують у собі характеристики багатороторних та плоских контролерів.
• Приклади: СВЗ ArduPilot, СВЗ PX4 тощо.
• ФункціональністьПідтримує перемикання між режимом вертикального зльоту та посадки та режимом з фіксованим крилом, поєднуючи гнучкість багатороторних двигунів з асортиментом моделей з фіксованим крилом, що підходить для далеких місій на складній місцевості.

8. Контролери польотів навігаційного класу

• ОсобливостіВ основному використовується у військових або спеціалізованих БПЛА з високоточними навігаційними функціями.
• ПрикладиЗазвичай це спеціально виготовлені військові або спеціалізовані контролери польоту, такі як системи Northrop Grumman.
• ФункціональністьІнтегрує високоточну GPS, інерціальну навігаційну систему (INS), радарні або лазерні навігаційні системи. Використовується для автономного польоту та навігації в складних умовах, головним чином для оборони, аварійно-рятувальних та пошукових місій.

9. Гібридні контролери польоту

• ОсобливостіПоєднує різні режими керування, що застосовуються до багатороторних, фіксованих та вертикально-посадкових дронів.
• ПрикладиГібрид ArduPilot, гібрид PX4 тощо.
• ФункціональністьПідтримує багаторежимне перемикання, що дозволяє налаштовувати режим керування відповідно до вимог місії, забезпечуючи гнучкість для різних випадків використання.

10. Контролери польоту на замовлення/модульні

• Особливості: Дозволяє користувачам вибирати або налаштовувати певні функції відповідно до своїх потреб.
• ПрикладиКонтролери польоту на базі FPGA або інших програмованих мікросхем.
• ФункціональністьПідходить для користувачів зі спеціалізованими вимогами, такими як програми, що вимагають високої безпеки або сумісності з певними завданнями.

Кожен тип контролера польоту підходить для різних застосувань. Вибір правильного залежить від вимог місії, типу БПЛА та бюджету.

Купити Контролер польотів