Exploring the Different Types of Flight Controllers in the UAV Drone Industry

Вивчення різних типів контролерів польоту в індустрії безпілотних літальних апаратів

Огляд

У сфері БПЛА диспетчер польотів (FC) — основна система керування, яка відповідає за стабілізацію польоту, обробку даних датчиків і виконання команд польоту. Контролери польоту бувають різних типів, у першу чергу класифікованих на основі вимог застосування та характеристик продуктивності. Ось кілька поширених типів контролерів польоту:

1. Контролери польоту споживчого рівня

  • особливості: Підходить для споживчих безпілотних літальних апаратів, таких як безпілотні літальні апарати з камерою та розважальні безпілотні літальні апарати.
  • Приклади: DJI Наза, Pixhawk, Betaflightі т.д.
  • Функціональність: Інтегрує GPS позиціонування, контроль положення, автоматичне повернення додому та інші функції. Розроблені в основному для непрофесійних користувачів із простим керуванням, ці контролери часто стабільні та постачаються з вбудованим програмним забезпеченням, що робить їх ідеальними для новачків і любителів.

2. Контролери польоту промислового рівня

  • особливості: Використовується в промислових дронах, наприклад для інспекції ліній електропередач, картографування та застосування в сільському господарстві.
  • Приклади: DJI A3, PX4, ArduPilotі т.д.
  • Функціональність: забезпечує більш високу стабільність і надійність, підтримує кілька датчиків і здатний безперервно працювати. Зазвичай дозволяє розробку на замовлення для задоволення конкретних промислових потреб, таких як планування місії та автономний політ.

3. Перегони польотних контролерів

  • особливості: розроблено для гоночних безпілотників, надаючи перевагу високій швидкості реакції та точному контролю.
  • Приклади: Betaflight, Raceflight, KISS FC тощо.
  • Функціональність: фокусується на швидкій реакції та делікатній обробці, часто видаляючи такі функції, як GPS, щоб зменшити затримку. Ідеально підходить для перегонів і каскадерських польотів, підтримує ручний режим для складних маневрів.

4. Професійні диспетчери польотів

  • особливості: в основному використовується в кіноіндустрії для дронів, зосереджених на стабільності та якості зображення.
  • Приклади: DJI A3, DJI Lightbridge, Gremsy та ін.
  • Функціональність: Інтегрує високоточні системи керування орієнтацією та передачі зображення, сумісні з різними пристроями на підвісі для плавної та чіткої аерофотозйомки. Зазвичай підтримує різні автоматичні режими зйомки, такі як орбіта, слідування та наведення.

5. Контролери польотів дослідницького рівня

  • особливості: Використовується в основному для академічних досліджень і розробки технологій БПЛА, пропонуючи гнучкість і розширюваність.
  • Приклади: PX4, ArduPilot, ROS (операційна система роботів)-сумісні контролери польоту.
  • Функціональність: підтримує кілька протоколів із відкритим вихідним кодом і мов програмування, підходить для дослідження алгоритмів БПЛА, тестування моделювання, автономного польоту ШІ тощо.

6. Контролери польоту

  • особливості: розроблений спеціально для БПЛА з нерухомим крилом, на відміну від багатороторних контролерів польоту.
  • Приклади: ArduPilot Plane, iNav, PX4 Plane тощо.
  • Функціональність: забезпечує функції керування, адаптовані для польоту на літаку, включаючи функції автоматичного зльоту, круїзу та повернення додому. Ідеально підходить для довготривалих місій, таких як дистанційне зондування та патрулювання кордонів.

7. Контролери польоту VTOL (вертикального зльоту та посадки).

  • особливості: для безпілотних літальних апаратів VTOL з нерухомим крилом, що поєднує в собі функції контролерів з кількома гвинтами та нерухомим крилом.
  • Приклади: ArduPilot VTOL, PX4 VTOL тощо.
  • Функціональність: підтримує перемикання між режимом вертикального зльоту та посадки та режимом фіксованого крила, поєднуючи гнучкість мультироторів із діапазоном фіксованих крил, придатних для місій на великій відстані на складній місцевості.

8. Контролери польоту навігаційного рівня

  • особливості: В основному використовується у військових або спеціалізованих БПЛА з функціями високоточної навігації.
  • Приклади: зазвичай виготовлені на замовлення військові або спеціалізовані контролери польоту, наприклад системи Northrop Grumman.
  • Функціональність: Інтегрує високоточний GPS, інерціальну навігаційну систему (INS), радар або лазерну навігаційну систему. Використовується для автономного польоту та навігації в складних умовах, переважно для оборони, аварійно-рятувальних та пошукових місій.

9. Гібридні контролери польоту

  • особливості: поєднує різні режими керування, застосовні до багатороторних безпілотних літальних апаратів, безпілотних літальних апаратів із нерухомим крилом і вертикального зльоту.
  • Приклади: ArduPilot Hybrid, PX4 Hybrid тощо.
  • Функціональність: підтримує багаторежимне перемикання, що дозволяє регулювати режим керування відповідно до вимог місії, забезпечуючи гнучкість для різноманітних випадків використання.

10. Спеціальні/модульні контролери польоту

  • особливості: дозволяє користувачам вибирати або налаштовувати певні функції відповідно до своїх потреб.
  • Приклади: Контролери польоту на основі FPGA або інших програмованих мікросхем.
  • Функціональність: Підходить для користувачів зі спеціальними вимогами, як-от програми, що вимагають високого рівня безпеки або сумісності з певними місіями.

Кожен тип контролера польоту підходить для різних застосувань. Вибір правильного залежить від вимог місії, типу БПЛА та бюджету.

купити Контролер польотів

Назад до блогу