ExpressLRS: протокол радіоуправління з відкритим кодом
ExpressLRS, також відомий як ELRS, — це протокол радіокерування з відкритим кодом, розроблений спеціально для безпілотників FPV. Він пропонує кілька помітних переваг, які роблять його привабливим вибором для ентузіастів FPV. ELRS доступний у двох основних частотних діапазонах: 915 МГц (868 МГц у деяких регіонах) і 2.4 ГГц. Версія 915 МГц забезпечує більший радіус дії, але вимагає більших антен, а версія 2.Версія 4 ГГц пропонує трохи менший радіус дії, але дозволяє використовувати менші антени.
ELRS вирізняється своєю ефективністю на великій дальності, з перевіреною дальністю принаймні 40 км (майже 25 миль). Ця можливість забезпечує надійну передачу сигналу навіть у місцях із перешкодами, такими як будівлі чи дерева. Крім того, ELRS може похвалитися низькою затримкою, що означає мінімальну затримку між вводами керування та відповіддю дрона. Регулюючи швидкість пакетів, пілоти можуть оптимізувати баланс між діапазоном і затримкою з максимальною частотою 500 Гц.
Однією з ключових переваг ELRS є його компактні розміри. Приймачі ELRS неймовірно малі та легкі, важать лише 0.44 г для найменшої версії. Ця функція спрощує установку на дрони FPV і покращує загальні характеристики польоту. Антени на 2.ELRS 4 ГГц однаково малі, і їх можна встановити безпосередньо на борту дрона, не вимагаючи додаткової проводки.
ELRS пропонує зручні оновлення мікропрограми порівняно з іншими посиланнями керування. Користувачі можуть легко оновити мікропрограму через Wi-Fi або USB за допомогою передачі польотного контролера. Цей спрощений процес дозволяє пілотам підтримувати свої передавачі та приймачі ELRS в актуальному стані з найновішими функціями та виправленнями помилок.
Економічна ефективність є ще одним помітним аспектом ELRS. Передавачі та приймачі, як правило, дешевші, ніж багато конкуруючих варіантів, але при цьому забезпечують виняткову продуктивність. Така доступність є особливо вигідною для пілотів з декількома дронами або тих, хто шукає бюджетне рішення.
Порівнюючи ELRS з іншими популярними посиланнями керування, такими як FrSky і Crossfire, ELRS виявляється сильним суперником. Він перевершує FrSky за дальністю польоту, подолання перешкод і простотою оновлення прошивки. Процес зв'язування ELRS також більш простий. Порівняно з Crossfire, ELRS пропонує подібні переваги, але за нижчою ціною. Модулі та приймачі Crossfire, як правило, дорожчі, а їхні антени більші завдяки протоколу 900 МГц. Якщо користувачі спеціально не потребують меншого розміру приймача Crossfire або не планують значно розширити свою колекцію дронів, ELRS рекомендується як економічно ефективніша альтернатива.
Щоб налаштувати ELRS, вам знадобляться передавач (радіо або модуль) і приймач. Якщо у вас немає FPV-радіоприймача, бажано придбати його з вбудованим ELRS, оскільки цей варіант більш компактний і економічно вигідний. Радіоприймачі Jumper T-Pro та Radiomaster Zorro з внутрішніми модулями ELRS є популярними виборами. Однак, якщо у вас уже є сумісна радіостанція, ви можете вибрати зовнішній модуль передавача, який відповідає розміру відсіку для модуля вашого радіо. Зазвичай рекомендуються модулі Happymodel ES24TX.
Для приймачів існують різні варіанти залежно від вимог вашого дрона. Інтегровані антенні приймачі мають припаяні антени безпосередньо на друкованій платі, пропонуючи компактний форм-фактор, придатний для невеликих дронів. Ресивери Happymodel EP2 належать до цієї категорії. З іншого боку, приймачі зовнішньої антени мають роз’єми для антени UFL і забезпечують більший діапазон, що робить їх ідеальними для великих будівель. Ресивери Happymodel EP1 є популярним вибором у цій категорії. Якщо у вашого дрона немає контролера польоту, ШІМ-приймачі, такі як Mateksys PWM ELRS R24 P, необхідні для безпосереднього керування серводвигунами.
Щоб завершити налаштування, вам потрібно буде припаяти приймач до вашого дрона та відповідно налаштувати радіо та приймач. Хоча письмового посібника немає, доступні відеоресурси, які детально описують процес налаштування.
Зверніть увагу,
, що надана інформація ґрунтується на моєму обмеженні знань у вересні 2021 року. Для отримання найновішої інформації про ELRS рекомендується звернутися до веб-сайту ExpressLRS або до відповідних джерел.