Склад системи передачі БПЛА
Що таке система передачі зображення з БПЛА?
Якщо керування польотом – це мозок дрона, то система передачі зображення – це «очі» дрона, і ми можемо спостерігати за прекрасним світом з точки зору Бога через дрон. Система передачі зображення БПЛА використовує відповідну технологію стиснення відео, технологію обробки сигналів, технологію кодування каналів, а також технологію модуляції та демодуляції для бездротової передачі відео, знятого камерою, встановленою на БПЛА, на приймач на великі відстані в режимі реального часу. Різновид бездротового електронного передавального обладнання.
| відеопередавач |  |  |  |
Якщо класифікувати системи передачі зображень з БПЛА за типом обладнання, їх зазвичай можна розділити на дві категорії: аналогова передача зображень та цифрова передача зображень. Оскільки якість та стабільність відео, що передається за допомогою цифрової передачі зображень, набагато кращі, ніж у аналогових систем передачі зображень, тому цифрова передача зображень зазвичай використовується в промислових застосуваннях.
Передача зображення з дронів в основному використовує три частотні діапазони: 1.2 Гбіт/с, 2.4 ГГц, та 5.8 Гбіт/с2.4G та WiFi належать до одного діапазону частот; 1.2G – це контрольований діапазон частот. Наразі в нашій країні немає відкритого аматорського діапазону частот 1.2G, і він доступний для легального використання лише радіоаматорами, які отримали кваліфікаційні сертифікати; країна розділила діапазон частот 5.8G на відкриті аматорські діапазони частот. У діапазоні 5.8G працює менше пристроїв, і менше перешкод. Високочастотні антени можуть бути більш мініатюрними. Однак, чим вища частота, тим вища вартість електронних компонентів. Вимоги до точності антен вищі. Магнітний провідник чутливіший, ніж низькочастотний, і важче виробляти високу потужність, ніж низькочастотний.
Наразі основними технологіями передачі зображень з БПЛА є OFDM, WiFi тощо. OFDM (ортогональне частотне мультиплексування) – це тип багатоканальної модуляції, який більше підходить для високошвидкісної передачі даних. Він також може передавати великі обсяги даних у вузькосмуговому режимі пропускання та може протистояти частотно-селективним згасанням або вузькосмуговим перешкодам тощо. Однак OFDM також має недоліки, такі як зміщення несучої частоти, яке дуже чутливе до фазового шуму та зміщення несучої частоти, а середнє пікове значення відносно високе. Передача зображень через WiFi є економічно ефективною технологією передачі зображень з БПЛА. Однак WiFi має багато технічних обмежень. Багато виробників створюють його безпосередньо з цим рішенням. Формат конструкції мікросхеми не можна змінити. Стратегія управління перешкодами при передачі зображень через WiFi. Продуктивність у режимі реального часу не є високою, а коефіцієнт використання сигналу відносно низький.
Склад системи передачі зображень з БПЛА
Система передачі зображення з БПЛА складається з чотирьох частин: віддаленого сервера, літального апарата, ретранслятора сховища та терміналу керування відео з мобільного телефону. Наприклад, є 2 потужних модулі WiFi, вбудовані в реле та наземне реле БПЛА відповідно.
Потужний WiFi-модуль, що використовується в дроні, має потужність передачі +28 дБм та дальність передачі до 2 кілометрів. Потужний WiFi-модуль може не тільки передавати відео з аерофотокамери в режимі реального часу, але й передавати керуючі сигнали з наземних мобільних терміналів, таких як мобільні телефони, в режимі реального часу.
Чому сигнал WiFi бездротового маршрутизатора не може поширюватися так далеко?
На тій самій частоті дрони можуть передавати зображення на великі відстані, але сигнал WiFi бездротових маршрутизаторів не має сигналу на такій відстані. Значною мірою це пов'язано з обмеженою потужністю бездротових маршрутизаторів та мобільних терміналів, таких як мобільні телефони. У країні діють відповідні правила, згідно з якими потужність передачі бездротових маршрутизаторів не може перевищувати 100 мВт (20 дБм), а коефіцієнт посилення антени зазвичай становить 3 дБі та 5 дБі. Деякі продукти з видатними можливостями проникнення через стіну використовують антени з коефіцієнтом посилення 6 дБі або 7 дБі. Покращення сили сигналу завдяки коефіцієнту посилення антени все ще дуже значне. Воно обмежене, тому сигнал WiFi бездротового маршрутизатора може покривати 200 метрів без перешкод.
Крім того, малопотужні мобільні телефони та комп’ютери у повсякденному житті також створюють значні обмеження, через що сигнал Wi-Fi дуже хороший, але доступ до Інтернету все ще неможливий, або якість мережі дуже погана. Це як двоє людей, які одночасно вирушають у гори. Після того, як вони віддаляються на певну відстань, людина з гучнішим голосом чує людину з тихішим голосом, а людина з тихішим голосом реагує на людину з гучнішим голосом, але людина з гучнішим голосом нічого не чує. Звичайно, відповіді не буде.
Фактично, мобільні телефони та інші пристрої з доступом до Інтернету через Wi-Fi повинні пройти тристоронній процес рукостискання, перш ніж вони зможуть встановити з'єднання для доступу до Інтернету. Якщо потужність передачі сигналу Wi-Fi дуже висока, а мобільний телефон перевищує максимальну відстань, на яку він може реагувати на сигнал, це призведе до ситуації, коли сигнал Wi-Fi сильний, і інформацію можна приймати, але її неможливо надіслати.
Купити більше відеопередатчиків: https://rcdrone.top/collections/vtx-video-transmitter
Купити більше VRX: https://rcdrone.top/collections/vrx-video-receiver
Крім того, дрони літають на відносно відкритих майданчиках для передачі зображення на відкритому повітрі, тоді як Wi-Fi маршрутизатора зазвичай використовується в складних середовищах з багатьма перешкодами. Тому вважається хорошим варіантом, якщо сигнал Wi-Fi маршрутизатора може покривати близько 10 метрів вдома.