Цифровий датчик швидкості повітря для безпілотного літака безпілотника VTOL

Датчики повітряної швидкості мають вирішальне значення для літаків із нерухомим крилом і літаків VTOL, оскільки вони є єдиним засобом для автопілота виявити звалювання. Це важливо, оскільки під час польоту на літаку повітряна швидкість забезпечує підйомну силу, а не швидкість землі.

Придбайте цифровий датчик швидкості повітря: https://rcdrone.top/collections/air-speed-sensor

Цифровий датчик швидкості повітря

Параметри обладнання

Для цифрових вимірювань повітряної швидкості рекомендуються такі датчики:

• Датчики на основі трубки Піто:
  • Серія MEAS Spec (наприклад, MS4525DO, MS5525)
  • Датчик швидкості повітря mRo I2C JST-GH MS4525DO (доступний у магазині mRo)
  • Набір цифрового диференціального датчика швидкості повітря (доступний у Drotek)
  • EagleTree Airspeed MicroSensor V3 (доступний на eagletreesystems)
  • Набір датчиків швидкості повітря Sensirion SDP3x
  • Цифровий датчик швидкості повітря Holybro
• Датчик на основі ефекту Вентурі:
  • TFSLOT Датчик повітряної швидкості з ефектом Вентурі

Усі ці датчики підключаються через шину/порт I2C.

Крім того, анонімний комп’ютер повітряних даних Avionics може підключатися до шини CAN, забезпечуючи високоточні вимірювання швидкості польоту, справжнього статичного тиску та температури повітря за допомогою бортового барометра та датчика OAT.

Конфігурація

Увімкнення датчиків швидкості повітря

Датчики швидкості повітря потребують ручної активації за допомогою певних параметрів:

• Для Sensirion SDP3X: SENS_EN_SDP3X
• Для TE MS4525: SENS_EN_MS4525DO
• Для TE MS5525: SENS_EN_MS5525DS
• Для датчика повітряної швидкості Eagle Tree: SENS_EN_ETSASPD

Переконайтеся, що ASPD_PRIMARY встановлено на 1, що є налаштуванням за замовчуванням.

Кілька датчиків повітряної швидкості

Використання кількох датчиків повітряної швидкості вважається експериментальним. Щоб указати основний датчик, використовуйте ASPD_PRIMARY зі значеннями 1, 2 або 3, що відповідають порядку активації датчиків:

• 0: синтетична повітряна швидкість (земна швидкість мінус швидкість вітру)
• 1: перший датчик повітряної швидкості (за замовчуванням)
• 2: Другий датчик повітряної швидкості
• 3: Третій датчик повітряної швидкості

Система визначає пріоритет вибраного датчика, вдаючись до резервних копій, лише якщо основний датчик не проходить перевірки, налаштовані ASPD_DO_CHECKS. Вибраний датчик передає дані в оцінювач (EKF2) і контролери.

Спеціальна конфігурація датчика

Зазвичай датчики не потребують додаткового налаштування окрім активації. Якщо необхідно, певні параметри можна знайти на сторінці конфігурації відповідного датчика або перерахувати безпосередньо для тих, хто не має спеціальної сторінки, наприклад:

• Sensirion SDP3X: CAL_AIR_CMODEL, CAL_AIR_TUBED_MM і CAL_AIR_TUBELEN.

Калібрування

Для калібрування датчиків швидкості повітря дотримуйтеся розділу «Базове налаштування» > «Повітряна швидкість».

Додаткова інформація

Для отримання додаткової інформації див.:

• Використання ECL EKF > Повітряна швидкість
• Драйвери повітряної швидкості (вихідний код)
• Керування літаком VTOL без датчика швидкості повітря