DJI Agras T50 - 40KG 噴灑/50KG 撒播農業無人機

飛機

• 重量

• 39.9 kg（不含電池）
  52 kg（含電池）

• 最大起飛重量^[1]

• 噴灑最大起飛重量：92 公斤（海平面）
  撒播最大起飛重量：103 公斤（海平面）

• 最大對角線軸距

• 2200 毫米

• 尺寸

• 2800×3085×820 mm（機臂和螺旋槳展開）
  1590×1900×820 mm（機臂展開，螺旋槳折疊）
  1115×750×900 mm（機臂和螺旋槳折疊）

• 懸停精度範圍（GNSS 訊號強）

• RTK 啟用：
  水平：±10 cm，垂直：±10 cm
  RTK 停用：
  水平：±60 cm，垂直：±30 cm（雷達模組啟用：±10 cm）

• RTK/GNSS工作頻率

• RTK：
  GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、北斗 B1I/B2I/B3I、伽利略 E1/E5b、QZSS L1/L2
  GNSS：
  GPS L1、GLONI1 、伽利略E1、QZSS L1

• 最大可配置飛行半徑

• 2000公尺

• 最大抗風

• 6 m/s

推進系統 - 馬達

• 定子尺寸

• 100×33毫米

• KV

• 48 rpm/V

• 電源

• 4000 W/轉子

推進系統 - 螺旋槳

• 材質

• 尼龍碳纖維絲

• 尺寸

• 54 吋 (1371.6 毫米）

• 螺旋槳旋轉直徑

• 1375 毫米

• 數量

• 8

雙霧化噴塗系統 - 噴霧罐

• 材質

• 塑膠 (HDPE)

• 音量

• 40 L

• 操作負載 ^[1]

• 40公斤^[1]

• 數量

• 1

雙霧化噴霧系統 - 噴頭

• 型號

• LX8060SZ

• 數量

• 2

• 噴嘴距離

• 1570 mm（後噴嘴）

• 液滴尺寸

• 50-500μm

• 有效噴霧寬度 ^[2]

• 4-11 m（作物上方 3 m 高度）

雙霧化噴塗系統 - 輸送幫浦

• 類型

• 葉輪幫浦（磁力驅動）

• 數量

• 2

• 單泵流量

• 0-12公升/分鐘

• 最大流量

• 16 L/min（2 個噴頭）； 24 L/min（4 個噴頭）

T50 撒播系統

• 相容材料直徑

• 0.5-5毫米乾顆粒

• 攤舖罐體積

• 75 L

• 分散式罐內部負載 ^[10]

• 50公斤

• 擴展寬度

• 8 m

相控陣雷達系統

• 型號

• RD241608RF（前向相控陣雷達）； RD241608RB（後置相控陣雷達）

• 地形跟隨

• 免建圖操作最大坡度：50°
  高度偵測範圍：1-50 m
  穩定工作範圍：1.5-30 m

• 避障 ^[4]

• 障礙物感應範圍（多向）：1-50 m
  FOV：
  前向相控陣雷達：水平360°、垂直±45°、向上±45°（錐體）
  後向相控陣雷達：垂直360°，水平±45°
  工作條件：飛越障礙物高度1.5m以上，水平速度不超過10m/s，垂直速度不超過3m/s。極限距離：2.5 m（煞車後螺旋槳前端與障礙物的距離）
  感應方向：360°多向感應

雙眼視覺系統

• 測量範圍

• 0。5-29米

• 有效感應速度

• ≤10 m/s

• 視場

• 水平：90°，垂直：106°

• 操作環境

• 充足的光線和可辨識的環境

遙控器

• 型號

• RM700B

• 工作頻率 ^[5]

• 2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz

• 最大傳輸距離

• 7公里（FCC）、5公里（SRRC）、4公里（MIC/CE）； （無障礙、無幹擾、海拔2.5m）

• Wi-Fi 協定

• Wi-Fi 6

• Wi-Fi 工作頻率 ^[5]

• 2.4000-2.4835 GHz、5.150-5.250 GHz、5.725-5.850 GHz

• 藍牙協定

• 藍牙 5.1

• 藍牙工作頻率

• 2.4000-2.4835 GHz

• GNSS

• GPS+伽利略+北斗

• 螢幕

• 7.02吋液晶觸控屏，解析度1920×1200像素，高亮度1200 cd/m2

• 工作溫度

• -20° 至 50°C（-4° 至 122°F）

• 儲存溫度範圍

• 不到一個月：-30° 至45° C（-22° 至113° F）
  一到三個月：-30° 至35° C（-22° 至95° F）
  六個月至一年：-30° 至 30° C（-22° 至 86° F）

• 充電溫度

• 5°C 至 40°C（41°F 至 104°F）

• 內部電池運轉時間

• 3小時18分鐘

• 外部電池運轉時間

• 2 小時 42 分鐘

• 充電型

• 建議使用本地認證的USB-C充電器，最大額定功率為65W，最大電壓為20V，例如DJI 65W便攜式充電器。

• 充電時間

• 內建電池或內外置電池2小時（遙控器關閉且使用標準DJI充電器時）

DB1560智慧飛行電池

• 型號

• DB1560智慧飛行電池(BAX702-30000mAh-52.22V)

• 重量

• 大約。 12.1公斤

• 容量

• 30000mAh

• 標稱電壓

• 52.22 V

D12000iE 多功能變頻發電機

• 輸出頻道

• 1.直流充電輸出42-59.92V/9000W
  2.氣冷式散熱器電源12V/6A
  3.交流輸出230V/1500W或120V/750W ^[8]

• 電池充電時間^[11]

• 充滿一顆電池（DB1560 電池）需要 9-12 分鐘

• 燃油箱容量

• 30 L

• 啟動方法

• 透過一鍵啟動開關啟動發電機

• 引擎最大功率

• 12000W

• 燃料種類

• RON ≥91（AKI ≥87）且酒精含量小於 10% 的無鉛汽油
  （*巴西：RON ≥ 91 且酒精含量為 27% 的無鉛汽油）

• 參考油耗 ^[9]

• 500 毫升/kWh

• 引擎油型號

• SJ 10W-40

C10000 智慧電源

• 型號

• CSX702-9500

• 尺寸

• 400 × 266 × 120 毫米

• 重量

• 大約。 11.4公斤

• 輸入/輸出

• 輸入（主）：220-240 VAC，50/60 Hz，最大 24 A
  輸入（輔助）：220-240 VAC，50/60 Hz，最大 24 A
  輸出：最大 59.92 VDC ，最大175 A，最大9000 W
  輸入（主）：100-120 VAC，50/60 Hz，最大16 A
  輸入（輔助）：100-120 VAC，50/60 Hz，最大16 A
  輸出：最大59.92 VDC、最大60 A、最大3000 W

• 充電時間^[11]

• 9 至 12 分鐘即可充滿電池（DB1560 智慧飛行電池）

• 保護功能

• 過壓、過充、欠壓及過溫保護。

• 充電安全

• 交流電線保護、電源線保護與充電連接器保護

繼電器

• 型號

• RL01-65

• 尺寸

• 120×110×100毫米

• 重量

• ≤575克

• 輸入電壓 ^[6]

• 9 V3 A / 12 V2.5 A / 15 V2 A

• 功耗

• 9W (SRRC)、12W (FCC)

• 容量

• 6500mAh

• 工作時間

• 4 小時

• 工作頻率 ^[5]

• 2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz

• 最大傳輸距離

• 5公里(SRRC)、4公里(MIC/KCC/CE)、7公里(FCC)
  （無障礙、無幹擾、飛行高度2.5 m)

• 充電時間

• 2 小時 20 分鐘（使用標準 DJI 充電器時）

• IP 等級 ^[6]

• IP55

定義

• 
  

• [1] 數據是在海平面測量的。有效載荷重量受環境溫度和海拔高度影響較大。海拔每增加1000m，有效負載重量需減少10kg。 DJI Agras App 會根據飛行器目前狀態和周圍環境建議有效負載重量。當添加材料時，最大重量不應超過建議值，否則可能會影響飛行安全。撒佈寬度取決於使用場景和覆蓋均勻度的需求。的材料、位置、形狀和其他屬性。向下感應主要輔助地形跟隨和高度保持。其他方向的感測用於避障。請查看當地法規以了解更多資訊。否則，設備可能無法正常運作。
  [9] 使用RON 92 汽油在接近海平面、環境溫度25°C、充電功率為9 kW 的情況下測量。的狀態和周圍環境，為展開油箱。在撒佈罐中添加材料時，請勿超過建議的有效負載重量限制。否則，可能會影響飛行安全。充電線滿足快充要求；電池溫度範圍為 15° 至 70° C（59° 至 158° F）