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DJI Agras T40 噴霧農業無人機

DJI Agras T40 噴霧農業無人機

DJI

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大疆阿格拉斯 T40 噴霧無人機

  • 52 英畝(21.3 公頃) 每個飛行小時
  • 10.56 加侖(40 公升) 噴霧罐
  • 12百萬像素 可調式相機
  • 36 英尺 (11m) 噴幅(噴霧寬度)
  • 離心噴嘴
  • 同軸雙轉子

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DJI Agras T40 噴霧無人機在一飛行小時內可噴灑多達 52 英畝的土地。這架無人機有四個手臂;然而,每個手臂上都有兩個馬達和兩對螺旋槳(54 英吋螺旋槳)。

 

Sprays 21.3 ha/hour Magnetic Dual Transmission Atomization Impeller Pump Binoeus

有效負載能力

DJI Agras T40 的液體有效負載為 40 公升(10.56 加侖)。該罐可容納農藥、除草劑、殺菌劑和其他液體化學物質。大多數阿格拉斯噴霧機無人機使用者每英畝噴灑 1 至 5 加侖,這是地面應用中使用的濃度更高的材料。如果您每英畝噴灑 2 加侖,DJI Agras T40 水箱可容納足夠的液體,一次飛行可噴灑多達 5 英畝的液體。

雙霧化離心噴嘴

全新雙霧化離心噴嘴具有兩個旋轉器,使霧滴尺寸更加均勻,避免噴灑、滴落,並在噴灑粉末化學品時防止堵塞。

Agras T40 battery has 1,500 Charging cycles . Magnetic drive Transmission Impeller

 

本地地圖創建

Agras T40 首次配備了帶有可調節雲台的 12 兆像素攝像頭,可在飛行時拍攝高品質的野外照片,並且 Agras T40 的遙控器可以即時處理圖像。

RC 測繪系統(10 分鐘內測繪 6.67 公頃)

orchard 的地圖創建過程

首先,阿格拉斯 T40 飛行員在需要噴灑的田地周圍畫出邊界,然後阿格拉斯 T40 無人機將起飛並拍攝該區域的照片並將其傳輸到遙控器,遙控器在此工作一台強大的電腦將照片拼接在一起創建該區域的3D 地圖,然後您將能夠在同一個遙控器上為DJI Agras T40 無人機創建噴灑任務,對果園或山區進行噴灑。如果您想噴灑玉米、大豆、甘蔗、中耕作物或任何其他平生作物,您不需要先拍照,您可以在 Agras T40 遙控器上的谷歌地圖上創建 2D 噴灑任務。

電池

當充電器連接到三相 240 伏特插座時,Agras T40 電池可在近 10 分鐘內充滿。

Agras T40 電池具有 1,500 次充電週期

磁力驅動葉輪幫浦

Agras T40 的更新型磁力驅動傳動葉輪幫浦的大流量為 12L/min。新的 DJI 幫浦設計將幫浦馬達和流體分開,以提供零腐蝕幫浦。

110 磅(50 公斤)吊具配件

Agras T40 撒佈機可承載 110 磅(50 公斤)乾燥材料,並配有 70 公升罐體。 T40 撒佈機的新蓋子更大,透過減少填充時間來提高撒佈效率。 T40 使用者可以在10 英尺(3 m)的標準飛行高度下每小時噴灑1.5 噸乾燥材料,撒播寬度為22.9 英尺(7 m),撒播每英畝133 磅(150 磅)時的運行速度為15.65 英里/小時。

改良的避障系統

Agras T40 的新型主動相控陣雷達的偵測範圍為 164 英尺 (50m)。除了上述雷達之外,Agras T40 還配備了雙眼視覺系統,可實現 3D 地形測繪和最佳繞過障礙物。

 

飛機參數

  • 總重量

  • 38 公斤(不含電池)
    50 公斤(含電池)
  • 最大起飛重量[1]

  • 噴灑最大起飛重量:90 公斤(海平面)
    撒播最大起飛重量:101 公斤(海平面)
  • 最大對角軸距

  • 2184 毫米
  • 尺寸

  • 2800 mm × 3150 mm × 780 mm(機臂和螺旋槳展開)
    1590 mm × 1930 mm × 780 mm(機臂展開,螺旋槳折疊)
    1125 mm × 750 mm × 850 mm(臂折疊)
  • 懸停精度範圍(具有強 GNSS 訊號)

  • RTK 定位啟用:
    水平 ±10 cm,垂直 ±10 cm
    RTK 定位停用:
    水平 ±60 cm,垂直 ±30 cm(雷達啟用:±10 cm)
  • RTK/GNSS 工作頻率

  • RTK:GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、北斗 B1/B2、伽利略 E1/E5
    GNSS:GPS L1、GLONASS F1、伽利略 E1、北斗 B1
  • 懸停時間[2]

  • 空載懸停:18 分鐘(@30000 mAh & 起飛重量 50 kg)
    滿載懸停噴灑:7 分鐘(@30000 mAh & 起飛重量 90 kg)
    滿載懸停、騰飛:6分鐘(@30000 mAh & 起飛重量101 kg)
  • 可設定最大飛行半徑

  • 2000公尺
  • 最大抗風

  • 6 m/s

推進系統 - 馬達

  • 定子尺寸

  • 100×33毫米
  • 馬達 KV 值

  • 48 RPM/V
  • 馬達功率

  • 4000 W/轉子

推進系統 - 螺旋槳

  • 直徑

  • 54吋
  • 轉子數量

  • 8

雙霧化噴塗系統 - 操作箱

  • 操作箱容量

  • 滿載 40 L
  • 操作有效負載

  • 滿載 40 公斤[1]

雙霧化噴霧系統 - 灑水裝置

  • 噴頭型號

  • LX8060SZ
  • 噴頭數量

  • 2
  • 液滴尺寸

  • 50-300μm
  • 最大有效噴霧寬度[3]

  • 11 m(相對工作高度2.5 m,飛行速度7 m/s)

雙霧化噴霧系統 - 水泵

  • 幫浦型號

  • 磁力驅動葉輪幫浦
  • 最大流量

  • 6公升/分鐘*2

T40 撒播系統

  • 適用材料

  • 直徑 0 的固體乾燥顆粒。5 至 5 毫米
  • 攤舖罐體積

  • 70 L
  • 分散式槽內部負載

  • 50公斤[1]
  • 撒佈系統的撒佈寬度[4]

  • 7 m
  • 建議工作溫度

  • 0°C 至 40°C(32°F 至 104°F)

主動相控陣全向雷達

  • 型號

  • RD2484R
  • 地形跟隨

  • 最大傾斜度:30°
  • 避障[5]

  • 感應距離(水平):1.5-50 m
    FOV:水平360°,垂直±45°
    工作條件:以不超過7 m/s的速度飛過障礙物1.5 m以上
    安全距離:2.5 m(煞車懸停時螺旋槳尖與障礙物的距離)
    感應方向:水平全向避讓;
    感應距離(上圖):1.5-30 m
    FOV :45 °
    工作條件:起飛、降落、上升過程中,飛行器上方有障礙物大於1.5m時可用
    安全距離:2.5m(飛行器飛行時,飛行器頂部與障礙物之間的距離)煞車後懸停)
    感應方向:向上

主動相控陣後向與下向雷達

  • 型號

  • RD2484B
  • 高度檢測[5]

  • 高度偵測範圍內:1-45 m
    固定高度範圍:1.5-30 m
  • 後方避障[5]

  • 感應距離(後):1.5-30 m
    FOV:水平±60°,垂直±25°
    工作條件:起飛、著陸和上升過程中,後方有障礙物超過 1.5 m 時可用飛行器飛行速度不超過7 m/s
    安全距離:2.5 m(煞車懸停時螺旋槳尖端與障礙物的距離)
    感應方向:向後

雙眼視覺系統

  • 可測量範圍

  • 0.4-25 m
  • 有效感應速度

  • ≤7 m/s
  • FOV

  • 水平:90;垂直:106°
  • 工作環境要求

  • 具有清晰紋理表面的正常照明

智慧型遙控器

  • O3 Pro 工作頻率[6]

  • 2.4000 至 2.4835 GHz
    5.725 至 5.850 GHz
  • O3 Pro訊號有效距離

  • SRRC:5公里
    MIC/KCC/CE:4公里
    FCC:7公里
    (飛機高度為2.5m(無幹擾無遮蔽環境)
  • Wi-Fi 協定

  • WIFI 6
  • Wi-Fi 工作頻率[6]

  • 2.4000 至 2.4835 GHz
    5.150 至 5.250 GHz
    5.725 至 5.850 GHz
  • 藍牙協定

  • 藍牙 5.1
  • 藍牙工作頻率

  • 2.4000-2.4835 GHz
  • 位置

  • GPS + 伽利略 + 北斗
  • 顯示器

  • 7.02吋觸控液晶屏,解析度1920*1200,亮度1200cd/m22
  • 支援的飛機

  • AGRAS T40、AGRAS T20P
  • 工作溫度

  • -20°C 至 50°C(-4°F 至 122°F)
  • 儲存溫度範圍

  • -30°C 至45°C(1 個月內)
    -30°C 至35°C(1 個月至3 個月內)
    -30°C 至30°C( 3 個月內)和一年)
  • 充電溫度

  • 5° 至 40°C(41° 至 104°F)
  • 內部電池壽命

  • 3.3 小時
  • 外部電池壽命

  • 2.7 小時
  • 充電型

  • 使用最大額定功率和電壓為 65 W、20 V 的 USB-C 充電器。
  • 充電時間

  • 內建電池與內建加外置電池皆為兩小時(飛行器關閉時使用官方充電方式)

T40智慧飛行電池

  • 型號

  • BAX601-30000mAh-52.22V
  • 重量

  • 大約。 12公斤
  • 容量

  • 30000mAh
  • 電壓

  • 52.22 V

D12000iE 多功能變頻發電機

  • 輸出通道

  • 1。直流充電輸出42-59.92V/9000W
    2.氣冷式散熱器電源12V/6A
    3.交流輸出230V/1500W或120V/750W[7]。
  • 電池充電時間

  • 充滿一顆電池(T40 電池)需要 9-12 分鐘
  • 油箱容量

  • 30 L
  • 啟動方法

  • 透過一鍵啟動開關啟動發電機
  • 引擎最大功率

  • 12000 W
  • 燃料種類

  • RON ≥91(AKI ≥87)且酒精含量小於 10% 的無鉛汽油
    (*巴西:RON ≥ 91 且酒精含量為 27% 的無鉛汽油)
  • 參考油耗 [8]

  • 500 毫升/kWh
  • 引擎油型號

  • SJ 10W-40

定義


  • [1] 數據是在海平面測量的。有效載荷重量受環境溫度和海拔高度影響較大。海拔每增加1000m,有效負載重量需減少10kg。 DJI Agras App 會根據飛行器目前狀態和周圍環境建議有效負載重量。添加材料時,最大重量不得超過建議值,否則可能影響飛行安全。到0%時。數據僅供參考。實際環境可能與測試環境不同。所列數字僅供參考。物的材質、位置、形狀和其他屬性而變化。請參閱當地法律法規。 [7] 實際功率和電壓可能會根據當地法規而有所不同
    [8] 使用 RON 92 汽油在接近海平面、環境溫度 25°C、以 9 kW 充電時測量。

  • 術語 HDMI、HDMI 高畫質多媒體介面、HDMI 商業外觀和 HDMI 標誌是 HDMI Licensing Administrator, Inc. 的商標或註冊商標。

 

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