PyDrone Python 程式設計無人機 - Github 開源易開發 ESP-S3 DIY 無人機套件

概述

這 PyDrone Python 程式設計無人機 是一款專為愛好者、教育工作者和開發人員設計的開源四軸飛行器。基於ESP32-S3平台，支援Python編程，無縫客製化和二次開發。該無人機採用僅 42 克的輕量化設計和緊湊的尺寸（130 × 130 毫米），為室內和室外應用提供了高度靈活性。其創新框架無需焊接即可輕鬆組裝，非常適合希望探索無人機技術的學生、愛好者和工程師。無論您是學習、實驗還是開發高級無人機應用程序，PyDrone 都是完美的入門平台。

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主要特點

• 開源開發：完全相容Python，支援客製化無人機應用的二次開發。
• 方便使用：組裝簡單，無需焊接，適合初學者。
• 多種飛航模式：包括高度保持、無頭模式、一鍵起飛/降落/跟踪。
• 多種控制選項：可透過藍牙（60m 範圍）或 Wi-Fi（120m 範圍）進行操作。
• 高效率的電源管理：主控板支援鋰電池直接充電。
• 便攜式設計：重量輕（42 克）且結構緊湊，便於運輸和存放。
• 綜合教程：附帶完整的文件集和 GitHub 資源，以便順利學習和開發。

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規格

PyDrone 四軸飛行器

• 重量：42克（包括電池和保護蓋）。
• 方面：130 × 130 毫米（含保護蓋）。
• 飛行時間：
  • 400mAh 電池：約 8 分鐘。
  • 550mAh 電池：約 12 分鐘。
• 控制距離：
  • 藍牙（BLE）：60m。
  • 無線網路：120m。
• 程式設計支援：基於Python的二次開發。

PyController 遠端控制

• 運作模式：藍牙 (BLE) 或 Wi-Fi。
• 通訊距離：
  • 藍牙：60m。
  • 無線網路：120m。
• 展示：1.54吋彩屏，240×240解析度。
• 電池容量：1200mAh。
• 運行時：約 6 小時。
• 搖桿耐用性：超過 100 萬次循環。
• 方面：155 × 110 毫米。
• 重量：132公克（含電池）。

硬體資源

• 主控單元：ESP32-S3-WROOM-1（8MB RAM，8MB 快閃記憶體）。
• 馬達：4 × 716 空心杯馬達。
• 螺旋槳：4×46mm（0.8mm孔徑）。
• 感應器：
  • 加速度計/陀螺儀：MPU6050。
  • 氣壓感知器：SPL06-001。
  • 電子羅盤：QMC5883L。
• 相機介面：OV2640連接器（FPC-24P-0.5MM）。
• USB連接埠：MicroUSB 用於調試和充電。
• 電池：400mAh 鋰聚合物（3.7V）。

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套餐列表

• 1 × PyDrone 四軸飛行器主控制板。
• 1 × 電池蓋板。
• 2 個長針連接器。
• 4 × 馬達支架。
• 4 × 716 直流馬達。
• 1 × 400mAh 鋰電池。
• 1 × 電池防滑墊。
• 1 個 USB 充電器。
• 3 對螺旋槳（1 對備用）。
• 1 × 四軸飛行器保護罩。
• 1 × MicroUSB 電纜。

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包含的資源

1. 使用者文件：PyDrone 設定和編程的綜合指南。
2. GitHub 開源：存取完整的原始碼和其他資源。
3. 逐步教程：《Micro-Python從零到一》指南涵蓋了無人機編程和操作的各個方面。

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這 PyDrone Python 程式設計無人機 對於任何渴望探索機器人技術、學習 Python 或深入四軸飛行器開發的令人興奮的世界的人來說，這是一個必備平台。憑藉其豐富的功能和開源的靈活性，PyDrone 讓學習和創作變得既輕鬆又愉快。

細節

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該無人機具有偏航推力控制功能，可實現精確的運動。它還包括起飛和著陸功能，使其易於使用。

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