বিমান ড্রোন ইউএভি ভিটিলের জন্য ডিজিটাল এয়ারস্পিড সেন্সর

ফিক্সড-উইং এবং ভিটিওএল বিমানের জন্য এয়ারস্পিড সেন্সর অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ কারণ এগুলি অটোপাইলটকে স্টল সনাক্ত করার একমাত্র উপায় প্রদান করে। এটি অপরিহার্য কারণ, ফিক্সড-উইং ফ্লাইটে, আকাশের গতিই লিফট নিশ্চিত করে, স্থলের গতি নয়।

ডিজিটাল এয়ারস্পিড সেন্সর কিনুন: https://rcdrone.top/collections/air-speed-sensor

ডিজিটাল এয়ারস্পিড সেন্সর

হার্ডওয়্যার বিকল্প

ডিজিটাল এয়ারস্পিড পরিমাপের জন্য, নিম্নলিখিত সেন্সরগুলি সুপারিশ করা হয়:

• পিটট টিউব-ভিত্তিক সেন্সর:
  • MEAS স্পেক সিরিজ (e.g., MS4525DO, MS5525)
  • mRo I2C এয়ারস্পিড সেন্সর JST-GH MS4525DO (mRo স্টোরে পাওয়া যাবে)
  • ডিজিটাল ডিফারেনশিয়াল এয়ারস্পিড সেন্সর কিট (ড্রোটেক-এ উপলব্ধ)
  • EagleTree Airspeed MicroSensor V3 (eagletreesystems-এ উপলব্ধ)
  • সেন্সিরিয়ন SDP3x এয়ারস্পিড সেন্সর কিট
  • হলিব্রো ডিজিটাল এয়ার স্পিড সেন্সর
• ভেনচুরি ইফেক্ট-ভিত্তিক সেন্সর:
  • TFSLOT ভেনচুরি ইফেক্ট এয়ারস্পিড সেন্সর

এই সমস্ত সেন্সর I2C বাস/পোর্টের মাধ্যমে সংযুক্ত হয়।

উপরন্তু, অ্যাভিওনিক্স অ্যানোনিমাস এয়ার ডেটা কম্পিউটারটি CAN বাসের সাথে সংযোগ স্থাপন করতে পারে, যা এর অনবোর্ড ব্যারোমিটার এবং একটি OAT প্রোবের সাহায্যে উচ্চ-নির্ভুলতা বায়ুগতি, সত্যিকারের স্ট্যাটিক চাপ এবং বায়ু তাপমাত্রা পরিমাপ প্রদান করে।

কনফিগারেশন

এয়ারস্পিড সেন্সর সক্রিয় করা

এয়ারস্পিড সেন্সরগুলির জন্য নির্দিষ্ট পরামিতিগুলির মাধ্যমে ম্যানুয়াল অ্যাক্টিভেশন প্রয়োজন:

• সেন্সিরিয়ন SDP3X এর জন্য: SENS_EN_SDP3X সম্পর্কে
• TE MS4525 এর জন্য: SENS_EN_MS4525DO সম্পর্কে
• TE MS5525 এর জন্য: SENS_EN_MS5525DS সম্পর্কে
• ঈগল ট্রি এয়ারস্পিড সেন্সরের জন্য: SENS_EN_ETSASPD সম্পর্কে

নিশ্চিত করুন ASPD_PRIMARY সম্পর্কে ১ তে সেট করা আছে, যা ডিফল্ট সেটিং।

একাধিক এয়ারস্পিড সেন্সর

একাধিক এয়ারস্পিড সেন্সর ব্যবহার পরীক্ষামূলক বলে বিবেচিত হয়। একটি প্রাথমিক সেন্সর নির্দিষ্ট করতে, ব্যবহার করুন ASPD_PRIMARY সম্পর্কে ক্রম সেন্সর সক্রিয় করার সাথে সম্পর্কিত মান 1, 2, অথবা 3 সহ:

• ০: সিন্থেটিক এয়ারস্পিড (গ্রাউন্ডস্পিড বিয়োগ করে বাতাসের গতি)
• ১: প্রথম এয়ারস্পিড সেন্সর (ডিফল্ট)
• ২: দ্বিতীয় এয়ারস্পিড সেন্সর
• ৩: তৃতীয় এয়ারস্পিড সেন্সর

সিস্টেমটি নির্বাচিত সেন্সরটিকে অগ্রাধিকার দেয়, শুধুমাত্র যদি প্রাথমিক সেন্সর দ্বারা কনফিগার করা চেক ব্যর্থ হয় তবেই ব্যাকআপের আশ্রয় নেয় ASPD_DO_CHECKS সম্পর্কেনির্বাচিত সেন্সরটি অনুমানকারী (EKF2) এবং নিয়ন্ত্রকদের কাছে ডেটা ফিড করে।

সেন্সর-নির্দিষ্ট কনফিগারেশন

সাধারণত, সেন্সরগুলিকে সক্রিয়করণের বাইরে অতিরিক্ত কনফিগারেশনের প্রয়োজন হয় না। প্রয়োজনে, নির্দিষ্ট সেটিংস সংশ্লিষ্ট সেন্সরের কনফিগারেশন পৃষ্ঠায় পাওয়া যায় অথবা যাদের কোনও ডেডিকেটেড পৃষ্ঠা নেই তাদের জন্য সরাসরি তালিকাভুক্ত করা হয়, যেমন:

• সেন্সিরিয়ন SDP3X: CAL_AIR_CMODEL সম্পর্কে, CAL_AIR_TUBED_MM, এবং ক্যাল_এয়ার_টিউবেলেন.

ক্রমাঙ্কন

বেসিক কনফিগারেশন অনুসরণ করুন > এয়ারস্পিড সেন্সর ক্যালিব্রেট করার জন্য এয়ারস্পিড বিভাগ।

আরও পড়ুন

আরও তথ্যের জন্য, দেখুন:

• ECL EKF ব্যবহার করা > এয়ারস্পিড
• এয়ারস্পিড ড্রাইভার (সোর্স কোড)
• এয়ারস্পিড সেন্সর ছাড়াই VTOL বিমান পরিচালনা