এক্সপ্রেসলআরএস: ওপেন সোর্স রেডিও নিয়ন্ত্রণ প্রোটোকল

এক্সপ্রেসএলআরএস, যা ইএলআরএস নামেও পরিচিত, একটি ওপেন-সোর্স রেডিও কন্ট্রোল প্রোটোকল যা বিশেষভাবে এফপিভি ড্রোনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি বেশ কয়েকটি উল্লেখযোগ্য সুবিধা প্রদান করে যা এটিকে এফপিভি উত্সাহীদের জন্য একটি আকর্ষণীয় পছন্দ করে তোলে। ইএলআরএস দুটি প্রধান ফ্রিকোয়েন্সি রেঞ্জে পাওয়া যায়: 915 মেগাহার্টজ (কিছু অঞ্চলে 868 মেগাহার্টজ) এবং 2.4 গিগাহার্টজ। 915 মেগাহার্টজ সংস্করণটি দীর্ঘ পরিসর প্রদান করে তবে বড় অ্যান্টেনার প্রয়োজন হয়, যখন 2.4 গিগাহার্টজ সংস্করণটি কিছুটা কম পরিসর প্রদান করে তবে ছোট অ্যান্টেনার জন্য অনুমতি দেয়।

ELRS তার দীর্ঘ-পাল্লার কর্মক্ষমতার জন্য আলাদা, যার পরীক্ষিত পরিসর কমপক্ষে 40 কিলোমিটার (প্রায় 25 মাইল)। এই ক্ষমতা ভবন বা গাছের মতো বাধাযুক্ত এলাকায়ও নির্ভরযোগ্য সংকেত সংক্রমণ নিশ্চিত করে। উপরন্তু, ELRS কম ল্যাটেন্সি প্রদান করে, যার অর্থ নিয়ন্ত্রণ ইনপুট এবং ড্রোনের প্রতিক্রিয়ার মধ্যে ন্যূনতম বিলম্ব থাকে। প্যাকেট রেট সামঞ্জস্য করে, পাইলটরা সর্বোচ্চ 500 Hz হারে রেঞ্জ এবং ল্যাটেন্সির মধ্যে ভারসাম্য অপ্টিমাইজ করতে পারেন।

ELRS-এর অন্যতম প্রধান সুবিধা হল এর কম্প্যাক্ট আকার। ELRS রিসিভারগুলি অবিশ্বাস্যভাবে ছোট এবং হালকা, সবচেয়ে ছোট সংস্করণের জন্য ওজন মাত্র 0.44 গ্রাম। এই বৈশিষ্ট্যটি FPV ড্রোনগুলিতে ইনস্টলেশনকে সহজ করে এবং সামগ্রিক ফ্লাইট কর্মক্ষমতা উন্নত করে। 2.4 GHz ELRS-এর জন্য অ্যান্টেনাগুলিও সমানভাবে ছোট, এবং অতিরিক্ত তারের প্রয়োজন ছাড়াই এগুলি সরাসরি ড্রোনের বোর্ডে মাউন্ট করা যেতে পারে।

অন্যান্য কন্ট্রোল লিঙ্কের তুলনায় ELRS সুবিধাজনক ফার্মওয়্যার আপডেট অফার করে। ব্যবহারকারীরা ফ্লাইট কন্ট্রোলার পাসথ্রু ব্যবহার করে WiFi বা USB এর মাধ্যমে সহজেই ফার্মওয়্যার আপডেট করতে পারেন। এই সুবিন্যস্ত প্রক্রিয়াটি পাইলটদের তাদের ELRS ট্রান্সমিটার এবং রিসিভারগুলিকে সর্বশেষ বৈশিষ্ট্য এবং বাগ সংশোধনের মাধ্যমে আপ টু ডেট রাখতে সক্ষম করে।

ELRS-এর আরেকটি উল্লেখযোগ্য দিক হল খরচ-কার্যকারিতা। ট্রান্সমিটার এবং রিসিভারগুলি সাধারণত অনেক প্রতিযোগী বিকল্পের তুলনায় সস্তা, তবে ব্যতিক্রমী কর্মক্ষমতা প্রদান করে। এই সাশ্রয়ী মূল্য বিশেষ করে একাধিক ড্রোন ব্যবহারকারী পাইলটদের জন্য বা যারা বাজেট-বান্ধব সমাধান খুঁজছেন তাদের জন্য সুবিধাজনক।

ELRS-এর তুলনা FrSky এবং Crossfire-এর মতো অন্যান্য জনপ্রিয় নিয়ন্ত্রণ লিঙ্কের সাথে করলে, ELRS একটি শক্তিশালী প্রতিযোগী হিসেবে আবির্ভূত হয়। পরিসর, বাধা অনুপ্রবেশ এবং ফার্মওয়্যার আপডেটের সরলতার দিক থেকে এটি FrSky-কে ছাড়িয়ে যায়। ELRS-এর বাইন্ডিং প্রক্রিয়াটিও আরও সহজ। Crossfire-এর তুলনায়, ELRS একই রকম সুবিধা প্রদান করে কিন্তু কম খরচে। Crossfire মডিউল এবং রিসিভারগুলি সাধারণত দামি হয় এবং 900 MHz প্রোটোকলের কারণে তাদের অ্যান্টেনাগুলি বড় হয়। ব্যবহারকারীদের বিশেষভাবে Crossfire-এর ছোট রিসিভার আকারের প্রয়োজন না হলে বা তাদের ড্রোন সংগ্রহ উল্লেখযোগ্যভাবে প্রসারিত করার পরিকল্পনা না থাকলে, ELRS-কে আরও সাশ্রয়ী বিকল্প হিসেবে সুপারিশ করা হয়।

ELRS সেট আপ করার জন্য, আপনার একটি ট্রান্সমিটার (রেডিও বা মডিউল) এবং একটি রিসিভারের প্রয়োজন হবে। যদি আপনার কাছে বিদ্যমান FPV রেডিও না থাকে, তাহলে ELRS বিল্ট-ইন সহ একটি কেনার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে, কারণ এই বিকল্পটি আরও কমপ্যাক্ট এবং সাশ্রয়ী। অভ্যন্তরীণ ELRS মডিউল সহ জাম্পার টি-প্রো এবং রেডিওমাস্টার জোরো রেডিও জনপ্রিয় পছন্দ। তবে, যদি আপনার ইতিমধ্যেই একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ রেডিও থাকে, তাহলে আপনি একটি বহিরাগত ট্রান্সমিটার মডিউল বেছে নিতে পারেন যা আপনার রেডিওর মডিউল বে আকারের সাথে মানানসই। Happymodel ES24TX মডিউলগুলি সাধারণত সুপারিশ করা হয়।

রিসিভারের জন্য, আপনার ড্রোনের প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে বিভিন্ন বিকল্প রয়েছে। ইন্টিগ্রেটেড অ্যান্টেনা রিসিভারগুলিতে সরাসরি সার্কিট বোর্ডে সোল্ডার করা অ্যান্টেনা থাকে, যা ছোট ড্রোনের জন্য উপযুক্ত একটি কম্প্যাক্ট ফর্ম ফ্যাক্টর প্রদান করে। হ্যাপিমডেল EP2 রিসিভারগুলি এই বিভাগে পড়ে। অন্যদিকে, বহিরাগত অ্যান্টেনা রিসিভারগুলিতে UFL অ্যান্টেনা সংযোগকারী থাকে এবং বৃহত্তর পরিসর প্রদান করে, যা এগুলিকে বৃহত্তর বিল্ডের জন্য আদর্শ করে তোলে। হ্যাপিমডেল EP1 রিসিভারগুলি এই বিভাগে একটি জনপ্রিয় পছন্দ। যদি আপনার ড্রোনে ফ্লাইট কন্ট্রোলারের অভাব থাকে, তাহলে Mateksys PWM ELRS R24 P এর মতো PWM রিসিভারগুলি সরাসরি সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রয়োজনীয়।

সেটআপটি সম্পূর্ণ করার জন্য, আপনাকে রিসিভারটি আপনার ড্রোনের সাথে সোল্ডার করতে হবে এবং সেই অনুযায়ী আপনার রেডিও এবং রিসিভারটি কনফিগার করতে হবে।লিখিত নির্দেশিকা অনুপলব্ধ থাকলেও, সেটআপ প্রক্রিয়াটি বিস্তারিতভাবে কভার করে এমন ভিডিও রিসোর্স উপলব্ধ রয়েছে।

দয়া করে নোট করুন

প্রদত্ত তথ্য ২০২১ সালের সেপ্টেম্বরে আমার জ্ঞানের উপর ভিত্তি করে তৈরি। ELRS সম্পর্কে সর্বশেষ তথ্যের জন্য, ExpressLRS ওয়েবসাইট বা প্রাসঙ্গিক উৎসগুলি দেখার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে।