ExpressLRS: ওপেন সোর্স রেডিও কন্ট্রোল প্রোটোকল

ExpressLRS, ELRS নামেও পরিচিত, একটি ওপেন সোর্স রেডিও কন্ট্রোল প্রোটোকল যা বিশেষভাবে FPV ড্রোনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি বেশ কয়েকটি উল্লেখযোগ্য সুবিধা প্রদান করে যা এটিকে FPV উত্সাহীদের জন্য একটি আকর্ষণীয় পছন্দ করে তোলে। ELRS দুটি প্রধান ফ্রিকোয়েন্সি রেঞ্জে পাওয়া যায়: 915 MHz (কিছু অঞ্চলে 868 MHz) এবং 2।4 GHz 915 MHz সংস্করণটি দীর্ঘ পরিসর সরবরাহ করে তবে বড় অ্যান্টেনার প্রয়োজন, যখন 2.4 GHz সংস্করণ সামান্য কম পরিসীমা অফার করে কিন্তু ছোট অ্যান্টেনার জন্য অনুমতি দেয়।

ইএলআরএস তার দীর্ঘ-পারি পারফরম্যান্সের জন্য আলাদা, কমপক্ষে 40 কিমি (প্রায় 25 মাইল) এর পরীক্ষিত পরিসর সহ। এই সক্ষমতা এমনকী বিল্ডিং বা গাছের মতো বাধা সহ এলাকায়ও নির্ভরযোগ্য সিগন্যাল ট্রান্সমিশন নিশ্চিত করে। অতিরিক্তভাবে, ELRS কম লেটেন্সি নিয়ে গর্ব করে, যার অর্থ নিয়ন্ত্রণ ইনপুট এবং ড্রোনের প্রতিক্রিয়ার মধ্যে ন্যূনতম বিলম্ব রয়েছে। প্যাকেটের হার সামঞ্জস্য করে, পাইলটরা সর্বোচ্চ 500 Hz হারের সাথে পরিসীমা এবং লেটেন্সির মধ্যে ভারসাম্য অপ্টিমাইজ করতে পারে।

ইএলআরএস-এর অন্যতম প্রধান সুবিধা হল এর কমপ্যাক্ট আকার। ELRS রিসিভারগুলি অবিশ্বাস্যভাবে ছোট এবং হালকা ওজনের, ওজন মাত্র 0।সবচেয়ে ছোট সংস্করণের জন্য 44g। এই বৈশিষ্ট্যটি FPV ড্রোনগুলিতে ইনস্টলেশন সহজ করে এবং সামগ্রিক ফ্লাইট কর্মক্ষমতা উন্নত করে। 2 এর জন্য অ্যান্টেনা।4 GHz ELRS সমানভাবে ছোট, এবং অতিরিক্ত তারের প্রয়োজন ছাড়াই এগুলি সরাসরি ড্রোনের বোর্ডে মাউন্ট করা যেতে পারে।

ইএলআরএস অন্যান্য নিয়ন্ত্রণ লিঙ্কের তুলনায় সুবিধাজনক ফার্মওয়্যার আপডেট অফার করে। ব্যবহারকারীরা ফ্লাইট কন্ট্রোলার পাসথ্রু ব্যবহার করে ওয়াইফাই বা ইউএসবি এর মাধ্যমে সহজেই ফার্মওয়্যার আপডেট করতে পারেন। এই সুবিন্যস্ত প্রক্রিয়াটি পাইলটদের তাদের ELRS ট্রান্সমিটার এবং রিসিভারগুলিকে সাম্প্রতিক বৈশিষ্ট্য এবং বাগ ফিক্সের সাথে আপ-টু-ডেট রাখতে সক্ষম করে।

মূল্য-কার্যকারিতা হল ELRS-এর আরেকটি উল্লেখযোগ্য দিক। ট্রান্সমিটার এবং রিসিভারগুলি সাধারণত অনেক প্রতিযোগী বিকল্পের তুলনায় সস্তা হয় যখন এখনও ব্যতিক্রমী কর্মক্ষমতা প্রদান করে। এই ক্রয়ক্ষমতা একাধিক ড্রোন সহ পাইলটদের জন্য বা যারা বাজেট-বান্ধব সমাধান খুঁজছেন তাদের জন্য বিশেষভাবে সুবিধাজনক।

ইএলআরএস-কে অন্যান্য জনপ্রিয় নিয়ন্ত্রণ লিঙ্কগুলির সাথে তুলনা করার সময়, যেমন FrSky এবং ক্রসফায়ার, ELRS একটি শক্তিশালী প্রতিযোগী হিসাবে আবির্ভূত হয়। এটি রেঞ্জ, বাধা অনুপ্রবেশ এবং ফার্মওয়্যার আপডেট সরলতার ক্ষেত্রে FrSky-কে ছাড়িয়ে গেছে। ELRS-এর বাঁধাই প্রক্রিয়াও আরও সহজবোধ্য। ক্রসফায়ারের তুলনায়, ELRS অনুরূপ সুবিধা প্রদান করে কিন্তু কম খরচে। ক্রসফায়ার মডিউল এবং রিসিভারগুলি দামী হতে থাকে এবং 900 MHz প্রোটোকলের কারণে তাদের অ্যান্টেনাগুলি বড় হয়৷ ব্যবহারকারীদের বিশেষভাবে ক্রসফায়ারের ছোট রিসিভারের আকারের প্রয়োজন না হলে বা তাদের ড্রোন সংগ্রহকে উল্লেখযোগ্যভাবে প্রসারিত করার পরিকল্পনা না থাকলে, ELRS-কে আরও ব্যয়-কার্যকর বিকল্প হিসাবে সুপারিশ করা হয়।

ELRS সেট আপ করতে, আপনার একটি ট্রান্সমিটার (রেডিও বা মডিউল) এবং একটি রিসিভারের প্রয়োজন হবে৷ যদি আপনার কাছে একটি বিদ্যমান FPV রেডিও না থাকে, তাহলে বিল্ট-ইন ELRS সহ একটি কেনার পরামর্শ দেওয়া হয়, কারণ এই বিকল্পটি আরও কমপ্যাক্ট এবং সাশ্রয়ী। অভ্যন্তরীণ ELRS মডিউল সহ জাম্পার টি-প্রো এবং রেডিওমাস্টার জোরো রেডিও জনপ্রিয় পছন্দ। যাইহোক, যদি আপনি ইতিমধ্যে একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ রেডিওর মালিক হন, তাহলে আপনি একটি বাহ্যিক ট্রান্সমিটার মডিউল বেছে নিতে পারেন যা আপনার রেডিওর মডিউল বে আকারের সাথে মানানসই। Happymodel ES24TX মডিউলগুলি সাধারণত সুপারিশ করা হয়।

রিসিভারদের জন্য, আপনার ড্রোনের প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে বিভিন্ন বিকল্প রয়েছে। ইন্টিগ্রেটেড অ্যান্টেনা রিসিভারগুলি সরাসরি সার্কিট বোর্ডে সোল্ডার করা অ্যান্টেনা বৈশিষ্ট্যযুক্ত, যা ছোট ড্রোনগুলির জন্য উপযুক্ত একটি কমপ্যাক্ট ফর্ম ফ্যাক্টর সরবরাহ করে। Happymodel EP2 রিসিভার এই বিভাগে পড়ে। অন্যদিকে, বহিরাগত অ্যান্টেনা রিসিভারগুলিতে UFL অ্যান্টেনা সংযোগকারী রয়েছে এবং এটি আরও বড় পরিসর প্রদান করে, যা তাদের বড় বিল্ডের জন্য আদর্শ করে তোলে। Happymodel EP1 রিসিভার এই বিভাগে একটি জনপ্রিয় পছন্দ। যদি আপনার ড্রোনটিতে একটি ফ্লাইট কন্ট্রোলার না থাকে, তাহলে সার্ভো মোটরগুলিকে সরাসরি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য Mateksys PWM ELRS R24 P এর মতো PWM রিসিভারগুলি প্রয়োজনীয়।

সেটআপ সম্পূর্ণ করতে, আপনাকে আপনার ড্রোনের সাথে রিসিভার সোল্ডার করতে হবে এবং সেই অনুযায়ী আপনার রেডিও এবং রিসিভার কনফিগার করতে হবে। যদিও একটি লিখিত নির্দেশিকা অনুপলব্ধ, সেখানে ভিডিও সংস্থান উপলব্ধ রয়েছে যা বিস্তারিতভাবে সেটআপ প্রক্রিয়া কভার করে।

অনুগ্রহ করে মনে রাখবেন

যে প্রদত্ত তথ্য 2021 সালের সেপ্টেম্বরে আমার জ্ঞান কাটঅফের উপর ভিত্তি করে। ইএলআরএস-এর সাম্প্রতিক তথ্যের জন্য, এক্সপ্রেসএলআরএস ওয়েবসাইট বা প্রাসঙ্গিক উত্সগুলি পড়ুন।