এফপিভি ফ্রেমে আইও ইনস্টল করুন
FPV ফ্রেমে AIO ইনস্টল করুন: ধাপে ধাপে নির্দেশিকা
আপনার FPV ড্রোন ফ্রেমে একটি অল-ইন-ওয়ান (AIO) ফ্লাইট কন্ট্রোলার ইনস্টল করা কঠিন মনে হতে পারে, কিন্তু সঠিক নির্দেশনার মাধ্যমে, এমনকি নতুনরাও একটি পরিষ্কার এবং কার্যকরী সেটআপ অর্জন করতে পারে। এই নির্দেশিকাটি আপনাকে আপনার AIO বোর্ড সেটআপ করার প্রক্রিয়াটি পরিচালনা করবে এবং নিশ্চিত করবে যে আপনার ড্রোনটি কাজ করার জন্য প্রস্তুত।
AIO ফ্লাইট কন্ট্রোলার কী?
একটি AIO ফ্লাইট কন্ট্রোলার বেশ কয়েকটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান - ফ্লাইট কন্ট্রোলার (FC), ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার (ESC), এবং কখনও কখনও একটি ভিডিও ট্রান্সমিটার (VTX)-কে একটি একক বোর্ডে একীভূত করে। এই কমপ্যাক্ট ডিজাইনটি মাইক্রো থেকে মিনি FPV ড্রোনের জন্য আদর্শ, যা ইনস্টলেশনকে সহজ করে এবং তারের জটলা কমায়।
১. আপনার উপাদানগুলো প্রস্তুত করুন
শুরু করার আগে, নিশ্চিত করুন যে আপনার কাছে সমস্ত প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম এবং উপাদান রয়েছে:
- AIO ফ্লাইট কন্ট্রোলার: এই নির্দেশিকার জন্য, আমরা RacerStar Star F4 6S AIO ব্যবহার করি।
- ফ্রেম: এই উদাহরণে Geprc মার্ক 3 ব্যবহার করা হয়েছে।
- মোটর: Flywoo 2207.5 2750KV মোটর।
- অন্যান্য উপাদান:
- AKK FX2 আলটিমেট VTX
- ফক্সিয়ার ক্যামেরা
- রিসিভার (e.g., ফ্রস্কাই এক্সএসআর)
- ক্যাপাসিটর (কম ESR প্রস্তাবিত)
- পাওয়ারের জন্য XT60 সংযোগকারী
- যন্ত্র:
- সোল্ডারিং লোহা (৪৫০°C সুপারিশকৃত)
- হেক্স ড্রাইভার (১.৫ মিমি, ২ মিমি)
- টুইজার, কাটার এবং একটি প্রপ টুল
2. ফ্রেমে AIO মাউন্ট করুন
ওরিয়েন্টেশন নির্ধারণ করুন
- AIO বোর্ডে সামনের দিক নির্দেশ করে এমন একটি তীর বা চিহ্ন দেখুন।
- যদি কোনও তীর উপস্থিত না থাকে, তাহলে আপনি পরে ফার্মওয়্যারে ওরিয়েন্টেশন কনফিগার করতে পারেন (e.g., বিটাফ্লাইট)।
- পরিষ্কার তারের ব্যবস্থাপনার জন্য, শর্ট সার্কিট এড়াতে ব্যাটারি প্যাডগুলিকে কার্বন ফাইবার থেকে দূরে রাখুন।
AIO সুরক্ষিত করুন
- বোর্ডটিকে ফ্রেমের উপর মাউন্ট করতে নাইলন স্ট্যান্ডঅফ ব্যবহার করুন।
- নিশ্চিত করুন যে AIO সমান এবং ফ্রেমের সংস্পর্শে না আসে।
3. মোটর প্যাড সোল্ডারিং
প্যাডগুলি প্রস্তুত করুন
- দক্ষ তাপ স্থানান্তরের জন্য আপনার সোল্ডারিং লোহাকে ৪৫০°C তাপমাত্রায় সেট করুন।
- প্রতিটি মোটর প্যাডে "টিন" করার জন্য অল্প পরিমাণে সোল্ডার যোগ করুন।
মোটরের তারগুলি সংযুক্ত করুন
- তারগুলি সারিবদ্ধ করুন: তারগুলিকে সংশ্লিষ্ট প্যাডের উপর রাখুন।
- সোল্ডার:
- প্রথমে প্যাডটি গরম করুন, তারপর তার এবং সোল্ডার লাগান।
- সোল্ডার যাতে অন্য দিকে ছড়িয়ে না পড়ে, সেজন্য লোহা বেশিক্ষণ ধরে রাখা থেকে বিরত থাকুন।
- সেতুগুলির জন্য পরীক্ষা করুন: প্যাডের মধ্যে বা প্রান্তের প্লেটিংয়ের উপর সোল্ডার ব্রিজ আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। প্রয়োজনে অতিরিক্ত সোল্ডার পরিষ্কার করুন।
৪. পেরিফেরাল কম্পোনেন্ট ইনস্টল করুন
ক্যামেরা
- ক্যামেরার ভিডিও, গ্রাউন্ড এবং পাওয়ার তারগুলি AIO-তে সংশ্লিষ্ট প্যাডের সাথে সংযুক্ত করুন।
- নিশ্চিত করুন যে ভিডিও তারটি VI (ভিডিও ইনপুট) প্যাডের সাথে সংযুক্ত।
রিসিভার
- রিসিভারের তারগুলিকে তাদের নির্ধারিত প্যাডে সংযুক্ত করুন:
- স্থল: সাধারণত গরম হতে বেশি সময় লাগে।
- শক্তি (৫ ভোল্ট): নিশ্চিত করুন যে এটি রিসিভার ভোল্টেজের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
- সিগন্যাল (SBUS): সেতু এড়াতে সাবধানে সোল্ডার করুন।
ভিটিএক্স (ভিডিও ট্রান্সমিটার)
- ভিডিও, গ্রাউন্ড এবং পাওয়ার তারগুলিকে AIO-তে সোল্ডার করুন।
- যদি স্মার্ট অডিও ব্যবহার করেন, তাহলে এটি একটি UART TX প্যাডে সংযুক্ত করুন (e.g., T6) বোর্ডে।
৫. পাওয়ার সিস্টেম ইনস্টল করুন
ক্যাপাসিটর
- AIO-তে ব্যাটারি প্যাডে ক্যাপাসিটরটি সোল্ডার করুন:
- ঋণাত্মক (-): গ্রাউন্ড প্যাডে সংযোগ করুন।
- ধনাত্মক (+): পাওয়ার প্যাডের সাথে সংযোগ করুন।
- নিশ্চিত করুন যে ক্যাপাসিটরের লিডগুলি ফ্রেমে স্পর্শ না করে।
XT60 সংযোগকারী
- তার এবং প্যাড টিন করুন।
- ধনাত্মক (লাল) তারটি পাওয়ার প্যাডে এবং গ্রাউন্ড (কালো) তারটি গ্রাউন্ড প্যাডে সোল্ডার করুন।
- বোর্ডের মধ্য দিয়ে যাতে সোল্ডার না যায় সেজন্য দীর্ঘক্ষণ গরম করা এড়িয়ে চলুন।
৬. সংযোগ যাচাই করুন
আপনার ড্রোন চালু করার আগে:
- সমস্ত সংযোগে সোল্ডার ব্রিজ আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
- বোর্ডে কোন আলগা তার বা উপাদান আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
- ধারাবাহিকতা পরীক্ষা করার জন্য একটি মাল্টিমিটার ব্যবহার করুন এবং নিশ্চিত করুন যে কোনও শর্টস নেই।
৭. চূড়ান্ত সমাবেশ
- ক্যামেরা এবং রিসিভারটি ডবল-পার্শ্বযুক্ত টেপ বা জিপ টাই ব্যবহার করে ফ্রেমের সাথে সংযুক্ত করুন।
- MMCX অ্যান্টেনা পোর্টটি পিছনের দিকে মুখ করে আছে কিনা তা নিশ্চিত করে স্ট্যাকের মধ্যে VTX সুরক্ষিত করুন।
- তারগুলিকে সুন্দরভাবে ঘুরিয়ে জিপ টাই বা তাপ সঙ্কুচিত টিউবিং দিয়ে সুরক্ষিত করুন।
৮. ফার্মওয়্যারে AIO কনফিগার করুন
- AIO কে Betaflight কনফিগারেটরের সাথে সংযুক্ত করুন।
- বোর্ডের অবস্থান যাচাই করুন এবং প্রয়োজনে সেটিংস সামঞ্জস্য করুন।
- মোটরের দিক পরীক্ষা করুন এবং প্রয়োজনে পুনরায় বরাদ্দ করুন।
- রিসিভার কনফিগার করুন এবং চ্যানেল বরাদ্দ করুন।
৯. পরীক্ষামূলক ফ্লাইট
আপনার প্রথম ফ্লাইটের আগে:
- সমস্ত উপাদান সঠিকভাবে কাজ করছে কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য একটি বেঞ্চ পরীক্ষা করুন।
- মোটর এবং ESC কর্মক্ষমতা পরীক্ষা করার জন্য একটি লো-পিচ প্রোপেলার ব্যবহার করুন।
চূড়ান্ত নোট
AIO ফ্লাইট কন্ট্রোলার দিয়ে ড্রোন তৈরি করলে প্রক্রিয়াটি সহজ হয় এবং সামগ্রিক ওজন কম হয়। এই নির্দেশিকা অনুসরণ করলে, আপনার কাছে একটি কম্প্যাক্ট, পরিষ্কার এবং দক্ষ ড্রোন থাকবে যা আকাশে ওড়ার জন্য প্রস্তুত। মনে রাখবেন, ধৈর্য এবং বিস্তারিত মনোযোগ একটি সফল নির্মাণের চাবিকাঠি!