FPV ড্রোন ESC প্রোটোকল অন্বেষণ: PWM থেকে DShot পর্যন্ত
অন্বেষণ FPV ড্রোন ESC প্রোটোকল: PWM থেকে DShot
ESC প্রোটোকলগুলি ফ্লাইট কন্ট্রোলার (FC) এবংইলেক্ট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার (ESC) একটি FPV ড্রোনের মধ্যে। এই নিবন্ধে, আমরা FPV সম্প্রদায়ে সাধারণত ব্যবহৃত বিভিন্ন ESC প্রোটোকলগুলি অন্বেষণ করব, প্রাচীনতম থেকে সাম্প্রতিকতম পর্যন্ত, এবং বর্তমান স্ট্যান্ডার্ড প্রোটোকলকে হাইলাইট করব৷
1৷ স্ট্যান্ডার্ড PWM: ট্র্যাডিশনাল অ্যাপ্রোচ
স্ট্যান্ডার্ড পালস উইডথ মডুলেশন (PWM) হল FPV ড্রোনগুলিতে ব্যবহৃত প্রাচীনতম এবং সবচেয়ে মৌলিক ESC প্রোটোকল। এটি মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ করতে সংকেতের পালস প্রস্থের পরিবর্তন জড়িত। এখনও কার্যকরী থাকাকালীন, PWM-এর সংকেত গতি এবং নির্ভুলতার ক্ষেত্রে সীমাবদ্ধতা রয়েছে।
2. Oneshot: দ্রুত যোগাযোগ
Oneshot হল একটি ESC প্রোটোকল যা PWM-এর সীমাবদ্ধতা অতিক্রম করার জন্য তৈরি করা হয়েছে। এটি FC এবং ESC-এর মধ্যে দ্রুত যোগাযোগ প্রদান করে, যার ফলে উন্নত মোটর প্রতিক্রিয়া এবং মসৃণ কর্মক্ষমতা। Oneshot এর দুটি সংস্করণ রয়েছে: Oneshot125 এবং Oneshot42, সংখ্যাটি মাইক্রোসেকেন্ডে সর্বাধিক রিফ্রেশ হারকে নির্দেশ করে৷
3৷ মাল্টিশট: আরও অগ্রগতি
মাল্টিশট হল আরেকটি ESC প্রোটোকল যা Oneshot-এর ক্ষমতার উপর ভিত্তি করে তৈরি করে। এটি FC এবং ESC-এর মধ্যে আরও দ্রুত যোগাযোগের প্রস্তাব দেয়, যা মোটর নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা বৃদ্ধির অনুমতি দেয়। মাল্টিশট বেশিরভাগ ফ্লাইট কন্ট্রোলার এবং ESC-এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, এটি FPV উত্সাহীদের মধ্যে একটি জনপ্রিয় পছন্দ করে তুলেছে৷
4৷ DShot: বর্তমান স্ট্যান্ডার্ড
DShot হল FPV ড্রোন সম্প্রদায়ের বর্তমান স্ট্যান্ডার্ড ESC প্রোটোকল। বেটাফ্লাইট দ্বারা বিকাশিত, এটি মোটর সংকেত প্রেরণের পদ্ধতিতে বিপ্লব করেছে। DShot ডিজিটাল যোগাযোগ প্রদান করে, PWM এর মত এনালগ সংকেতের প্রয়োজনীয়তা দূর করে। এর ফলে উন্নত সংকেত নির্ভুলতা, শব্দের হস্তক্ষেপ হ্রাস এবং নির্ভরযোগ্যতা বৃদ্ধি পায়।
DShot বিভিন্ন গতিতে উপলব্ধ, যেমন DShot150, DShot300, এবং DShot600 এর মতো সংখ্যা দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। আপনার চয়ন করা গতি বেটাফ্লাইটে সেট করা পিআইডি লুপ ফ্রিকোয়েন্সির উপর নির্ভর করে। উদাহরণস্বরূপ, DShot150 2KHz-এর PID লুপ ফ্রিকোয়েন্সির জন্য উপযুক্ত, যেখানে DShot300 এবং DShot600 যথাক্রমে 4KHz এবং 8KHz-এর জন্য ব্যবহৃত হয়৷
DShot-এর সুবিধাগুলি দ্রুত যোগাযোগের বাইরেও প্রসারিত৷ এটি ESC টেলিমেট্রি, মোটর দিক নির্ণয় এবং আরও সুনির্দিষ্ট মোটর নিয়ন্ত্রণের মতো বৈশিষ্ট্যগুলির জন্যও অনুমতি দেয়। এর ব্যাপক গ্রহণের সাথে, DShot FPV ড্রোন পাইলটদের জন্য ESC প্রোটোকল হয়ে উঠেছে৷
উপসংহারে, ESC প্রোটোকলগুলি FPV ড্রোনগুলিতে দ্রুত এবং আরও সুনির্দিষ্ট মোটর নিয়ন্ত্রণ প্রদানের জন্য সময়ের সাথে সাথে বিবর্তিত হয়েছে৷ প্রথাগত PWM থেকে বর্তমান স্ট্যান্ডার্ড DShot পর্যন্ত, প্রতিটি প্রোটোকল তার নিজস্ব সুবিধা প্রদান করে। যাইহোক, ডিএসশট তার ডিজিটাল যোগাযোগ, উন্নত নির্ভুলতা এবং অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্যগুলির কারণে পছন্দের প্রোটোকল হিসাবে আবির্ভূত হয়েছে। আপনার FPV ড্রোন সেট আপ করার সময়, নিশ্চিত করুন যে আপনি সর্বোত্তম কর্মক্ষমতা এবং প্রতিক্রিয়াশীলতার জন্য Betaflight-এ উপযুক্ত ESC প্রোটোকল নির্বাচন করেছেন।
ESC প্রোটোকলগুলি ফ্লাইট কন্ট্রোলার (FC) এবং
1৷ স্ট্যান্ডার্ড PWM: ট্র্যাডিশনাল অ্যাপ্রোচ
স্ট্যান্ডার্ড পালস উইডথ মডুলেশন (PWM) হল FPV ড্রোনগুলিতে ব্যবহৃত প্রাচীনতম এবং সবচেয়ে মৌলিক ESC প্রোটোকল। এটি মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ করতে সংকেতের পালস প্রস্থের পরিবর্তন জড়িত। এখনও কার্যকরী থাকাকালীন, PWM-এর সংকেত গতি এবং নির্ভুলতার ক্ষেত্রে সীমাবদ্ধতা রয়েছে।
2. Oneshot: দ্রুত যোগাযোগ
Oneshot হল একটি ESC প্রোটোকল যা PWM-এর সীমাবদ্ধতা অতিক্রম করার জন্য তৈরি করা হয়েছে। এটি FC এবং ESC-এর মধ্যে দ্রুত যোগাযোগ প্রদান করে, যার ফলে উন্নত মোটর প্রতিক্রিয়া এবং মসৃণ কর্মক্ষমতা। Oneshot এর দুটি সংস্করণ রয়েছে: Oneshot125 এবং Oneshot42, সংখ্যাটি মাইক্রোসেকেন্ডে সর্বাধিক রিফ্রেশ হারকে নির্দেশ করে৷
3৷ মাল্টিশট: আরও অগ্রগতি
মাল্টিশট হল আরেকটি ESC প্রোটোকল যা Oneshot-এর ক্ষমতার উপর ভিত্তি করে তৈরি করে। এটি FC এবং ESC-এর মধ্যে আরও দ্রুত যোগাযোগের প্রস্তাব দেয়, যা মোটর নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা বৃদ্ধির অনুমতি দেয়। মাল্টিশট বেশিরভাগ ফ্লাইট কন্ট্রোলার এবং ESC-এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, এটি FPV উত্সাহীদের মধ্যে একটি জনপ্রিয় পছন্দ করে তুলেছে৷
4৷ DShot: বর্তমান স্ট্যান্ডার্ড
DShot হল FPV ড্রোন সম্প্রদায়ের বর্তমান স্ট্যান্ডার্ড ESC প্রোটোকল। বেটাফ্লাইট দ্বারা বিকাশিত, এটি মোটর সংকেত প্রেরণের পদ্ধতিতে বিপ্লব করেছে। DShot ডিজিটাল যোগাযোগ প্রদান করে, PWM এর মত এনালগ সংকেতের প্রয়োজনীয়তা দূর করে। এর ফলে উন্নত সংকেত নির্ভুলতা, শব্দের হস্তক্ষেপ হ্রাস এবং নির্ভরযোগ্যতা বৃদ্ধি পায়।
DShot বিভিন্ন গতিতে উপলব্ধ, যেমন DShot150, DShot300, এবং DShot600 এর মতো সংখ্যা দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। আপনার চয়ন করা গতি বেটাফ্লাইটে সেট করা পিআইডি লুপ ফ্রিকোয়েন্সির উপর নির্ভর করে। উদাহরণস্বরূপ, DShot150 2KHz-এর PID লুপ ফ্রিকোয়েন্সির জন্য উপযুক্ত, যেখানে DShot300 এবং DShot600 যথাক্রমে 4KHz এবং 8KHz-এর জন্য ব্যবহৃত হয়৷
DShot-এর সুবিধাগুলি দ্রুত যোগাযোগের বাইরেও প্রসারিত৷ এটি ESC টেলিমেট্রি, মোটর দিক নির্ণয় এবং আরও সুনির্দিষ্ট মোটর নিয়ন্ত্রণের মতো বৈশিষ্ট্যগুলির জন্যও অনুমতি দেয়। এর ব্যাপক গ্রহণের সাথে, DShot FPV ড্রোন পাইলটদের জন্য ESC প্রোটোকল হয়ে উঠেছে৷
উপসংহারে, ESC প্রোটোকলগুলি FPV ড্রোনগুলিতে দ্রুত এবং আরও সুনির্দিষ্ট মোটর নিয়ন্ত্রণ প্রদানের জন্য সময়ের সাথে সাথে বিবর্তিত হয়েছে৷ প্রথাগত PWM থেকে বর্তমান স্ট্যান্ডার্ড DShot পর্যন্ত, প্রতিটি প্রোটোকল তার নিজস্ব সুবিধা প্রদান করে। যাইহোক, ডিএসশট তার ডিজিটাল যোগাযোগ, উন্নত নির্ভুলতা এবং অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্যগুলির কারণে পছন্দের প্রোটোকল হিসাবে আবির্ভূত হয়েছে। আপনার FPV ড্রোন সেট আপ করার সময়, নিশ্চিত করুন যে আপনি সর্বোত্তম কর্মক্ষমতা এবং প্রতিক্রিয়াশীলতার জন্য Betaflight-এ উপযুক্ত ESC প্রোটোকল নির্বাচন করেছেন।