এফপিভি ড্রোন ইসি প্রোটোকলগুলি অন্বেষণ: পিডব্লিউএম থেকে ডিএসএইচটি পর্যন্ত
অন্বেষণ এফপিভি ড্রোন ইএসসি প্রোটোকল: PWM থেকে DShot পর্যন্ত
ফ্লাইট কন্ট্রোলার (FC) এবং এর মধ্যে যোগাযোগের গতি নির্ধারণে ESC প্রোটোকলগুলি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার (ESC) একটি FPV ড্রোনে। এই প্রবন্ধে, আমরা FPV সম্প্রদায়ে সাধারণত ব্যবহৃত বিভিন্ন ESC প্রোটোকলগুলি অন্বেষণ করব, সবচেয়ে পুরানো থেকে সাম্প্রতিকতম পর্যন্ত, এবং বর্তমান স্ট্যান্ডার্ড প্রোটোকলটি তুলে ধরব।
১. স্ট্যান্ডার্ড পিডব্লিউএম: ঐতিহ্যবাহী পদ্ধতি
স্ট্যান্ডার্ড পালস উইথড মডুলেশন (PWM) হল FPV ড্রোনে ব্যবহৃত সবচেয়ে পুরনো এবং সবচেয়ে মৌলিক ESC প্রোটোকল। এতে মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য সিগন্যালের পালস প্রস্থ পরিবর্তন করা হয়। যদিও এটি কার্যকর, PWM-এর সিগন্যালের গতি এবং নির্ভুলতার ক্ষেত্রে সীমাবদ্ধতা রয়েছে।
2. Oneshot: দ্রুত যোগাযোগ
Oneshot হল একটি ESC প্রোটোকল যা PWM এর সীমাবদ্ধতা অতিক্রম করার জন্য তৈরি করা হয়েছে। এটি FC এবং ESC এর মধ্যে দ্রুত যোগাযোগ প্রদান করে, যার ফলে উন্নত মোটর প্রতিক্রিয়া এবং মসৃণ কর্মক্ষমতা তৈরি হয়। Oneshot এর দুটি সংস্করণ রয়েছে: Oneshot125 এবং Oneshot42, যার সংখ্যাটি মাইক্রোসেকেন্ডে সর্বাধিক রিফ্রেশ হার নির্দেশ করে।
৩. মাল্টিশট: আরও অগ্রগতি
মাল্টিশট হল আরেকটি ESC প্রোটোকল যা Oneshot এর ক্ষমতার উপর ভিত্তি করে তৈরি। এটি FC এবং ESC এর মধ্যে আরও দ্রুত যোগাযোগ প্রদান করে, যা মোটর নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা বৃদ্ধি করে। মাল্টিশট বেশিরভাগ ফ্লাইট কন্ট্রোলার এবং ESC এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, যা FPV উৎসাহীদের মধ্যে এটি একটি জনপ্রিয় পছন্দ করে তোলে।
৪. ডিশট: বর্তমান মান
DShot হল FPV ড্রোন কমিউনিটিতে বর্তমান স্ট্যান্ডার্ড ESC প্রোটোকল। Betaflight দ্বারা তৈরি, এটি মোটর সিগন্যাল প্রেরণের পদ্ধতিতে বিপ্লব এনেছে। DShot ডিজিটাল যোগাযোগ প্রদান করে, PWM এর মতো অ্যানালগ সিগন্যালের প্রয়োজনীয়তা দূর করে। এর ফলে উন্নত সিগন্যাল নির্ভুলতা, শব্দের হস্তক্ষেপ হ্রাস এবং নির্ভরযোগ্যতা বৃদ্ধি পায়।
DShot বিভিন্ন গতিতে পাওয়া যায়, যেমন DShot150, DShot300, এবং DShot600। আপনার পছন্দের গতি Betaflight-এ সেট করা PID লুপ ফ্রিকোয়েন্সির উপর নির্ভর করে। উদাহরণস্বরূপ, DShot150 2KHz এর PID লুপ ফ্রিকোয়েন্সির জন্য উপযুক্ত, যেখানে DShot300 এবং DShot600 যথাক্রমে 4KHz এবং 8KHz এর জন্য ব্যবহৃত হয়।
DShot-এর সুবিধাগুলি কেবল দ্রুত যোগাযোগের চেয়েও বিস্তৃত। এটি ESC টেলিমেট্রি, মোটর দিকনির্দেশনা সনাক্তকরণ এবং আরও সুনির্দিষ্ট মোটর নিয়ন্ত্রণের মতো বৈশিষ্ট্যগুলিও প্রদান করে। এর ব্যাপক গ্রহণের সাথে সাথে, DShot FPV ড্রোন পাইলটদের জন্য ESC প্রোটোকলের একটি জনপ্রিয় অংশ হয়ে উঠেছে।
পরিশেষে, সময়ের সাথে সাথে FPV ড্রোনগুলিতে দ্রুত এবং আরও সুনির্দিষ্ট মোটর নিয়ন্ত্রণ প্রদানের জন্য ESC প্রোটোকলগুলি বিকশিত হয়েছে। ঐতিহ্যবাহী PWM থেকে বর্তমান স্ট্যান্ডার্ড DShot পর্যন্ত, প্রতিটি প্রোটোকলের নিজস্ব সুবিধা রয়েছে। তবে, ডিজিটাল যোগাযোগ, উন্নত নির্ভুলতা এবং অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্যের কারণে DShot পছন্দের প্রোটোকল হিসাবে আবির্ভূত হয়েছে। আপনার FPV ড্রোন সেট আপ করার সময়, সর্বোত্তম কর্মক্ষমতা এবং প্রতিক্রিয়াশীলতার জন্য Betaflight-এ উপযুক্ত ESC প্রোটোকল নির্বাচন করুন।
ফ্লাইট কন্ট্রোলার (FC) এবং এর মধ্যে যোগাযোগের গতি নির্ধারণে ESC প্রোটোকলগুলি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার (ESC) একটি FPV ড্রোনে। এই প্রবন্ধে, আমরা FPV সম্প্রদায়ে সাধারণত ব্যবহৃত বিভিন্ন ESC প্রোটোকলগুলি অন্বেষণ করব, সবচেয়ে পুরানো থেকে সাম্প্রতিকতম পর্যন্ত, এবং বর্তমান স্ট্যান্ডার্ড প্রোটোকলটি তুলে ধরব।
১. স্ট্যান্ডার্ড পিডব্লিউএম: ঐতিহ্যবাহী পদ্ধতি
স্ট্যান্ডার্ড পালস উইথড মডুলেশন (PWM) হল FPV ড্রোনে ব্যবহৃত সবচেয়ে পুরনো এবং সবচেয়ে মৌলিক ESC প্রোটোকল। এতে মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য সিগন্যালের পালস প্রস্থ পরিবর্তন করা হয়। যদিও এটি কার্যকর, PWM-এর সিগন্যালের গতি এবং নির্ভুলতার ক্ষেত্রে সীমাবদ্ধতা রয়েছে।
2. Oneshot: দ্রুত যোগাযোগ
Oneshot হল একটি ESC প্রোটোকল যা PWM এর সীমাবদ্ধতা অতিক্রম করার জন্য তৈরি করা হয়েছে। এটি FC এবং ESC এর মধ্যে দ্রুত যোগাযোগ প্রদান করে, যার ফলে উন্নত মোটর প্রতিক্রিয়া এবং মসৃণ কর্মক্ষমতা তৈরি হয়। Oneshot এর দুটি সংস্করণ রয়েছে: Oneshot125 এবং Oneshot42, যার সংখ্যাটি মাইক্রোসেকেন্ডে সর্বাধিক রিফ্রেশ হার নির্দেশ করে।
৩. মাল্টিশট: আরও অগ্রগতি
মাল্টিশট হল আরেকটি ESC প্রোটোকল যা Oneshot এর ক্ষমতার উপর ভিত্তি করে তৈরি। এটি FC এবং ESC এর মধ্যে আরও দ্রুত যোগাযোগ প্রদান করে, যা মোটর নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা বৃদ্ধি করে। মাল্টিশট বেশিরভাগ ফ্লাইট কন্ট্রোলার এবং ESC এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, যা FPV উৎসাহীদের মধ্যে এটি একটি জনপ্রিয় পছন্দ করে তোলে।
৪. ডিশট: বর্তমান মান
DShot হল FPV ড্রোন কমিউনিটিতে বর্তমান স্ট্যান্ডার্ড ESC প্রোটোকল। Betaflight দ্বারা তৈরি, এটি মোটর সিগন্যাল প্রেরণের পদ্ধতিতে বিপ্লব এনেছে। DShot ডিজিটাল যোগাযোগ প্রদান করে, PWM এর মতো অ্যানালগ সিগন্যালের প্রয়োজনীয়তা দূর করে। এর ফলে উন্নত সিগন্যাল নির্ভুলতা, শব্দের হস্তক্ষেপ হ্রাস এবং নির্ভরযোগ্যতা বৃদ্ধি পায়।
DShot বিভিন্ন গতিতে পাওয়া যায়, যেমন DShot150, DShot300, এবং DShot600। আপনার পছন্দের গতি Betaflight-এ সেট করা PID লুপ ফ্রিকোয়েন্সির উপর নির্ভর করে। উদাহরণস্বরূপ, DShot150 2KHz এর PID লুপ ফ্রিকোয়েন্সির জন্য উপযুক্ত, যেখানে DShot300 এবং DShot600 যথাক্রমে 4KHz এবং 8KHz এর জন্য ব্যবহৃত হয়।
DShot-এর সুবিধাগুলি কেবল দ্রুত যোগাযোগের চেয়েও বিস্তৃত। এটি ESC টেলিমেট্রি, মোটর দিকনির্দেশনা সনাক্তকরণ এবং আরও সুনির্দিষ্ট মোটর নিয়ন্ত্রণের মতো বৈশিষ্ট্যগুলিও প্রদান করে। এর ব্যাপক গ্রহণের সাথে সাথে, DShot FPV ড্রোন পাইলটদের জন্য ESC প্রোটোকলের একটি জনপ্রিয় অংশ হয়ে উঠেছে।
পরিশেষে, সময়ের সাথে সাথে FPV ড্রোনগুলিতে দ্রুত এবং আরও সুনির্দিষ্ট মোটর নিয়ন্ত্রণ প্রদানের জন্য ESC প্রোটোকলগুলি বিকশিত হয়েছে। ঐতিহ্যবাহী PWM থেকে বর্তমান স্ট্যান্ডার্ড DShot পর্যন্ত, প্রতিটি প্রোটোকলের নিজস্ব সুবিধা রয়েছে। তবে, ডিজিটাল যোগাযোগ, উন্নত নির্ভুলতা এবং অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্যের কারণে DShot পছন্দের প্রোটোকল হিসাবে আবির্ভূত হয়েছে। আপনার FPV ড্রোন সেট আপ করার সময়, সর্বোত্তম কর্মক্ষমতা এবং প্রতিক্রিয়াশীলতার জন্য Betaflight-এ উপযুক্ত ESC প্রোটোকল নির্বাচন করুন।