STA-D0912Y 1535nm 9km Range Finder Module for UAV Drone Pod

এসটিএ-ডি 0912y 1535nm 9 কিলোমিটার রেঞ্জ ফাইন্ডার মডিউল ইউএভি ড্রোন পোডের জন্য

দ্য STA-D0912Y 9KM রেঞ্জ ফাইন্ডার মডিউল এটি একটি অতি-কম্প্যাক্ট এবং হালকা সমাধান যা UAV ড্রোন পড এবং অন্যান্য চাহিদাপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। জিওপটিক্সের স্বাধীনভাবে তৈরি 1535nm এর্বিয়াম গ্লাস লেজার মডিউল দ্বারা চালিত, এটি ব্যতিক্রমী পরিসরের কর্মক্ষমতা, উচ্চ নির্ভুলতা এবং কম বিদ্যুৎ খরচকে একত্রিত করে, যা এটিকে দীর্ঘ-দূরত্ব পরিমাপের কাজের জন্য আদর্শ করে তোলে এবং মানুষের চোখের সুরক্ষা উন্নত করে।

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

  • মডেল: STA-D0912Y সম্পর্কে

  • অপারেটিং তরঙ্গদৈর্ঘ্য: ১৫৩৫nm ±১০nm

  • পরিসর কর্মক্ষমতা:

    • ১৬,০০০ মি: সাধারণ লক্ষ্য, দৃশ্যমানতা ≥২৫ কিমি

    • ১২,০০০ মি: বড় লক্ষ্য, দৃশ্যমানতা ≥২৫ কিমি

    • ৯,০০০ মি: ন্যাটো লক্ষ্যবস্তু, দৃশ্যমানতা ≥২৫ কিমি, ২.৩ মিটার × ৪.৬ মিটার যানবাহনের জন্য ০.৩ প্রতিফলনশীলতা সহ লক্ষ্যবস্তু

  • সঠিকতা: পরিমাপের নির্ভুলতার হার ±1m এবং পরিমাপের নির্ভুলতার হার ≥98%

  • আকার: ≤৬৬ মিমি × ৫৯ মিমি × ৪২ মিমি

  • ওজন: ≤১০২ গ্রাম

  • বিদ্যুৎ খরচ:

    • কাজ: ≤3W

    • স্ট্যান্ডবাই: ≤0.01W

মূল বৈশিষ্ট্য

  1. সমন্বিত কাঠামোগত নকশা

    • কঠিন পরিবেশে নির্ভরযোগ্য অপারেশনের জন্য শক এবং কম্পন প্রতিরোধ ক্ষমতা।

    • উচ্চ পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের সাথে নিরবচ্ছিন্ন একীকরণ নিশ্চিত করে।

  2. উন্নত লেজার প্রযুক্তি

    • মাল্টি-পয়েন্ট সিলিং ইনস্টলেশন সহ অনন্য এর্বিয়াম গ্লাস লেজার স্থায়িত্ব বাড়ায় এবং চোখের সুরক্ষা নিশ্চিত করে।

  3. নির্ভরযোগ্য সার্কিট্রি

    • ওয়েল্ডিং তারের সরাসরি সংযোগগুলি শর্ট সার্কিট প্রতিরোধ করে এবং সংযোগকারী আলগা হওয়া বা জারণজনিত সমস্যাগুলি এড়িয়ে পণ্যের আয়ুষ্কাল উন্নত করে।

  4. কমপ্যাক্ট এবং হালকা

    • অতি-কম্প্যাক্ট মাত্রা এবং হালকা ওজনের নির্মাণ এটিকে UAV ইন্টিগ্রেশন এবং পোর্টেবল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য নিখুঁত করে তোলে।

কারিগরি বিবরণ

প্যারামিটার মূল্য
মডেল STA-D0912Y সম্পর্কে
অপারেটিং তরঙ্গদৈর্ঘ্য ১৫৩৫nm ±১০nm
রেঞ্জিং রেঞ্জ ৮০ মিটার-১২,০০০ মিটার
আর্দ্রতা ≤৮০%
রেঞ্জিং নির্ভুলতা ±১ মি
নির্ভুলতার হার ≥৯৮%
রেঞ্জ রেজোলিউশন ≤৫০ মিটার
বিচ্যুতি কোণ ≤0।৫মিলিয়ান
রেঞ্জিং ফ্রিকোয়েন্সি একবার, ১ হার্জ, ৫ হার্জ
আকার ≤৬৬ মিমি × ৫৯ মিমি × ৪২ মিমি
ভোল্টেজ ৫ ভোল্ট-১৪ ভোল্ট
কাজের শক্তি খরচ ≤3 ওয়াট
স্ট্যান্ডবাই বিদ্যুৎ খরচ ≤০.০১ ওয়াট
কাজের তাপমাত্রা -40℃ থেকে +60℃
স্টোরেজ তাপমাত্রা -৫৫℃ থেকে +৭০℃
ওজন ≤১০২ গ্রাম

তথ্য প্রেরণ

  • নিয়ন্ত্রণ কমান্ড: একক পরিসর, 1Hz পরিসরের নির্দেশ, 5Hz পরিসরের নির্দেশ, এবং কোয়েরি কমান্ড।

  • রিটার্ন ডেটা: দূরত্ব, পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা এবং রেঞ্জফাইন্ডারের অবস্থা অন্তর্ভুক্ত।

  • যোগাযোগ ইন্টারফেস: RS422/TTL (নির্বাচনযোগ্য)।

    • বাউড রেট: ৩৮৪০০ (কারখানা), ৯৬০০, ৫৭৬০০, অথবা ১১৫২০০-তে সামঞ্জস্যযোগ্য।

    • বাইট গঠন: প্রথমে নিম্নমানের, শেষে উচ্চমানের।

    • বাইট রচনা: ১টি স্টার্ট বিট, ৮টি ডেটা বিট, কোনও প্যারিটি নেই, ১টি স্টপ বিট।

অ্যাপ্লিকেশন

  • ইউএভি ড্রোন পড: UAV সিস্টেমের জন্য অপ্টিমাইজ করা নির্ভুল দীর্ঘ-পরিসরের পরিমাপ।

  • যানবাহন এবং বস্তু সনাক্তকরণ: ন্যাটো লক্ষ্যবস্তু এবং বৃহৎ প্রতিফলিত পৃষ্ঠের জন্য উন্নত কর্মক্ষমতা।

  • পরিবেশগত পর্যবেক্ষণ: জটিল পরিবেশগত পরিস্থিতিতে নির্ভরযোগ্য অপারেশন।

কেন STA-D0912Y বেছে নেবেন?

দ্য STA-D0912Y লেজার রেঞ্জ ফাইন্ডার মডিউল অত্যাধুনিক লেজার প্রযুক্তি, ব্যতিক্রমী পরিসরের ক্ষমতা এবং অতি-কম্প্যাক্ট ডিজাইনের সমন্বয়ে অতুলনীয় কর্মক্ষমতা প্রদান করা হয়েছে। এর বহুমুখীতা, নির্ভরযোগ্যতা এবং শক্তি দক্ষতা এটিকে UAV এবং পোর্টেবল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি অপরিহার্য হাতিয়ার করে তোলে।

অনুসন্ধান, বাল্ক অর্ডার, অথবা কাস্টমাইজড সমাধানের জন্য, অনুগ্রহ করে আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top.

আমাদের আরও বিকল্পগুলি অন্বেষণ করুন লেজার রেঞ্জ ফাইন্ডার সংগ্রহ।

বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস

উপরের কম্পিউটার প্রান্তটি 10PIN সংযোগকারীর মাধ্যমে রেঞ্জফাইন্ডারের সাথে ক্রস-লিঙ্কিং পরীক্ষাটি উপলব্ধি করে। রেঞ্জফাইন্ডার প্রান্তে পাওয়ার সাপ্লাই এবং যোগাযোগ পোর্টের পিনের সংজ্ঞা নিম্নলিখিত টেবিলে দেখানো হয়েছে, এবং সংযোগকারী সংযোগ পিন 1 এর অবস্থান নিম্নলিখিত চিত্রে দেখানো হয়েছে।

রেঞ্জফাইন্ডার প্রান্তে পাওয়ার সাপ্লাই এবং যোগাযোগ পোর্টের পিন সংজ্ঞা

পিন নম্বর সংখ্যা বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্যের সংজ্ঞা মন্তব্য
পি-১ ভিআইএন+ ইনপুট পাওয়ার পজিটিভ বিদ্যুৎ সরবরাহ
পি-২ COM সম্পর্কে ইনপুট পাওয়ারের ঋণাত্মক মেরু
পি-৩ পাওয়ার_সিটিএল কম শক্তি নিয়ন্ত্রণ পোর্ট স্থগিত বা উচ্চ (3V ~ 9V) কার্যকর
পি-৪ RS422_TXD+ এর দাম সিগন্যাল আউটপুট পোর্ট কম্পিউটার হোস্ট করার জন্য রেঞ্জফাইন্ডার
পি-৫ RS422_TXD- এর বিবরণ
পি-৬ RS422_TXD- এর বিবরণ সিগন্যাল ইনপুট পোর্ট কম্পিউটারের উপরের অংশ থেকে রেঞ্জফাইন্ডার পর্যন্ত
পি-৭ RS422_TXD+ এর দাম
পি-৮ জিএনডি যোগাযোগের গ্রাউন্ড ওয়্যার যোগাযোগের গ্রাউন্ড ওয়্যার
পি-৯ টিটিএল_আরএক্সডি সিগন্যাল ইনপুট পোর্ট ৩.৩ ভোল্ট টিটিএল
পি-১০ টিটিএল_টিএক্সডি সিগন্যাল আউটপুট পোর্ট

সংযোগকারী সংযোগ 1 পিন অবস্থান

সফটওয়্যার
উপাত্ত

রেঞ্জফাইন্ডার এবং উপরের কম্পিউটারের মধ্যে ডেটা ট্রান্সমিশনে নিম্নলিখিত বিষয়বস্তু অন্তর্ভুক্ত থাকে:
● নিয়ন্ত্রণ কমান্ড: একক, 1Hz রেঞ্জিং নির্দেশনা, 5Hz রেঞ্জিং নির্দেশনা, কোয়েরি নির্দেশনা ইত্যাদি সহ;
● তথ্য ফেরত দিন: দূরত্বের তথ্য, পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা, রেঞ্জফাইন্ডারের অবস্থা ইত্যাদি সহ।
রেঞ্জফাইন্ডার এবং উপরের কম্পিউটারের মধ্যে ডেটা বিনিময় RS422/TTL (দুই-পছন্দ 1) গ্রহণ করে এবং এর বৈশিষ্ট্যগুলি নিম্নরূপ:
● বাউড রেট: ৩৮৪০০ (কারখানা)/৯৬০০/৫৭৬০০/১১৫২০০;
● বাইট গঠন: সামনে নিম্ন ক্রম, পিছনে উচ্চ ক্রম;
● বাইট কম্পোজিশন: ১-বিট স্টার্ট বিট, ৮-বিট ডেটা বিট, কোন চেক নেই, ১-বিট স্টপ বিট।

তথ্য

নিয়ন্ত্রণ কমান্ড তথ্যের বিন্যাস নিম্নলিখিত সারণীতে দেখানো হয়েছে।

রেঞ্জফাইন্ডার কর্তৃক প্রাপ্ত নিয়ন্ত্রণ কমান্ড তথ্য

বাইট উদাহরণ দিয়ে বুঝিয়ে বলুন বাইট ডেটা (কমান্ড শব্দ, ডেটা, চেক বিট) মন্তব্য
ফ্রেম হেডার ০x৫৫
২-৫ ১টি রেঞ্জিং: ০xF২ ০x০০ ০x০০ ০xF২ প্রতিক্রিয়া তথ্য নীচের টেবিলে দেখানো হয়েছে
১ হার্জ রেঞ্জিং: ০xF৩ ০x০১ ০x০০ ০xF২
৫ হার্জ রেঞ্জিং: ০xF৩ ০x০২ ০x০০ ০xF১
রেঞ্জিং বন্ধ করুন: 0xF3 0x00 0x00 0xF3
বাউড রেট সেটিং: 0xF6 _ _0xXX ____ বড রেট/১০০ (হেক্সাডেসিমেল উপস্থাপনা) সেট করুন, যেখানে 0xXX হল ২-৪ বাইটের একটি XOR
স্ব-পরীক্ষা কমান্ড: 0xF0 0x00 0x00 0xF0 প্রতিক্রিয়া তথ্য নীচের টেবিলে দেখানো হয়েছে
কোয়েরি নির্দেশ: 0xF8 0x00 0x00 0xF8
গেটিং মান সেটিং: 0xF4 ___ ___ 0xXX ___ হল সেট স্ট্রোব মান (হেক্সাডেসিমেল উপস্থাপনা), এবং 0xXX হল 2 থেকে 4 বাইটের একচেটিয়া OR।
ফ্রেমের শেষ 0xAA সম্পর্কে

রেঞ্জফাইন্ডারের রিটার্ন ডেটা নিয়মিত ডেটা এবং স্ব-পরীক্ষা ডেটাতে বিভক্ত।
● নিয়মিত তথ্য: লক্ষ্যবস্তুর সংখ্যা, পরিমাপের দূরত্ব, রেঞ্জফাইন্ডারের অবস্থা ইত্যাদি সহ। নীচের টেবিলটি দেখুন।
● কোয়েরি ডেটা: পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা, রেঞ্জফাইন্ডারের অবস্থা ইত্যাদি সহ। নীচের টেবিলটি দেখুন।

দূরত্ব পরিমাপ যন্ত্র দ্বারা প্রথাগত তথ্য ফেরত দেওয়া হয়

বাইট উদাহরণ দিয়ে বুঝিয়ে বলুন বাইট মান (হেক্সাডেসিমেল)
হেডার 0xAA সম্পর্কে
লক্ষ্যবস্তুর সংখ্যা
প্রথম লক্ষ্য দূরত্বের তথ্যের উচ্চ বাইট
প্রথম লক্ষ্য দূরত্বের তথ্যের কম বাইট
প্রথম লক্ষ্য দূরত্ব তথ্য দশমিক অঙ্ক দশমিক বিন্দুর পরে দুটি দশমিক স্থান
উচ্চ বাইট অফ এন্ড টার্গেট দূরত্বের তথ্য
নিম্ন বাইট অফ এন্ড টার্গেট দূরত্বের তথ্য
শেষ লক্ষ্য দূরত্বের তথ্য দশমিক অঙ্ক দশমিক বিন্দুর পরে দুটি দশমিক স্থান
রেঞ্জিং স্ট্যাটাস বাইট স্থিতি শব্দ, নীচের টেবিলটি দেখুন
১০~১৩ আলোর আউটপুটের সংখ্যা
১৪ চেক শব্দ বাইট ২-১৩ XOR
১৫ ফ্রেমের শেষ ০x৫৫

স্ট্যাটাস শব্দের অর্থ

ক্রমিক সংখ্যা বাইট ৯ তাৎপর্য
০xF২ ১ রেঞ্জিং
০xF৩ ১ হার্জ রেঞ্জিং
০xF৪ ৫ হার্জ রেঞ্জিং
০xF৫ রেঞ্জিং বন্ধ করুন

রেঞ্জফাইন্ডারের মাধ্যমে কোয়েরি ডেটা ফেরত পাঠানো হয়েছে

বাইট উদাহরণ দিয়ে বুঝিয়ে বলুন বাইট মান (হেক্সাডেসিমেল)
ফ্রেম হেডার ০xসিসি
স্ট্যান্ডবাই স্ট্যান্ডবাই
পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা বাইট ৮-বিট স্বাক্ষরিত সংখ্যা, একক: ℃
স্ব-পরীক্ষা তথ্য বাইট 0x 00 কোয়েরির ডিফল্ট মান নির্দেশ করে
0x 03 নির্দেশ করে যে স্ব-পরীক্ষার আলো স্বাভাবিক আছে
0xFF অস্বাভাবিক স্ব-সনাক্ত আলো নির্দেশ করে
উচ্চ তীব্রতা কাজের অবস্থা বাইট ১: সাধারণ অপারেশন মোড ফ্ল্যাগ বিট
০: উচ্চ-তীব্রতা সম্পন্ন কাজ মোড ফ্ল্যাগ বিট
দূরত্ব স্ট্রোব মান উচ্চ বাইট হেক্সাডেসিমেল উপস্থাপনা
দূরত্ব গেটিং মানের নিম্ন বাইট
বড রেট উচ্চ বাইট হেক্সাডেসিমেল উপস্থাপনা, বড রেট হল লুপব্যাক ডেটা * ১০০
বড রেট কম বাইট
১০ আলোর সংখ্যা ৮ বিট বেশি হেক্সাডেসিমেল উপস্থাপনা
১১
১২ আলোর সংখ্যা কম ৮ বিট
১৩
১৪ চেক শব্দ বাইট ২-১৩ XOR
১৫ ফ্রেমের শেষ ০x৫৫

বড রেট সেটিংস

বাউড রেট সেটিং অপারেশন পদ্ধতি:
A.send লেজার রেঞ্জ ফাইন্ডারে "0x 55 0xF6 0x 00 0x 60 0x 96 0xXX" কমান্ডটি দিন, I .e. বড রেট 9600bps এ সেট করুন; রেঞ্জফাইন্ডার "CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79" প্রদান করে 55", "০x ০০ ০x 60" নির্দেশ করে যে বর্তমান বড রেট 9600bps এ সেট করা হয়েছে;

B.Send "0x 55 0xF6 0x 01 0x 80 0x 77 0xXX" কমান্ড লেজার রেঞ্জফাইন্ডারে, আমি .. বড রেট 38400bps এ সেট করি; রেঞ্জফাইন্ডার "CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 98" প্রদান করে। 55", এবং "0x 01 0x 80" নির্দেশ করে যে বর্তমান বড রেট 38400bps এ সেট করা হয়েছে;

C.Send লেজার রেঞ্জফাইন্ডারে "0x 55 0xF6 0x 02 0x 40 0xB4 0xXX" কমান্ডটি দিন, অর্থাৎ, বড রেট 57600bps এ সেট করুন; রেঞ্জফাইন্ডার "CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 5B" ফেরত পাঠায়। 55", এবং "0x 02 0x 40" নির্দেশ করে যে বর্তমান বড রেট 57600bps এ সেট করা হয়েছে;

D.send "0x 55 0xF6 0x 04 0x 80 0x 72 0xXX" কমান্ড লেজার রেঞ্জফাইন্ডারে, আমি .. বড রেট 115200bps এ সেট করি; রেঞ্জফাইন্ডার "CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 9D" প্রদান করে। 55", "০x ০৪ ০x 80" নির্দেশ করে যে বর্তমান বড রেট ১১৫২০০bps এ সেট করা হয়েছে।

ব্লগে ফিরে যান

Leave a comment

Please note, comments need to be approved before they are published.