ইউএভি চিত্র সংক্রমণ সিস্টেমের রচনা
একটি UAV ইমেজ ট্রান্সমিশন সিস্টেম কি?
যদি ফ্লাইট কন্ট্রোল ড্রোনের মস্তিষ্ক হয়, তাহলে ইমেজ ট্রান্সমিশন সিস্টেম হল ড্রোনের "চোখ", এবং ড্রোনের মাধ্যমে আমরা ঈশ্বরের দৃষ্টিকোণ থেকে সুন্দর পৃথিবীকে উপেক্ষা করতে পারি। UAV ইমেজ ট্রান্সমিশন সিস্টেম উপযুক্ত ভিডিও কম্প্রেশন প্রযুক্তি, সিগন্যাল প্রসেসিং প্রযুক্তি, চ্যানেল কোডিং প্রযুক্তি এবং মড্যুলেশন এবং ডিমোডুলেশন প্রযুক্তি ব্যবহার করে UAV-তে মাউন্ট করা ক্যামেরা দ্বারা ধারণ করা ভিডিওটি রিয়েল টাইমে একটি দীর্ঘ-দূরত্বের রিসিভারে তারবিহীনভাবে প্রেরণ করে। এক ধরণের ওয়্যারলেস ইলেকট্রনিক ট্রান্সমিশন সরঞ্জাম।
| ভিটিএক্স |  |  |  |
যদি UAV ইমেজ ট্রান্সমিশন সিস্টেমগুলিকে সরঞ্জামের ধরণ অনুসারে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়, তবে সেগুলিকে সাধারণত দুটি বিভাগে ভাগ করা যেতে পারে: অ্যানালগ ইমেজ ট্রান্সমিশন এবং ডিজিটাল ইমেজ ট্রান্সমিশন। যেহেতু ডিজিটাল ইমেজ ট্রান্সমিশন দ্বারা প্রেরিত ভিডিওর গুণমান এবং স্থিতিশীলতা অ্যানালগ ইমেজ ট্রান্সমিশন সিস্টেমের তুলনায় অনেক ভালো, তাই, ডিজিটাল ইমেজ ট্রান্সমিশন সাধারণত শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
ড্রোনের ছবি ট্রান্সমিশনে মূলত তিনটি ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড ব্যবহার করা হয়: ১.২জি, ২.৪জি, এবং ৫.৮জি। 2.4G এবং WiFi একই ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডের অন্তর্গত; 1.2G একটি নিয়ন্ত্রিত ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড। বর্তমানে আমাদের দেশে 1.2G ওপেন অপেশাদার ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড নেই, এবং এটি শুধুমাত্র যোগ্যতার সার্টিফিকেট প্রাপ্ত রেডিও উৎসাহীদের জন্য বৈধ ব্যবহারের জন্য উপলব্ধ; দেশটি 5.8G ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডকে ওপেন অপেশাদার ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডে বিভক্ত করেছে। 5.8G তে কম ডিভাইস কাজ করে এবং হস্তক্ষেপও কম হয়। উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি অ্যান্টেনাগুলিকে আরও ক্ষুদ্রাকৃতি করা যেতে পারে। তবে, ফ্রিকোয়েন্সি যত বেশি হবে, ইলেকট্রনিক উপাদানগুলির দাম তত বেশি হবে। অ্যান্টেনার নির্ভুলতার জন্য প্রয়োজনীয়তা বেশি। চৌম্বকীয় পরিবাহী কম ফ্রিকোয়েন্সির চেয়ে বেশি সংবেদনশীল এবং কম ফ্রিকোয়েন্সির চেয়ে উচ্চ শক্তি উৎপাদন করা আরও কঠিন।
বর্তমানে, UAV ইমেজ ট্রান্সমিশনের মূলধারার প্রযুক্তিগুলির মধ্যে রয়েছে OFDM, WiFi ইত্যাদি। OFDM (অর্থোগোনাল ফ্রিকোয়েন্সি ডিভিশন মাল্টিপ্লেক্সিং) হল এক ধরণের মাল্টি-ক্যারিয়ার মড্যুলেশন, যা উচ্চ-গতির ডেটা ট্রান্সমিশনের জন্য আরও উপযুক্ত। এটি ন্যারো-ব্যান্ড ব্যান্ডউইথের অধীনে প্রচুর পরিমাণে ডেটা প্রেরণ করতে পারে এবং ফ্রিকোয়েন্সি-সিলেক্টিভ ফেইডিং বা ন্যারো-ব্যান্ড ইন্টারফেরেন্স ইত্যাদি প্রতিরোধ করতে পারে। তবে, OFDM-এরও ত্রুটি রয়েছে, যেমন ক্যারিয়ার ফ্রিকোয়েন্সি অফসেট, যা ফেজ নয়েজ এবং ক্যারিয়ার ফ্রিকোয়েন্সি অফসেটের প্রতি খুবই সংবেদনশীল এবং গড় সর্বোচ্চ মান তুলনামূলকভাবে বেশি। ওয়াইফাই ইমেজ ট্রান্সমিশন একটি সাশ্রয়ী UAV ইমেজ ট্রান্সমিশন প্রযুক্তি। তবে, ওয়াইফাই-এর অনেক প্রযুক্তিগত সীমাবদ্ধতা রয়েছে। অনেক নির্মাতারা এটি সরাসরি সমাধান দিয়ে তৈরি করে। চিপ ডিজাইনের ফর্ম্যাট পরিবর্তন করা যায় না। ওয়াইফাই ইমেজ ট্রান্সমিশন ইন্টারফেরেন্সি ম্যানেজমেন্ট কৌশল রিয়েল-টাইম পারফরম্যান্স শক্তিশালী নয় এবং সিগন্যাল ব্যবহারের হার তুলনামূলকভাবে কম।
UAV ইমেজ ট্রান্সমিশন সিস্টেমের গঠন
UAV ইমেজ ট্রান্সমিশন সিস্টেম চারটি অংশ নিয়ে গঠিত: রিমোট সার্ভার, বিমান, স্টোর রিলে এবং মোবাইল ফোন ভিডিও কন্ট্রোল টার্মিনাল। উদাহরণস্বরূপ, 2টি উচ্চ-ক্ষমতাসম্পন্ন ওয়াইফাই মডিউল রয়েছে, যা যথাক্রমে UAV রিলে এবং গ্রাউন্ড রিলেতে এমবেড করা আছে। শেষ।
ড্রোনটিতে ব্যবহৃত উচ্চ-ক্ষমতার ওয়াইফাই মডিউলটির ট্রান্সমিশন ক্ষমতা +২৮ ডিবিএম এবং ট্রান্সমিশন দূরত্ব ২ কিলোমিটার পর্যন্ত। উচ্চ-ক্ষমতার ওয়াইফাই মডিউলটি কেবল রিয়েল টাইমে এরিয়াল ক্যামেরা ভিডিও প্রেরণ করতে পারে না, বরং মোবাইল ফোনের মতো গ্রাউন্ড মোবাইল টার্মিনাল থেকে নিয়ন্ত্রণ সংকেতও প্রেরণ করতে পারে।
কেন একটি ওয়্যারলেস রাউটারের ওয়াইফাই সিগন্যাল এত দূর যেতে পারে না?
একই ফ্রিকোয়েন্সির অধীনে, ড্রোনগুলি দীর্ঘ-দূরত্বের চিত্র সংক্রমণ সম্পাদন করতে পারে, তবে ওয়্যারলেস রাউটারের ওয়াইফাই সিগন্যাল এত দূরত্বে কোনও সংকেত দেয় না। এর একটি বড় কারণ হল ওয়্যারলেস রাউটার এবং মোবাইল ফোনের মতো মোবাইল টার্মিনালের শক্তি সীমিত। দেশে প্রাসঙ্গিক নিয়ম রয়েছে যে ওয়্যারলেস রাউটারের ট্রান্সমিট পাওয়ার 100mW (20dBm) এর বেশি হতে পারে না এবং অ্যান্টেনা লাভ সাধারণত 3dBi এবং 5dBi হয়। অসাধারণ প্রাচীর অনুপ্রবেশ ক্ষমতা সম্পন্ন কিছু পণ্য 6dBi বা 7dBi গেইন অ্যান্টেনা ব্যবহার করে। অ্যান্টেনা লাভের সংকেত শক্তি উন্নতি এখনও অনেক বেশি। এটি সীমিত, তাই ওয়্যারলেস রাউটারের ওয়াইফাই সিগন্যাল বাধা ছাড়াই 200 মিটার কভার করতে পারে।
এছাড়াও, দৈনন্দিন জীবনে কম শক্তির মোবাইল ফোন এবং কম্পিউটারগুলিও অনেক সীমাবদ্ধতা সৃষ্টি করে, যার ফলে ওয়াইফাই সিগন্যাল খুব ভালো থাকে, কিন্তু তবুও ইন্টারনেট অ্যাক্সেস করতে অক্ষম হয় অথবা নেটওয়ার্কের মান খুব খারাপ হয়। এটি একই সময়ে পাহাড়ে যাওয়ার মতো। একটি নির্দিষ্ট দূরত্বের জন্য তাদের আলাদা করার পরে, উচ্চ কণ্ঠস্বরযুক্ত ব্যক্তি ছোট কণ্ঠস্বরযুক্ত ব্যক্তিকে শুনতে পারে এবং কম কণ্ঠস্বরযুক্ত ব্যক্তি উচ্চ কণ্ঠস্বরযুক্ত ব্যক্তিকে সাড়া দেয়, কিন্তু উচ্চ কণ্ঠস্বরযুক্ত ব্যক্তি কিছুই শুনতে পায় না। স্বাভাবিকভাবেই কোনও প্রতিক্রিয়া থাকবে না।
প্রকৃতপক্ষে, ওয়াইফাইয়ের মাধ্যমে মোবাইল ফোন এবং অন্যান্য ইন্টারনেট অ্যাক্সেসকারী ডিভাইসগুলিকে ইন্টারনেট অ্যাক্সেস করার জন্য সংযোগ স্থাপন করার আগে ত্রি-মুখী হ্যান্ডশেক প্রক্রিয়ার মধ্য দিয়ে যেতে হবে। যদি ওয়াইফাই সিগন্যাল প্রান্তের ট্রান্সমিটিং পাওয়ার খুব বেশি হয় এবং মোবাইল ফোনটি সিগন্যালের প্রতি সাড়া দেওয়ার সর্বোচ্চ দূরত্ব অতিক্রম করে, তাহলে এটি এমন পরিস্থিতির সৃষ্টি করবে যেখানে ওয়াইফাই সিগন্যাল শক্তিশালী হবে এবং তথ্য গ্রহণ করা যাবে, কিন্তু তথ্য পাঠানো যাবে না।
আরও VTX কিনুন: https://rcdrone.top/collections/vtx-video-transmitter
আরও VRX কিনুন: https://rcdrone.top/collections/vrx-video-receiver
এছাড়াও, ছবি ট্রান্সমিশনের জন্য ড্রোনগুলি বাইরে তুলনামূলকভাবে খোলা জায়গায় উড়ে যায়, অন্যদিকে রাউটার ওয়াইফাই সাধারণত জটিল পরিবেশে ব্যবহার করা হয় যেখানে অনেক বাধা থাকে। অতএব, রাউটারের ওয়াইফাই সিগন্যাল যদি বাড়িতে প্রায় 10 মিটার কভার করতে পারে তবে এটি ভাল বলে বিবেচিত হয়।