সংগ্রহ: ড্রোন সার্ভো
ড্রোন সার্ভো
সংজ্ঞা: একটি ড্রোন সার্ভো হল একটি ছোট অ্যাকচুয়েটর যা ফ্লাইট কন্ট্রোলার থেকে বৈদ্যুতিক সংকেতকে যান্ত্রিক গতিতে রূপান্তর করে। এটি সাধারণত চালকবিহীন এরিয়াল ভেহিকেল (UAVs) এবং রিমোট-নিয়ন্ত্রিত বিমানে বিভিন্ন অংশ যেমন বিমানের নিয়ন্ত্রণ পৃষ্ঠ বা ক্যামেরা জিম্বাল নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়।
ফাংশন: একটি ড্রোন সার্ভোর প্রধান কাজগুলির মধ্যে রয়েছে:
-
কন্ট্রোল সারফেস মুভমেন্ট: সার্ভস সাধারণত কন্ট্রোল সারফেসগুলির গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়, যেমন আইলারন, এলিভেটর এবং একটি বিমানের রুডার। তারা ফ্লাইট কন্ট্রোলার থেকে বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিকে যান্ত্রিক আন্দোলনে অনুবাদ করে, যা পাইলটকে ড্রোন চালানোর অনুমতি দেয়।
-
ক্যামেরা জিম্বাল কন্ট্রোল: এরিয়াল ফটোগ্রাফি এবং ভিডিওগ্রাফি ড্রোনগুলিতে, ক্যামেরা জিম্বালের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করতে সার্ভো ব্যবহার করা হয়। এটি বিমানের কম্পনের জন্য ক্ষতিপূরণ দিয়ে এবং ক্যামেরার পছন্দসই অভিযোজন বজায় রেখে স্থিতিশীল এবং মসৃণ ফুটেজের জন্য অনুমতি দেয়।
প্রকার: ড্রোনের জন্য বিভিন্ন ধরনের সার্ভো পাওয়া যায়, যার মধ্যে রয়েছে:
-
অ্যানালগ সার্ভোস: এগুলি প্রথাগত সার্ভো যা মৌলিক নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে এবং বেশিরভাগ ড্রোন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত। তারা ব্যাপকভাবে উপলব্ধ এবং অন্যান্য ধরনের তুলনায় আরো সাশ্রয়ী মূল্যের.
-
ডিজিটাল সার্ভো: এনালগ সার্ভোর তুলনায় ডিজিটাল সার্ভো দ্রুত প্রতিক্রিয়ার সময়, উচ্চ টর্ক এবং আরও সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে। এগুলি প্রায়শই উচ্চ-পারফরম্যান্স ড্রোন বা অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় যার জন্য সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন।
-
মেটাল গিয়ার সার্ভোস: প্লাস্টিকের গিয়ার সার্ভোর তুলনায় মেটাল গিয়ার সার্ভোতে শক্তিশালী এবং আরও টেকসই গিয়ার রয়েছে। এগুলি এমন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ যেখানে সার্ভো বেশি লোড বা আরও বেশি চাহিদাপূর্ণ অবস্থার সম্মুখীন হতে পারে।
প্যারামিটার: একটি ড্রোন সার্ভো নির্বাচন করার সময় নিম্নলিখিত প্যারামিটারগুলি বিবেচনা করুন:
-
টর্ক: সার্ভোর টর্ক রেটিং তার শক্তি প্রয়োগ এবং নিয়ন্ত্রিত অংশের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করার ক্ষমতা নির্ধারণ করে। আপনার অ্যাপ্লিকেশনের লোড প্রয়োজনীয়তাগুলি পরিচালনা করার জন্য পর্যাপ্ত টর্ক সহ একটি সার্ভো চয়ন করুন৷
-
গতি: সার্ভোর গতির রেটিং নির্ধারণ করে যে এটি নিয়ন্ত্রিত অংশটিকে কত দ্রুত সরাতে পারে। উচ্চ গতির সার্ভোগুলি প্রায়শই এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য পছন্দ করা হয় যেগুলির জন্য দ্রুত এবং প্রতিক্রিয়াশীল আন্দোলনের প্রয়োজন হয়।
-
আকার: সার্ভোগুলি বিভিন্ন আকারে আসে, সাধারণত তাদের শারীরিক মাত্রা দ্বারা নির্দেশিত হয়, যেমন আদর্শ আকার, ছোট আকার বা মাইক্রো আকার। আপনার ড্রোনের আকার এবং ওজনের প্রয়োজনীয়তার সাথে মানানসই একটি সার্ভো চয়ন করুন।
নির্বাচন পদ্ধতি: একটি ড্রোন সার্ভো নির্বাচন করার সময়, নিম্নলিখিত বিষয়গুলি বিবেচনা করুন:
-
অ্যাপ্লিকেশন: নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনটি নির্ধারণ করুন যার জন্য আপনার সার্ভো প্রয়োজন, তা নিয়ন্ত্রণ পৃষ্ঠের জন্য হোক বা ক্যামেরা জিম্বাল নিয়ন্ত্রণের জন্য।
-
সামঞ্জস্যতা: নিশ্চিত করুন যে সার্ভো আপনার ড্রোনের ফ্লাইট কন্ট্রোলার এবং অন্যান্য উপাদানগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। আপনার সিস্টেমের সাথে মেলে সার্ভো এর ভোল্টেজ এবং সিগন্যালের প্রয়োজনীয়তা পরীক্ষা করুন।
-
পারফরম্যান্স: আপনার অ্যাপ্লিকেশনের টর্ক, গতি এবং নির্ভুলতা বিবেচনা করুন। এই প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করে বা অতিক্রম করে এমন একটি সার্ভো চয়ন করুন।
সতর্কতা: ড্রোন সার্ভোর সাথে কাজ করার সময়, নিম্নলিখিত সতর্কতাগুলি মনে রাখবেন:
-
পাওয়ার সাপ্লাই: ভোল্টেজের ওঠানামা বা অপর্যাপ্ত পাওয়ার ডেলিভারি এড়াতে সার্ভো একটি উপযুক্ত পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত রয়েছে তা নিশ্চিত করুন।
-
যান্ত্রিক সীমা: সার্ভোকে তার নির্দিষ্ট যান্ত্রিক সীমার বাইরে ঠেলে এড়িয়ে চলুন, কারণ এটি ক্ষতি বা কার্যক্ষমতা হ্রাস করতে পারে।
-
ওয়্যারিং এবং কানেকশন: সিগন্যাল নষ্ট হওয়া বা বিরতিহীন অপারেশন এড়াতে সঠিক তারের এবং সুরক্ষিত সংযোগ নিশ্চিত করুন।
ব্র্যান্ড: বেশ কিছু স্বনামধন্য ব্র্যান্ড আছে যারা উচ্চ-মানের ড্রোন সার্ভো অফার করে। এখানে কয়েকটি উদাহরণ রয়েছে:
- ফুতাবা
- Hitec
- স্যাভোক্স
- পাওয়ার HD
- স্পেকট্রাম
আপনার নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি সার্ভো নির্বাচন করার সময় ব্র্যান্ডের খ্যাতি, গ্রাহক পর্যালোচনা এবং আপনার ড্রোন সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যতা বিবেচনা করুন।
