ইলেকট্রনিক গতি নিয়ন্ত্রক

FPV ESC – ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার

ইলেক্ট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার (ESCs) হল এমন ডিভাইস যা মোটরের গতি এবং তাদের ঘূর্ণনের দিক নিয়ন্ত্রণ করে। এটিকে ড্রোনের হৃদয় হিসাবে বিবেচনা করুন - অন্য সবকিছুকে শক্তি দেয়। এটা কিভাবে কাজ করে? ESC ফ্লাইট কন্ট্রোলার থেকে থ্রোটল এবং দিকনির্দেশনা সংকেত গ্রহণ করে এবং মোটরটিকে পছন্দসই গতিতে ঘুরিয়ে দেয়। মনে রাখবেন যে আপনি যদি কেবল ঘোরাফেরা না করেন - প্রতিটি মোটর আলাদা গতিতে ঘোরে। আপনার ড্রোন এবং নির্বাচিত সেটআপে তাদের অবস্থানের উপর নির্ভর করে মোটরগুলি বিভিন্ন দিকে স্পিন করে।

ইলেক্ট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার (ESC):

সংজ্ঞা: একটি ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার (ESC) মানববিহীন এরিয়াল ভেহিকেল (UAVs) এবং অন্যান্য রিমোট-নিয়ন্ত্রিত যানবাহনের একটি অপরিহার্য উপাদান। এটি যানবাহন চালিত বৈদ্যুতিক মোটরগুলির গতি এবং দিক নিয়ন্ত্রণের জন্য দায়ী।

ফাংশন: একটি ESC-এর প্রাথমিক ফাংশনগুলির মধ্যে রয়েছে:

  1. মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ: ESC এতে সরবরাহ করা ভোল্টেজ এবং কারেন্ট সামঞ্জস্য করে মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করে। এটি গাড়ির গতি, ত্বরণ এবং হ্রাসের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়।

  2. ডিরেকশন কন্ট্রোল: ESC মোটরের দিককে বিপরীত করতে পারে, যা যানবাহনটিকে এগিয়ে যেতে, পিছনে যেতে বা ব্যবহারকারীর ইনপুটের উপর ভিত্তি করে দিক পরিবর্তন করতে দেয়।

  3. ব্যাটারি সুরক্ষা: অনেক ESC-এর অন্তর্নির্মিত বৈশিষ্ট্য রয়েছে যাতে ব্যাটারিকে অতিরিক্ত ডিসচার্জ থেকে রক্ষা করা যায়, ক্ষতি প্রতিরোধ করা যায় এবং ব্যাটারির আয়ু দীর্ঘ হয়।

  4. পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন: কোয়াডকপ্টার বা ড্রোনের মতো মাল্টি-মোটর গাড়িতে, ESC প্রতিটি মোটরে মূল ব্যাটারি থেকে পাওয়ার বিতরণ করে, এমনকি পাওয়ার বন্টন এবং সুষম ফ্লাইট নিশ্চিত করে।

প্রকার: গাড়ির ধরন এবং মোটর কনফিগারেশনের উপর ভিত্তি করে বিভিন্ন ধরনের ESC রয়েছে:

  1. ব্রাশ করা ESC: ব্রাশ করা মোটর দিয়ে ব্যবহার করা হয়, যাতে ব্রাশের একটি সেট এবং একটি কমিউটার থাকে। ব্রাশ করা ESC সাধারণত কম খরচে বা শিক্ষানবিস-স্তরের যানবাহনে পাওয়া যায়।

  2. ব্রাশহীন ESC: ব্রাশবিহীন মোটরগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যেগুলির ব্রাশ এবং কমিউটার ছাড়াই আরও দক্ষ ডিজাইন রয়েছে৷ ব্রাশবিহীন ESC গুলি ড্রোন এবং উচ্চ-পারফরম্যান্স আরসি যানবাহনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

প্যারামিটার: একটি ESC নির্বাচন করার সময়, নিম্নলিখিত পরামিতিগুলি বিবেচনা করুন:

  1. ভোল্টেজ রেটিং: নিশ্চিত করুন যে ESC আপনার ব্যাটারি এবং মোটর সেটআপের ভোল্টেজের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। ESC সাধারণত নির্দিষ্ট ভোল্টেজ রেঞ্জের জন্য রেট করা হয়, যেমন 2S (7. 4V), 3S (11. 1V), বা 4S (14. 8V) ব্যাটারি।

  2. বর্তমান রেটিং: ESC এর বর্তমান বা অ্যাম্পেরেজ রেটিং বিবেচনা করুন। এটি মোটরের সর্বাধিক বর্তমান ড্র পরিচালনা করতে সক্ষম হওয়া উচিত। ওভারসাইজড ইএসসিগুলি আরও ভাল দক্ষতা প্রদান করে এবং উচ্চতর বর্তমান লোডগুলি পরিচালনা করতে পারে।

  3. ফার্মওয়্যার সামঞ্জস্যতা: আপনি যে ফার্মওয়্যার/সফ্টওয়্যার ব্যবহার করার পরিকল্পনা করছেন, যেমন BLHeli, SimonK, বা Betaflight এর সাথে ESC সামঞ্জস্যপূর্ণ কিনা তা পরীক্ষা করুন।

নির্বাচন পদ্ধতি: একটি ESC নির্বাচন করার সময়, এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন:

  1. মোটর এবং ব্যাটারির স্পেসিফিকেশন নির্ধারণ করুন: আপনার মোটর এবং ব্যাটারি সেটআপের ভোল্টেজ এবং বর্তমান প্রয়োজনীয়তাগুলি জানুন।

  2. ইএসসি রেটিং মেলে: আপনার মোটরের ভোল্টেজ এবং বর্তমান প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে এমন একটি ESC বেছে নিন। নিশ্চিত করুন যে মোটরের সর্বাধিক লোড পরিচালনা করার জন্য এটির যথেষ্ট বর্তমান রেটিং রয়েছে।

  3. বৈশিষ্ট্যগুলি বিবেচনা করুন: আপনার নির্দিষ্ট প্রয়োজনের উপর ভিত্তি করে বিল্ট-ইন BEC (ব্যাটারি এলিমিনেটর সার্কিট), প্রোগ্রামযোগ্যতা বা টেলিমেট্রি সমর্থনের মতো অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্যগুলি সন্ধান করুন।

সতর্কতা: ESC এর সাথে কাজ করার সময়, নিম্নলিখিত সতর্কতাগুলি মনে রাখবেন:

  1. যথাযথ কুলিং: ESC গুলি অপারেশন চলাকালীন গরম হতে পারে, তাই অতিরিক্ত গরম হওয়া রোধ করতে সঠিক শীতলতা এবং বায়ুপ্রবাহ নিশ্চিত করুন। ভাল বায়ুচলাচল সঙ্গে একটি জায়গায় তাদের মাউন্ট.

  2. সঠিক ওয়্যারিং: সঠিক পোলারিটি এবং সঠিক সিগন্যাল রাউটিং নিশ্চিত করতে তারের এবং সংযোগের জন্য প্রস্তুতকারকের নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন।

  3. প্রোগ্রামিং: যদি আপনার ESC প্রোগ্রামিংয়ের অনুমতি দেয়, তাহলে সেটিংসে পরিবর্তন করার সময় সতর্ক থাকুন এবং প্রস্তুতকারকের নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন।

ব্র্যান্ড: বেশ কিছু স্বনামধন্য ব্র্যান্ড RC যান এবং ড্রোনের জন্য উচ্চ মানের ESC অফার করে। এখানে কয়েকটি উদাহরণ রয়েছে:

  1. শখ করা
  2. টি-মোটর
  3. ফ্লাইকালার
  4. EMAX
  5. ক্যাসল ক্রিয়েশনস

আপনার নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি ESC বেছে নেওয়ার সময় ব্র্যান্ডের খ্যাতি, গ্রাহক সহায়তা এবং খুচরা যন্ত্রাংশের প্রাপ্যতা বিবেচনা করুন।