ওভারভিউ
SIYI RTK পজিশনিং এবং ওরিয়েন্টেশন মডিউল হল একটি উচ্চ-পারফরম্যান্স, ডুয়াল-অ্যান্টেনা মডিউল যা UAV, UGV এবং অন্যান্য স্বায়ত্তশাসিত রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং অভিযোজন প্রদানের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, এবং SBAS সহ প্রধান গ্লোবাল স্যাটেলাইট সিস্টেম জুড়ে ফুল-সিস্টেম, পূর্ণ-ফ্রিকোয়েন্সি RTK পজিশনিং-এর সমর্থন সহ, এই মডিউলটি অতুলনীয় নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতার গ্যারান্টি দেয়। উন্নত অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ ক্ষমতার সাথে তৈরি, SIYI RTK মডিউল জটিল ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক পরিবেশে নির্বিঘ্নে কাজ করে, বিভিন্ন রোবোটিক এবং মানবহীন প্ল্যাটফর্মের জন্য স্থিতিশীল, উচ্চ-নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণের প্রস্তাব দেয়। কমপ্যাক্ট, লাইটওয়েট এবং শক্তি-দক্ষ, মডিউলটি আধুনিক, স্থান-সীমাবদ্ধ রোবোটিক সিস্টেমে একীকরণের জন্য আদর্শ।
মূল বৈশিষ্ট্য
সম্পূর্ণ-সিস্টেম, সম্পূর্ণ-ফ্রিকোয়েন্সি RTK পজিশনিং : Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, এবং SBAS সহ একাধিক গ্লোবাল নেভিগেশন স্যাটেলাইট সিস্টেম (GNSS) সমর্থন করে। এই বিস্তৃত সামঞ্জস্যতা বিভিন্ন পরিবেশে উচ্চতর অবস্থান নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করে।
RM3100 ইন্ডাস্ট্রিয়াল ম্যাগনেটিক কম্পাস : RM3100 ইন্ডাস্ট্রিয়াল-গ্রেড ম্যাগনেটিক কম্পাস দিয়ে সজ্জিত, যা চৌম্বক ক্ষেত্রের পরিমাপের রেজোলিউশনকে উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে, শব্দ কমায় এবং পরিমাপের পরিসর প্রসারিত করে। এই বৈশিষ্ট্যটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক-ভারী পরিবেশে বিরোধী হস্তক্ষেপ ক্ষমতা বাড়ায়।
একক-মডিউল, ডুয়াল-অ্যান্টেনা ওরিয়েন্টেশন : একটি একক মডিউল দ্বৈত-অ্যান্টেনা অভিযোজন সমর্থন করতে পারে, একটি প্রথাগত চৌম্বক কম্পাসের প্রয়োজন ছাড়াই সুনির্দিষ্ট দিকনির্দেশনা প্রদান করে। এই সেটআপটি চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ সহ এলাকায় বিশেষভাবে উপকারী।
জটিল ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক পরিবেশে বিরোধী হস্তক্ষেপ : একটি অন্তর্নির্মিত অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ ইউনিটের সাথে ডিজাইন করা, মডিউলটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ সনাক্ত করে এবং প্রশমিত করে এবং নিরাপদ ডেটা ট্রান্সমিশনের জন্য ডিজিটাল এনক্রিপশন বৈশিষ্ট্যযুক্ত করে, এটি চ্যালেঞ্জিং পরিবেশের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
মিনিমালিস্ট, কমপ্যাক্ট এবং লাইটওয়েট : মাত্র 22.8g ওজনের, এই মডিউলটির মসৃণ, স্থান-সংরক্ষণ নকশা এটিকে স্মার্ট রোবোটিক ইকোসিস্টেমের সাথে একীভূত করার জন্য আদর্শ করে তোলে। এটি সর্বনিম্ন শক্তি খরচ এবং সহজ ইনস্টলেশনের সাথে নির্ভরযোগ্য কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করে।
স্পেসিফিকেশন
বৈশিষ্ট্য | বিস্তারিত |
---|---|
সমর্থিত GNSS | Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS |
কম্পাস | RM3100 ইন্ডাস্ট্রিয়াল ম্যাগনেটিক কম্পাস |
ওরিয়েন্টেশন | ডুয়াল-অ্যান্টেনা, একক-মডিউল ওরিয়েন্টেশন |
বিরোধী হস্তক্ষেপ ক্ষমতা | অন্তর্নির্মিত উন্নত বিরোধী হস্তক্ষেপ ইউনিট |
মাত্রা | কমপ্যাক্ট এবং লাইটওয়েট |
ওজন | 22।8 গ্রাম |
শক্তি খরচ | অত্যন্ত নিচু |
ইন্টারফেস পোর্ট | ইউএসবি (টাইপ-সি), UART1, UART2, ANT1, ANT2 |
ইন্টারফেস সংজ্ঞা
- ইউএসবি (টাইপ-সি) : পিসি কনফিগারেশনের জন্য
- ANT1/ANT2 : RTK অবস্থানের জন্য অ্যান্টেনা সংযোগকারী
- UART1 এবং I2C / UART2 : অটোপাইলট যোগাযোগ
- সূচক : পাওয়ার (PWR), RTK স্ট্যাটাস, পজিশন ভেলোসিটি টাইমিং (PVT) স্ট্যাটাস, এবং Error (ERR) সূচক স্পষ্ট অপারেশনাল স্ট্যাটাস ফিডব্যাকের জন্য
সাধারণ সংযোগ
SIYI RTK পজিশনিং এবং ওরিয়েন্টেশন মডিউল চারটি নমনীয় সংযোগ কনফিগারেশন অফার করে, বিভিন্ন ব্যবহারের ক্ষেত্রে উচ্চ নির্ভুলতা এবং অভিযোজনযোগ্যতা নিশ্চিত করার জন্য তৈরি করা হয়েছে। এই সংযোগ প্রকারগুলি মডিউলের কার্যকারিতা বাড়ায়, এটিকে সেন্টিমিটার-স্তরের নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্য অভিযোজন প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
A. RTK সেন্টিমিটার-লেভেল পজিশনিং
- একটি RTK বেস স্টেশনের সাথে সংযোগের মাধ্যমে সুনির্দিষ্ট সেন্টিমিটার-স্তরের অবস্থান প্রদান করে। উচ্চ নির্ভুলতা দাবি করে এমন কাজের জন্য আদর্শ, যেমন জরিপ এবং ম্যাপিং, যেখানে সঠিক অবস্থানের ডেটা গুরুত্বপূর্ণ।
B. একক মডিউল ওরিয়েন্টেশন (কম্পাস প্রতিস্থাপন)
- একটি ঐতিহ্যবাহী চৌম্বক কম্পাস প্রতিস্থাপন করতে দ্বৈত অ্যান্টেনা ব্যবহার করে, উল্লেখযোগ্য চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ সহ পরিবেশে স্থিতিশীল এবং সঠিক অভিযোজন প্রদান করে।
C. RTK সেন্টিমিটার-লেভেল পজিশনিং এবং একক মডিউল ওরিয়েন্টেশন (কম্পাস প্রতিস্থাপন)
- একটি সেটআপে সুনির্দিষ্ট স্থিতিবিন্যাস সহ সেন্টিমিটার-স্তরের অবস্থানকে একত্রিত করে, কম্পাস প্রতিস্থাপন করে এবং জটিল মিশনের জন্য উচ্চ নির্ভুলতা প্রদান করে যার জন্য সঠিক অবস্থান এবং দিকনির্দেশের ডেটা উভয়ই প্রয়োজন।
D. SIYI হ্যান্ডহেল্ড গ্রাউন্ড স্টেশনে NTRIP RTK
- SIYI হ্যান্ডহেল্ড গ্রাউন্ড স্টেশনে ইন্টারনেট প্রোটোকল (NTRIP) এর মাধ্যমে RTCM এর নেটওয়ার্ক পরিবহণ নিয়োগ করে, ইন্টারনেটে RTK সংশোধন প্রদান করে। এই সেটআপটি মোবাইল অপারেশনের জন্য বিশেষভাবে উপযোগী যেখানে একটি স্থানীয় বেস স্টেশন সম্ভব নয়।
এই সংযোগ বিকল্পগুলি SIYI RTK মডিউলটিকে বিভিন্ন পরিসরে পরিচালনমূলক পরিবেশের সাথে অত্যন্ত অভিযোজিত করে তোলে, যা আকাশ ও স্থল-ভিত্তিক উভয় স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেমের জন্য নির্ভরযোগ্য, উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান এবং অভিযোজন প্রদান করে।
অ্যাপ্লিকেশন
SIYI RTK পজিশনিং এবং ওরিয়েন্টেশন মডিউলটি বহুমুখী এবং বিভিন্ন স্বায়ত্তশাসিত এবং রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত, যার মধ্যে রয়েছে:
- ড্রোন এবং ইউএভি : পরিদর্শন, ম্যাপিং এবং সমীক্ষার জন্য সঠিক নেভিগেশন এবং স্থিতিশীল অবস্থান প্রদান করে।
- স্বায়ত্তশাসিত স্থল যানবাহন (UGVs) : শিল্প ও কৃষি অ্যাপ্লিকেশনে সুনির্দিষ্ট অবস্থানের জন্য আদর্শ।
- রোবোটিক সিস্টেম : সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন রোবোটিক সিস্টেমের জন্য প্রয়োজনীয় নির্ভরযোগ্য অভিযোজন এবং পজিশনিং ডেটা সরবরাহ করে।
- ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক-সমৃদ্ধ পরিবেশ : শিল্প অঞ্চল, শহুরে এলাকা এবং অন্যান্য চ্যালেঞ্জিং সেটিংসের জন্য উপযুক্ত উচ্চ-হস্তক্ষেপ অঞ্চলে দক্ষতার সাথে কাজ করে।
বিক্রয় কম্বো এবং প্রস্তাবিত আনুষাঙ্গিক
- সেলস কম্বো : SIYI RTK পজিশনিং এবং ওরিয়েন্টেশন মডিউল এবং দুটি ফোর-আর্ম স্পাইরাল অ্যান্টেনা অন্তর্ভুক্ত।
- প্রস্তাবিত ফ্লাইট কন্ট্রোলার : উন্নত নেভিগেশন ক্ষমতার জন্য SIYI N7 অটোপাইলট এবং F9P RTK বেস স্টেশনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
দ SIYI RTK পজিশনিং এবং ওরিয়েন্টেশন মডিউল আধুনিক মনুষ্যবিহীন এবং রোবোটিক সিস্টেমের জন্য একটি অপরিহার্য হাতিয়ার, সঠিক অবস্থান, শক্তিশালী হস্তক্ষেপ বিরোধী ক্ষমতা এবং নিরাপদ ডেটা ট্রান্সমিশন প্রদান করে। এই মডিউলটি চাহিদাপূর্ণ পরিবেশের একটি পরিসীমা জুড়ে স্পষ্টতা-ভিত্তিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ সমাধান।
বিস্তারিত
Siyi RTK পজিশনিং এবং ওরিয়েন্টেশন মডিউল: Syii নতুন ডুয়াল-অ্যান্টেনা উচ্চ-নির্ভুল পূর্ণ-সিস্টেম, পূর্ণ-ফ্রিকোয়েন্সি পজিশনিং এবং ওরিয়েন্টেশন মডিউল উন্নত কর্মক্ষমতা, প্রথম-শ্রেণীর নির্ভুলতা, কমপ্যাক্ট আকার এবং অত্যন্ত কম বিদ্যুত খরচের বৈশিষ্ট্য রয়েছে। একটি শিল্প-গ্রেড চৌম্বকীয় কম্পাস দিয়ে সজ্জিত, এটি একক-মডিউল ডুয়াল-অ্যান্টেনা অভিযোজন অর্জন করে, জটিল ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক পরিবেশে চমৎকার অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ কর্মক্ষমতা প্রদান করে। এই মডিউলটি UAS, সুনির্দিষ্ট ক্রিয়াকলাপ এবং স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশন নিয়ন্ত্রণের জন্য উচ্চ-নির্ভুল ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে।
সম্পূর্ণ সিস্টেম সম্পূর্ণ ফ্রিকোয়েন্সি RTK পজিশনিং: SIYI RTK পজিশনিং এবং ওরিয়েন্টেশন মডিউল উচ্চ-নির্ভুলতা পজিশনিং, নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা বৃদ্ধির জন্য Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QzSS এবং SBAS সমর্থন করে।
একক মডিউল ডুয়াল অ্যান্টেনা ওরিয়েন্টেশন একটি একক মডিউলের সাথে দুটি অ্যান্টেনা সংযুক্ত করে সঠিক অবস্থান এবং অভিযোজন সক্ষম করে। এটি প্রথাগত চৌম্বকীয় কম্পাসগুলিকে প্রতিস্থাপন করে এবং জটিল ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক পরিবেশে স্থিতিশীল সরঞ্জাম অপারেশন নিশ্চিত করে।
SIYI RTK পজিশনিং এবং ওরিয়েন্টেশন মডিউলটিতে একটি উন্নত অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ ইউনিট রয়েছে, যা হস্তক্ষেপ সনাক্ত করে এবং নিরাপদ ডেটা ট্রান্সমিশনের জন্য ডিজিটাল এনক্রিপশন প্রদান করে। এটি একাধিক ফ্রিকোয়েন্সি পয়েন্টের স্বাধীন ট্র্যাকিংকেও সমর্থন করে, জটিল ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক পরিবেশে নির্ভরযোগ্য এবং সঠিক অবস্থানের ফলাফল নিশ্চিত করে।
ন্যূনতম এবং কমপ্যাক্ট, স্মার্ট রোবোটিক ইকোসিস্টেমের জন্য ডিজাইন করা হালকা ওজনের, মাত্র কয়েক মিলিমিটার পরিমাপ করে, মাত্র 22.8g ওজনের, ছোট আকারের রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত।
SIYI RTK পজিশনিং এবং ওরিয়েন্টেশন মডিউল প্রোডাক্ট ইমেজ বিভিন্ন উপাদান সহ একটি ইন্টারফেস সংজ্ঞা দেখায়। এর মধ্যে রয়েছে ANT1/2 অ্যান্টেনা সংযোগকারী, ANTI গ্রাউন্ড কানেক্টর, TX2 ট্রান্সমিট 2 পিন, UART2 রিসিভ 2 পিন, RX2 রিসিভ 2 পিন, SV+ সাপ্লাই ভোল্টেজ পজিটিভ, GND গ্রাউন্ড, SDA সিরিয়াল ডেটা বাস, USB ইউনিভার্সাল সিরিয়াল বাস টাইপ-সি পোর্ট, PWR পাওয়ার ইন্ডিকেটর, PTK পয়েন্টিং ইন্ডিকেটর, PVT PVT স্ট্যাটাস ইন্ডিকেটর, ERR ত্রুটি অবস্থা সূচক। মডিউলটি অটোপাইলট যোগাযোগের জন্য ব্যবহার করা হয় এবং এতে ওরিয়েন্টেশন কার্যকারিতা সহ একটি পজিশনিং মডিউল রয়েছে।
একক মডিউল অভিযোজন সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং অভিযোজনের জন্য ঐতিহ্যবাহী কম্পাসকে প্রতিস্থাপন করে, বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য নির্ভরযোগ্য নির্ভুলতা এবং দক্ষতা প্রদান করে।
সুনির্দিষ্ট পজিশনিং এবং ওরিয়েন্টেশনের জন্য SIYI হ্যান্ডহেল্ড গ্রাউন্ড স্টেশনে NTRIP RTK ব্যবহার করুন।
Siyi RTK পজিশনিং এবং ওরিয়েন্টেশন মডিউল সুনির্দিষ্ট পজিশনিং এবং ওরিয়েন্টেশনের জন্য চার হাতের সর্পিল অ্যান্টেনাকে একত্রিত করে
সুনির্দিষ্ট নেভিগেশনের জন্য প্রস্তাবিত ফ্লাইট কন্ট্রোলারের বৈশিষ্ট্য Siyi RTK পজিশনিং এবং ওরিয়েন্টেশন মডিউল।