Die Zusammensetzung des UAV-Bildübertragungssystems
Was ist ein UAV-Bildübertragungssystem??
Wenn die Flugsteuerung das Gehirn der Drohne ist, dann ist das Bildübertragungssystem die „Augen“ der Drohne, und wir können durch die Drohne die schöne Welt aus der Perspektive Gottes betrachten. Das UAV-Bildübertragungssystem nutzt geeignete Videokomprimierungstechnologie, Signalverarbeitungstechnologie, Kanalcodierungstechnologie sowie Modulations- und Demodulationstechnologie, um das von der am UAV montierten Kamera aufgenommene Video in Echtzeit drahtlos an einen Fernempfänger zu übertragen. Eine Art drahtloses elektronisches Übertragungsgerät.
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Wenn UAV-Bildübertragungssysteme nach Gerätetyp klassifiziert werden, können sie normalerweise in zwei Kategorien unterteilt werden: analoge Bildübertragung und digitale Bildübertragung. Da die Videoqualität und -stabilität bei der digitalen Bildübertragung wesentlich besser ist als bei analogen Bildübertragungssystemen, wird in industriellen Anwendungen üblicherweise die digitale Bildübertragung eingesetzt.
Die Bildübertragung von Drohnen nutzt hauptsächlich drei Frequenzbänder: 1.2G, 2.4G und 5.8G. 24G und WLAN gehören zum selben Frequenzband; 1.2G ist ein kontrolliertes Frequenzband. Derzeit gibt es keine 1.2G offenes Amateurfrequenzband in unserem Land, und es steht nur Funkbegeisterten zur legalen Nutzung zur Verfügung, die über Qualifikationszertifikate verfügen; Das Land hat die 5 geteilt.8G-Frequenzband in offene Amateurfrequenzbänder. In 5 funktionieren weniger Geräte.8G und es gibt weniger Störungen. Hochfrequenzantennen können stärker miniaturisiert werden. Je höher die Frequenz, desto höher sind jedoch die Kosten für elektronische Komponenten. Die Anforderungen an die Präzision von Antennen sind höher. Der magnetische Leiter ist empfindlicher als Niederfrequenzleiter und es ist schwieriger, eine hohe Leistung zu erzeugen als Niederfrequenzleiter.
Zu den gängigen Technologien für die UAV-Bildübertragung gehören derzeit OFDM, WiFi usw. OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) ist eine Art der Mehrträgermodulation, die sich besser für die Hochgeschwindigkeits-Datenübertragung eignet. Es kann auch große Datenmengen mit schmalbandiger Bandbreite senden und frequenzselektivem Fading oder Schmalbandinterferenzen usw. widerstehen. OFDM weist jedoch auch Nachteile auf, z. B. den Trägerfrequenzversatz, der sehr empfindlich auf Phasenrauschen und Trägerfrequenzversatz reagiert und einen relativ hohen durchschnittlichen Spitzenwert aufweist. Die WiFi-Bildübertragung ist eine kostengünstige UAV-Bildübertragungstechnologie. Allerdings weist WLAN viele technische Einschränkungen auf. Viele Hersteller bauen es direkt mit der Lösung ein. Das Format des Chipdesigns kann nicht geändert werden. Strategie zur Bewältigung von Interferenzen bei der WiFi-Bildübertragung. Die Echtzeitleistung ist nicht hoch und die Signalnutzungsrate ist relativ niedrig.
Zusammensetzung des UAV-Bildübertragungssystems
Das UAV-Bildübertragungssystem besteht aus vier Teilen: dem Remote-Server, dem Flugzeug, dem Speicherrelais und dem Mobiltelefon-Videokontrollterminal. Beispielsweise gibt es zwei Hochleistungs-WLAN-Module, die jeweils in das UAV-Relais und das Bodenrelais eingebettet sind. Ende.
Das in der Drohne verwendete Hochleistungs-WLAN-Modul hat eine Sendeleistung von +28 dBm und eine Übertragungsentfernung von bis zu 2 Kilometern. Das Hochleistungs-WLAN-Modul kann nicht nur Luftbildkameravideos in Echtzeit übertragen, sondern auch Steuersignale von mobilen Bodenterminals, wie z. B. Mobiltelefonen, in Echtzeit übertragen.
Warum kann das WLAN-Signal eines WLAN-Routers nicht so weit reichen??
Drohnen können bei gleicher Frequenz Bildübertragungen über große Entfernungen durchführen, aber das WLAN-Signal von WLAN-Routern hat in dieser Entfernung kein Signal. Ein großer Teil des Grundes liegt darin, dass die Leistung von WLAN-Routern und mobilen Endgeräten wie Mobiltelefonen begrenzt ist. Das Land verfügt über entsprechende Vorschriften, die besagen, dass die Sendeleistung von WLAN-Routern 100 mW (20 dBm) nicht überschreiten darf und der Antennengewinn im Allgemeinen 3 dBi und 5 dBi beträgt. Einige Produkte mit hervorragender Wanddurchdringungsfähigkeit verwenden Antennen mit 6 dBi oder 7 dBi Gewinn. Die Signalstärkeverbesserung des Antennengewinns ist immer noch sehr groß. Es ist begrenzt, sodass das WLAN-Signal des WLAN-Routers ungehindert 200 Meter zurücklegen kann.
Darüber hinaus verursachen Mobiltelefone und Computer mit geringem Stromverbrauch im täglichen Leben auch große Einschränkungen, was dazu führt, dass das WLAN-Signal sehr gut ist, aber immer noch kein Zugriff auf das Internet möglich ist Die Netzwerkqualität ist sehr schlecht. Das ist, als würden zwei Menschen gleichzeitig in die Berge gehen. Nachdem sie eine gewisse Entfernung voneinander entfernt sind, kann die Person mit der lauteren Stimme die Person mit der kleineren Stimme hören, und die Person mit der leiseren Stimme reagiert auf die Person mit der lauteren Stimme, die Person mit der lauteren Stimme jedoch nicht irgendwas hören. Natürlich wird es keine Antwort geben.
Tatsächlich müssen Mobiltelefone und andere Internetzugangsgeräte über WLAN einen Drei-Wege-Handshake-Prozess durchlaufen, bevor sie tatsächlich eine Verbindung für den Internetzugang herstellen können. Wenn die Sendeleistung des WLAN-Signalendes sehr hoch ist und das Mobiltelefon die maximale Entfernung überschreitet, in der es auf das Signal reagieren kann, kommt es zu einer Situation, in der das WLAN-Signal stark ist und die Informationen empfangen werden können, die Informationen jedoch nicht gesendet.
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Darüber hinaus fliegen Drohnen zur Bildübertragung in relativ offenen Bereichen im Freien, während Router-WLAN im Allgemeinen in komplexen Umgebungen mit vielen Hindernissen verwendet wird. Daher gilt es als gut, wenn das WLAN-Signal des Routers zu Hause etwa 10 Meter abdecken kann.