Digitaler Fluggeschwindigkeitssensor für Flugzeugdrohne UAV VTOL

Fluggeschwindigkeitssensoren sind für Starrflügler und VTOL-Flugzeuge von entscheidender Bedeutung, da sie dem Autopiloten die einzige Möglichkeit bieten, einen Strömungsabriss zu erkennen. Dies ist wichtig, da beim Flächenflug die Fluggeschwindigkeit für den Auftrieb sorgt und nicht die Geschwindigkeit über Grund.

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Digitaler Fluggeschwindigkeitssensor

Hardwareoptionen

Für digitale Fluggeschwindigkeitsmessungen werden folgende Sensoren empfohlen:

• Staurohrbasierte Sensoren:
  • MEAS-Spezifikationsserie (z. B. MS4525DO, MS5525)
  • mRo I2C Fluggeschwindigkeitssensor JST-GH MS4525DO (erhältlich im mRo Store)
  • Digitales Differential-Fluggeschwindigkeitssensor-Kit (erhältlich bei Drotek)
  • EagleTree Airspeed MicroSensor V3 (erhältlich bei eagletreesystems)
  • Sensirion SDP3x Fluggeschwindigkeitssensor-Kit
  • Holybro Digitaler Luftgeschwindigkeitssensor
• Venturi-Effekt-basierter Sensor:
  • TFSLOT Venturi-Effekt-Fluggeschwindigkeitssensor

Alle diese Sensoren sind über den I2C-Bus/Port verbunden.

Darüber hinaus kann der Avionics Anonymous Air Data Computer eine Verbindung zum CAN-Bus herstellen und mit seinem integrierten Barometer und einer OAT-Sonde hochpräzise Fluggeschwindigkeits-, echte statische Druck- und Lufttemperaturmessungen liefern.

Konfiguration

Fluggeschwindigkeitssensoren aktivieren

Fluggeschwindigkeitssensoren erfordern eine manuelle Aktivierung über bestimmte Parameter:

• Für Sensirion SDP3X: SENS_EN_SDP3X
• Für TE MS4525: SENS_EN_MS4525DO
• Für TE MS5525: SENS_EN_MS5525DS
• Für Eagle Tree Fluggeschwindigkeitssensor: SENS_EN_ETSASPD

Stellen Sie sicher, dass ASPD_PRIMARY auf 1 gesetzt ist, was die Standardeinstellung ist.

Mehrere Fluggeschwindigkeitssensoren

Die Verwendung mehrerer Fluggeschwindigkeitssensoren gilt als experimentell. Um einen primären Sensor anzugeben, verwenden Sie ASPD_PRIMARY mit den Werten 1, 2 oder 3, entsprechend der Reihenfolge, in der die Sensoren aktiviert wurden:

• 0: Synthetische Fluggeschwindigkeit (Geschwindigkeit über Grund minus Windgeschwindigkeit)
• 1: Erster Fluggeschwindigkeitssensor (Standard)
• 2: Zweiter Fluggeschwindigkeitssensor
• 3: Dritter Fluggeschwindigkeitssensor

Das System priorisiert den ausgewählten Sensor und greift nur dann auf Backups zurück, wenn der primäre Sensor die von ASPD_DO_CHECKS konfigurierten Prüfungen nicht besteht. Der ausgewählte Sensor liefert Daten an den Schätzer (EKF2) und die Controller.

Sensorspezifische Konfiguration

Normalerweise erfordern Sensoren über die Aktivierung hinaus keine zusätzliche Konfiguration. Bei Bedarf finden Sie spezifische Einstellungen auf der Konfigurationsseite des jeweiligen Sensors oder werden direkt für diejenigen ohne eigene Seite aufgeführt, z. B.:

• Sensirion SDP3X: CAL_AIR_CMODEL, CAL_AIR_TUBED_MM und CAL_AIR_TUBELEN.

Kalibrierung

Folgen Sie dem Abschnitt „Grundkonfiguration > Fluggeschwindigkeit“, um Fluggeschwindigkeitssensoren zu kalibrieren.

Weiterführende Literatur

Weitere Informationen finden Sie unter:

• Verwenden der ECL EKF > Fluggeschwindigkeit
• Fluggeschwindigkeitstreiber (Quellcode)
• Betrieb eines VTOL-Flugzeugs ohne Fluggeschwindigkeitssensor