Erkundung der ESC-Protokolle für FPV-Drohnen: Von PWM bis DShot
Erkundung der FPV Drone ESC-Protokolle: Von PWM bis DShot
ESC-Protokolle spielen eine entscheidende Rolle bei der Bestimmung der Kommunikationsgeschwindigkeit zwischen dem Flugcontroller (FC) und dem Elektronischer Geschwindigkeitsregler (ESC) in einer FPV-Drohne. In diesem Artikel werden wir die verschiedenen ESC-Protokolle untersuchen, die üblicherweise in der FPV-Community verwendet werden, vom ältesten bis zum neuesten, und das aktuelle Standardprotokoll hervorheben.
1. Standard-PWM: Der traditionelle Ansatz
Standard-Pulsweitenmodulation (PWM) ist das älteste und grundlegendste ESC-Protokoll, das in FPV-Drohnen verwendet wird. Dabei wird die Impulsbreite des Signals variiert, um die Motorgeschwindigkeit zu steuern. Obwohl PWM noch funktionsfähig ist, weist es Einschränkungen hinsichtlich der Signalgeschwindigkeit und -präzision auf.
2. Oneshot: Schnellere Kommunikation
Oneshot ist ein ESC-Protokoll, das entwickelt wurde, um die Einschränkungen von PWM zu überwinden. Es sorgt für eine schnellere Kommunikation zwischen dem FC und dem ESC, was zu einer verbesserten Motorreaktion und einer gleichmäßigeren Leistung führt. Es gibt zwei Versionen von Oneshot: Oneshot125 und Oneshot42, wobei die Zahl die maximale Bildwiederholfrequenz in Mikrosekunden angibt.
3. Multishot: Weitere Fortschritte
Multishot ist ein weiteres ESC-Protokoll, das auf den Fähigkeiten von Oneshot aufbaut. Es bietet eine noch schnellere Kommunikation zwischen FC und ESC und ermöglicht so eine höhere Präzision der Motorsteuerung. Multishot ist mit den meisten Flugsteuerungen und Reglern kompatibel und daher eine beliebte Wahl unter FPV-Enthusiasten.
4. DShot: Der aktuelle Standard
DShot ist das aktuelle Standard-ESC-Protokoll in der FPV-Drohnen-Community. Es wurde von Betaflight entwickelt und hat die Art und Weise der Übertragung motorischer Signale revolutioniert. DShot bietet digitale Kommunikation und macht analoge Signale wie PWM überflüssig. Dies führt zu einer verbesserten Signalgenauigkeit, reduzierten Rauschstörungen und erhöhter Zuverlässigkeit.
DShot ist in verschiedenen Geschwindigkeiten verfügbar, gekennzeichnet durch Zahlen wie DShot150, DShot300 und DShot600. Die von Ihnen gewählte Geschwindigkeit hängt von der in Betaflight eingestellten PID-Schleifenfrequenz ab. Beispielsweise ist DShot150 für eine PID-Schleifenfrequenz von 2 kHz geeignet, während DShot300 und DShot600 für 4 kHz bzw. 8 kHz verwendet werden.
Die Vorteile von DShot gehen über die reine schnellere Kommunikation hinaus. Es ermöglicht außerdem Funktionen wie ESC-Telemetrie, Erkennung der Motorrichtung und eine präzisere Motorsteuerung. Mit seiner breiten Akzeptanz hat sich DShot zum bevorzugten ESC-Protokoll für FPV-Drohnenpiloten entwickelt.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass sich ESC-Protokolle im Laufe der Zeit weiterentwickelt haben, um eine schnellere und präzisere Motorsteuerung in FPV-Drohnen zu ermöglichen. Vom traditionellen PWM bis zum aktuellen Standard-DShot bietet jedes Protokoll seine eigenen Vorteile. Allerdings hat sich DShot aufgrund seiner digitalen Kommunikation, verbesserten Genauigkeit und zusätzlichen Funktionen als das bevorzugte Protokoll herausgestellt. Stellen Sie beim Einrichten Ihrer FPV-Drohne sicher, dass Sie in Betaflight das entsprechende ESC-Protokoll auswählen, um optimale Leistung und Reaktionsfähigkeit zu gewährleisten.
ESC-Protokolle spielen eine entscheidende Rolle bei der Bestimmung der Kommunikationsgeschwindigkeit zwischen dem Flugcontroller (FC) und dem Elektronischer Geschwindigkeitsregler (ESC) in einer FPV-Drohne. In diesem Artikel werden wir die verschiedenen ESC-Protokolle untersuchen, die üblicherweise in der FPV-Community verwendet werden, vom ältesten bis zum neuesten, und das aktuelle Standardprotokoll hervorheben.
1. Standard-PWM: Der traditionelle Ansatz
Standard-Pulsweitenmodulation (PWM) ist das älteste und grundlegendste ESC-Protokoll, das in FPV-Drohnen verwendet wird. Dabei wird die Impulsbreite des Signals variiert, um die Motorgeschwindigkeit zu steuern. Obwohl PWM noch funktionsfähig ist, weist es Einschränkungen hinsichtlich der Signalgeschwindigkeit und -präzision auf.
2. Oneshot: Schnellere Kommunikation
Oneshot ist ein ESC-Protokoll, das entwickelt wurde, um die Einschränkungen von PWM zu überwinden. Es sorgt für eine schnellere Kommunikation zwischen dem FC und dem ESC, was zu einer verbesserten Motorreaktion und einer gleichmäßigeren Leistung führt. Es gibt zwei Versionen von Oneshot: Oneshot125 und Oneshot42, wobei die Zahl die maximale Bildwiederholfrequenz in Mikrosekunden angibt.
3. Multishot: Weitere Fortschritte
Multishot ist ein weiteres ESC-Protokoll, das auf den Fähigkeiten von Oneshot aufbaut. Es bietet eine noch schnellere Kommunikation zwischen FC und ESC und ermöglicht so eine höhere Präzision der Motorsteuerung. Multishot ist mit den meisten Flugsteuerungen und Reglern kompatibel und daher eine beliebte Wahl unter FPV-Enthusiasten.
4. DShot: Der aktuelle Standard
DShot ist das aktuelle Standard-ESC-Protokoll in der FPV-Drohnen-Community. Es wurde von Betaflight entwickelt und hat die Art und Weise der Übertragung motorischer Signale revolutioniert. DShot bietet digitale Kommunikation und macht analoge Signale wie PWM überflüssig. Dies führt zu einer verbesserten Signalgenauigkeit, reduzierten Rauschstörungen und erhöhter Zuverlässigkeit.
DShot ist in verschiedenen Geschwindigkeiten verfügbar, gekennzeichnet durch Zahlen wie DShot150, DShot300 und DShot600. Die von Ihnen gewählte Geschwindigkeit hängt von der in Betaflight eingestellten PID-Schleifenfrequenz ab. Beispielsweise ist DShot150 für eine PID-Schleifenfrequenz von 2 kHz geeignet, während DShot300 und DShot600 für 4 kHz bzw. 8 kHz verwendet werden.
Die Vorteile von DShot gehen über die reine schnellere Kommunikation hinaus. Es ermöglicht außerdem Funktionen wie ESC-Telemetrie, Erkennung der Motorrichtung und eine präzisere Motorsteuerung. Mit seiner breiten Akzeptanz hat sich DShot zum bevorzugten ESC-Protokoll für FPV-Drohnenpiloten entwickelt.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass sich ESC-Protokolle im Laufe der Zeit weiterentwickelt haben, um eine schnellere und präzisere Motorsteuerung in FPV-Drohnen zu ermöglichen. Vom traditionellen PWM bis zum aktuellen Standard-DShot bietet jedes Protokoll seine eigenen Vorteile. Allerdings hat sich DShot aufgrund seiner digitalen Kommunikation, verbesserten Genauigkeit und zusätzlichen Funktionen als das bevorzugte Protokoll herausgestellt. Stellen Sie beim Einrichten Ihrer FPV-Drohne sicher, dass Sie in Betaflight das entsprechende ESC-Protokoll auswählen, um optimale Leistung und Reaktionsfähigkeit zu gewährleisten.