Erforschung von FPV -Drohnen -ESC -Protokollen: von PWM bis DSHOT
Entdecken FPV-Drohne ESC Protokolle: Von PWM bis DShot
ESC-Protokolle spielen eine entscheidende Rolle bei der Bestimmung der Kommunikationsgeschwindigkeit zwischen dem Flugcontroller (FC) und dem Elektronischer Geschwindigkeitsregler (ESC) in einer FPV-Drohne. In diesem Artikel untersuchen wir die verschiedenen in der FPV-Community häufig verwendeten ESC-Protokolle, vom ältesten bis zum neuesten, und heben das aktuelle Standardprotokoll hervor.
1. Standard-PWM: Der traditionelle Ansatz
Die Standard-Pulsweitenmodulation (PWM) ist das älteste und grundlegendste ESC-Protokoll, das in FPV-Drohnen verwendet wird. Dabei wird die Pulsweite des Signals variiert, um die Motordrehzahl zu steuern. PWM funktioniert zwar weiterhin, weist jedoch Einschränkungen hinsichtlich Signalgeschwindigkeit und Präzision auf.
2. Oneshot: Schnellere Kommunikation
Oneshot ist ein ESC-Protokoll, das entwickelt wurde, um die Einschränkungen von PWM zu überwinden. Es ermöglicht eine schnellere Kommunikation zwischen FC und ESC, was zu einer verbesserten Motorreaktion und einer gleichmäßigeren Leistung führt. Es gibt zwei Versionen von Oneshot: Oneshot125 und Oneshot42, wobei die Zahl die maximale Bildwiederholrate in Mikrosekunden angibt.
3. Multishot: Weitere Fortschritte
Multishot ist ein weiteres ESC-Protokoll, das auf den Fähigkeiten von Oneshot aufbaut. Es bietet eine noch schnellere Kommunikation zwischen FC und ESC und ermöglicht so eine präzisere Motorsteuerung. Multishot ist mit den meisten Flugsteuerungen und ESCs kompatibel und daher bei FPV-Enthusiasten beliebt.
4. DShot: Der aktuelle Standard
DShot ist das aktuelle Standard-ESC-Protokoll in der FPV-Drohnen-Community. Es wurde von Betaflight entwickelt und revolutioniert die Übertragung von Motorsignalen. DShot ermöglicht digitale Kommunikation und macht analoge Signale wie PWM überflüssig. Dies führt zu verbesserter Signalgenauigkeit, reduzierten Störgeräuschen und erhöhter Zuverlässigkeit.
DShot ist in verschiedenen Geschwindigkeiten verfügbar, die durch Nummern wie DShot150, DShot300 und DShot600 gekennzeichnet sind. Die gewählte Geschwindigkeit hängt von der in Betaflight eingestellten PID-Schleifenfrequenz ab. Beispielsweise eignet sich DShot150 für eine PID-Schleifenfrequenz von 2 kHz, während DShot300 und DShot600 für 4 kHz bzw. 8 kHz verwendet werden.
Die Vorteile von DShot gehen über die schnellere Kommunikation hinaus. Es ermöglicht auch Funktionen wie ESC-Telemetrie, Motorrichtungserkennung und präzisere Motorsteuerung. Dank seiner weiten Verbreitung hat sich DShot zum bevorzugten ESC-Protokoll für FPV-Drohnenpiloten entwickelt.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass sich ESC-Protokolle im Laufe der Zeit weiterentwickelt haben, um eine schnellere und präzisere Motorsteuerung in FPV-Drohnen zu ermöglichen. Vom traditionellen PWM bis zum aktuellen Standard DShot bietet jedes Protokoll seine eigenen Vorteile. DShot hat sich jedoch aufgrund seiner digitalen Kommunikation, verbesserten Genauigkeit und zusätzlichen Funktionen als das bevorzugte Protokoll herauskristallisiert. Achten Sie beim Einrichten Ihrer FPV-Drohne darauf, dass Sie in Betaflight das passende ESC-Protokoll für optimale Leistung und Reaktionsfähigkeit auswählen.
ESC-Protokolle spielen eine entscheidende Rolle bei der Bestimmung der Kommunikationsgeschwindigkeit zwischen dem Flugcontroller (FC) und dem Elektronischer Geschwindigkeitsregler (ESC) in einer FPV-Drohne. In diesem Artikel untersuchen wir die verschiedenen in der FPV-Community häufig verwendeten ESC-Protokolle, vom ältesten bis zum neuesten, und heben das aktuelle Standardprotokoll hervor.
1. Standard-PWM: Der traditionelle Ansatz
Die Standard-Pulsweitenmodulation (PWM) ist das älteste und grundlegendste ESC-Protokoll, das in FPV-Drohnen verwendet wird. Dabei wird die Pulsweite des Signals variiert, um die Motordrehzahl zu steuern. PWM funktioniert zwar weiterhin, weist jedoch Einschränkungen hinsichtlich Signalgeschwindigkeit und Präzision auf.
2. Oneshot: Schnellere Kommunikation
Oneshot ist ein ESC-Protokoll, das entwickelt wurde, um die Einschränkungen von PWM zu überwinden. Es ermöglicht eine schnellere Kommunikation zwischen FC und ESC, was zu einer verbesserten Motorreaktion und einer gleichmäßigeren Leistung führt. Es gibt zwei Versionen von Oneshot: Oneshot125 und Oneshot42, wobei die Zahl die maximale Bildwiederholrate in Mikrosekunden angibt.
3. Multishot: Weitere Fortschritte
Multishot ist ein weiteres ESC-Protokoll, das auf den Fähigkeiten von Oneshot aufbaut. Es bietet eine noch schnellere Kommunikation zwischen FC und ESC und ermöglicht so eine präzisere Motorsteuerung. Multishot ist mit den meisten Flugsteuerungen und ESCs kompatibel und daher bei FPV-Enthusiasten beliebt.
4. DShot: Der aktuelle Standard
DShot ist das aktuelle Standard-ESC-Protokoll in der FPV-Drohnen-Community. Es wurde von Betaflight entwickelt und revolutioniert die Übertragung von Motorsignalen. DShot ermöglicht digitale Kommunikation und macht analoge Signale wie PWM überflüssig. Dies führt zu verbesserter Signalgenauigkeit, reduzierten Störgeräuschen und erhöhter Zuverlässigkeit.
DShot ist in verschiedenen Geschwindigkeiten verfügbar, die durch Nummern wie DShot150, DShot300 und DShot600 gekennzeichnet sind. Die gewählte Geschwindigkeit hängt von der in Betaflight eingestellten PID-Schleifenfrequenz ab. Beispielsweise eignet sich DShot150 für eine PID-Schleifenfrequenz von 2 kHz, während DShot300 und DShot600 für 4 kHz bzw. 8 kHz verwendet werden.
Die Vorteile von DShot gehen über die schnellere Kommunikation hinaus. Es ermöglicht auch Funktionen wie ESC-Telemetrie, Motorrichtungserkennung und präzisere Motorsteuerung. Dank seiner weiten Verbreitung hat sich DShot zum bevorzugten ESC-Protokoll für FPV-Drohnenpiloten entwickelt.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass sich ESC-Protokolle im Laufe der Zeit weiterentwickelt haben, um eine schnellere und präzisere Motorsteuerung in FPV-Drohnen zu ermöglichen. Vom traditionellen PWM bis zum aktuellen Standard DShot bietet jedes Protokoll seine eigenen Vorteile. DShot hat sich jedoch aufgrund seiner digitalen Kommunikation, verbesserten Genauigkeit und zusätzlichen Funktionen als das bevorzugte Protokoll herauskristallisiert. Achten Sie beim Einrichten Ihrer FPV-Drohne darauf, dass Sie in Betaflight das passende ESC-Protokoll für optimale Leistung und Reaktionsfähigkeit auswählen.