ExpressLRS: Open-Source-Radio Control Protocol
ExpressLRS, auch bekannt als ELRS, ist ein Open-Source-Funksteuerungsprotokoll, das speziell für FPV-Drohnen entwickelt wurde. Es bietet mehrere bemerkenswerte Vorteile, die es zu einer attraktiven Wahl für FPV-Enthusiasten machen. ELRS ist in zwei Hauptfrequenzbereichen verfügbar: 915 MHz (868 MHz in einigen Regionen) und 2.4 GHz. Die 915-MHz-Version bietet eine größere Reichweite, erfordert aber größere Antennen, während die 2.Die 4-GHz-Version bietet etwas weniger Reichweite, ermöglicht aber kleinere Antennen.
ELRS zeichnet sich durch seine Langstreckenleistung aus, mit einer getesteten Reichweite von mindestens 40 km (fast 25 Meilen). Diese Fähigkeit gewährleistet eine zuverlässige Signalübertragung auch in Bereichen mit Hindernissen wie Gebäuden oder Bäumen. Darüber hinaus zeichnet sich ELRS durch eine geringe Latenz aus, was bedeutet, dass es nur eine minimale Verzögerung zwischen Steuereingaben und der Reaktion der Drohne gibt. Durch Anpassen der Paketrate können Piloten das Gleichgewicht zwischen Reichweite und Latenz optimieren, wobei die maximale Rate 500 Hz beträgt.
Einer der Hauptvorteile von ELRS ist seine kompakte Größe. ELRS-Empfänger sind unglaublich klein und leicht und wiegen nur 0,5 kg.44g für die kleinste Version. Diese Funktion vereinfacht die Installation auf FPV-Drohnen und verbessert die Gesamtflugleistung. Die Antennen für 2.4-GHz-ELRS sind ebenso klein und können ohne zusätzliche Verkabelung direkt auf der Platine der Drohne montiert werden.
ELRS bietet im Vergleich zu anderen Steuerverbindungen praktische Firmware-Updates. Benutzer können die Firmware einfach über WLAN oder USB mithilfe des Flight Controller Passthrough aktualisieren. Dieser optimierte Prozess ermöglicht es Piloten, ihre ELRS-Sender und -Empfänger mit den neuesten Funktionen und Fehlerbehebungen auf dem neuesten Stand zu halten.
Kosteneffizienz ist ein weiterer bemerkenswerter Aspekt von ELRS. Die Sender und Empfänger sind im Allgemeinen günstiger als viele konkurrierende Optionen und bieten dennoch eine außergewöhnliche Leistung. Diese Erschwinglichkeit ist besonders für Piloten mit mehreren Drohnen oder diejenigen, die eine budgetfreundliche Lösung suchen, von Vorteil.
Beim Vergleich von ELRS mit anderen beliebten Kontrolllinks wie FrSky und Crossfire erweist sich ELRS als starker Konkurrent. Es übertrifft FrSky in Bezug auf Reichweite, Hindernisdurchdringung und Einfachheit der Firmware-Aktualisierung. Der Bindungsprozess von ELRS ist außerdem einfacher. Im Vergleich zu Crossfire bietet ELRS ähnliche Vorteile, jedoch zu geringeren Kosten. Crossfire-Module und -Empfänger sind tendenziell teurer und ihre Antennen sind aufgrund des 900-MHz-Protokolls größer. Sofern Benutzer nicht ausdrücklich die kleinere Empfängergröße von Crossfire benötigen oder planen, ihre Drohnensammlung erheblich zu erweitern, wird ELRS als kostengünstigere Alternative empfohlen.
Um ELRS einzurichten, benötigen Sie einen Sender (Radio oder Modul) und einen Empfänger. Wenn Sie noch kein FPV-Funkgerät haben, empfiehlt es sich, eines mit integriertem ELRS zu kaufen, da diese Option kompakter und kostengünstiger ist. Die Funkgeräte Jumper T-Pro und Radiomaster Zorro mit internen ELRS-Modulen sind eine beliebte Wahl. Wenn Sie jedoch bereits ein kompatibles Radio besitzen, können Sie sich für ein externes Sendermodul entscheiden, das zur Modulschachtgröße Ihres Radios passt. Die Happymodel ES24TX-Module werden allgemein empfohlen.
Für Empfänger gibt es je nach den Anforderungen Ihrer Drohne verschiedene Optionen. Integrierte Antennenempfänger verfügen über direkt auf die Leiterplatte gelötete Antennen und bieten einen kompakten Formfaktor, der für kleine Drohnen geeignet ist. Happymodel EP2-Empfänger fallen in diese Kategorie. Externe Antennenempfänger hingegen verfügen über UFL-Antennenanschlüsse und bieten eine größere Reichweite, wodurch sie sich ideal für größere Gebäude eignen. Happymodel EP1-Empfänger sind in dieser Kategorie eine beliebte Wahl. Wenn Ihrer Drohne ein Flugregler fehlt, sind PWM-Empfänger wie der Mateksys PWM ELRS R24 P zur direkten Ansteuerung von Servomotoren erforderlich.
Um die Einrichtung abzuschließen, müssen Sie den Empfänger an Ihre Drohne anlöten und Ihr Funkgerät und Ihren Empfänger entsprechend konfigurieren. Eine schriftliche Anleitung ist zwar nicht verfügbar, es stehen jedoch Videoressourcen zur Verfügung, die den Einrichtungsprozess im Detail abdecken.
Bitte beachten Sie
, dass die bereitgestellten Informationen auf meinem Wissensstand im September 2021 basieren. Für die neuesten Informationen zu ELRS wird empfohlen, die ExpressLRS-Website oder relevante Quellen zu konsultieren.