Digitaler Fluggeschwindigkeitssensor für Flugzeugdrohne UAV VTOL

Luftgeschwindigkeitssensoren sind für Starrflügel- und Senkrechtstarter von entscheidender Bedeutung, da sie dem Autopiloten die einzige Möglichkeit bieten, einen Strömungsabriss zu erkennen. Dies ist wichtig, da beim Starrflügelflug die Luftgeschwindigkeit und nicht die Geschwindigkeit über Grund für den Auftrieb sorgt.

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Digitaler Luftgeschwindigkeitssensor

Hardwareoptionen

Für die digitale Luftgeschwindigkeitsmessung werden folgende Sensoren empfohlen:

• Sensoren auf Pitotrohrbasis:
  • MEAS Spec-Reihe (e.g., MS4525DO, MS5525)
  • mRo I2C-Luftgeschwindigkeitssensor JST-GH MS4525DO (erhältlich im mRo-Store)
  • Digitaler Differenzial-Luftgeschwindigkeitssensor-Kit (erhältlich bei Drotek)
  • EagleTree Airspeed MicroSensor V3 (erhältlich bei eagletreesystems)
  • Sensirion SDP3x Luftgeschwindigkeitssensor-Kit
  • Digitaler Luftgeschwindigkeitssensor von Holybro
• Auf dem Venturi-Effekt basierender Sensor:
  • TFSLOT Venturi-Effekt-Luftgeschwindigkeitssensor

Alle diese Sensoren werden über den I2C-Bus/Port verbunden.

Darüber hinaus kann der Avionics Anonymous Air Data Computer an den CAN-Bus angeschlossen werden und bietet mit seinem integrierten Barometer und einer OAT-Sonde hochpräzise Messungen der Luftgeschwindigkeit, des tatsächlichen statischen Drucks und der Lufttemperatur.

Konfiguration

Aktivieren von Luftgeschwindigkeitssensoren

Luftgeschwindigkeitssensoren müssen manuell über bestimmte Parameter aktiviert werden:

• Für Sensirion SDP3X: SENS_EN_SDP3X
• Für TE MS4525: SENS_EN_MS4525DO
• Für TE MS5525: SENS_EN_MS5525DS
• Für Eagle Tree-Luftgeschwindigkeitssensor: SENS_EN_ETSASPD

Sicherstellen ASPD_PRIMARY ist auf 1 gesetzt, was die Standardeinstellung ist.

Mehrere Luftgeschwindigkeitssensoren

Die Verwendung mehrerer Geschwindigkeitssensoren gilt als experimentell. Um einen primären Sensor festzulegen, verwenden Sie ASPD_PRIMARY mit den Werten 1, 2 oder 3, entsprechend der Reihenfolge, in der die Sensoren aktiviert wurden:

• 0: Synthetische Fluggeschwindigkeit (Geschwindigkeit über Grund minus Windgeschwindigkeit)
• 1: Erster Luftgeschwindigkeitssensor (Standard)
• 2: Zweiter Luftgeschwindigkeitssensor
• 3: Dritter Luftgeschwindigkeitssensor

Das System priorisiert den ausgewählten Sensor und greift nur dann auf Backups zurück, wenn der primäre Sensor die von konfigurierten Prüfungen nicht besteht. ASPD_DO_CHECKSDer gewählte Sensor liefert Daten an den Schätzer (EKF2) und die Regler.

Sensorspezifische Konfiguration

Normalerweise erfordern Sensoren über die Aktivierung hinaus keine weitere Konfiguration. Bei Bedarf finden Sie spezifische Einstellungen auf der Konfigurationsseite des jeweiligen Sensors oder direkt aufgelistet, wenn es keine eigene Seite gibt. Beispiele:

• Sensirion SDP3X: CAL_AIR_CMODEL, CAL_AIR_TUBED_MM, Und CAL_AIR_TUBELEN.

Kalibrierung

Befolgen Sie die Grundkonfiguration > Luftgeschwindigkeitsabschnitt zum Kalibrieren von Luftgeschwindigkeitssensoren.

Weitere Informationen

Weitere Informationen finden Sie unter:

• Verwenden des ECL EKF > Fluggeschwindigkeit
• Fluggeschwindigkeitstreiber (Quellcode)
• Betrieb von VTOL-Flugzeugen ohne Luftgeschwindigkeitssensor