Expresslrs: Open-Source-Radiokontrollprotokoll
ExpressLRS, auch bekannt als ELRS, ist ein Open-Source-Funksteuerungsprotokoll, das speziell für FPV-Drohnen entwickelt wurde. Es bietet mehrere bemerkenswerte Vorteile, die es für FPV-Enthusiasten attraktiv machen. ELRS ist in zwei Hauptfrequenzbereichen verfügbar: 915 MHz (868 MHz in einigen Regionen) und 2,4 GHz. Die 915-MHz-Version bietet eine größere Reichweite, erfordert aber größere Antennen, während die 2,4-GHz-Version eine etwas geringere Reichweite bietet, aber kleinere Antennen ermöglicht.
ELRS zeichnet sich durch seine hohe Reichweite aus und erreicht eine getestete Reichweite von mindestens 40 km. Diese Fähigkeit gewährleistet eine zuverlässige Signalübertragung auch in Bereichen mit Hindernissen wie Gebäuden oder Bäumen. Darüber hinaus zeichnet sich ELRS durch eine geringe Latenz aus, d. h. die Verzögerung zwischen Steuereingaben und der Reaktion der Drohne ist minimal. Durch die Anpassung der Paketrate können Piloten das Gleichgewicht zwischen Reichweite und Latenz optimieren, mit einer maximalen Rate von 500 Hz.
Einer der Hauptvorteile von ELRS ist seine kompakte Größe. ELRS-Empfänger sind unglaublich klein und leicht und wiegen in der kleinsten Version nur 0,44 g. Dies vereinfacht die Installation auf FPV-Drohnen und verbessert die Gesamtflugleistung. Die Antennen für 2,4-GHz-ELRS sind ebenso klein und können ohne zusätzliche Verkabelung direkt auf der Platine der Drohne montiert werden.
ELRS bietet im Vergleich zu anderen Steuerverbindungen komfortable Firmware-Updates. Benutzer können die Firmware einfach per WLAN oder USB über den Flugcontroller-Passthrough aktualisieren. Dieser optimierte Prozess ermöglicht es Piloten, ihre ELRS-Sender und -Empfänger mit den neuesten Funktionen und Fehlerbehebungen auf dem neuesten Stand zu halten.
Ein weiterer wichtiger Aspekt von ELRS ist die Kosteneffizienz. Die Sender und Empfänger sind in der Regel günstiger als viele Konkurrenzprodukte und bieten dennoch eine hervorragende Leistung. Diese Erschwinglichkeit ist besonders vorteilhaft für Piloten mit mehreren Drohnen oder für diejenigen, die eine kostengünstige Lösung suchen.
Vergleicht man ELRS mit anderen gängigen Steuerverbindungen wie FrSky und Crossfire, erweist sich ELRS als starker Konkurrent. Es übertrifft FrSky in puncto Reichweite, Hindernisdurchdringung und Einfachheit der Firmware-Updates. Auch der Bindungsprozess von ELRS ist unkomplizierter. Im Vergleich zu Crossfire bietet ELRS ähnliche Vorteile, jedoch zu geringeren Kosten. Crossfire-Module und -Empfänger sind tendenziell teurer und ihre Antennen sind aufgrund des 900-MHz-Protokolls größer. Sofern Benutzer nicht ausdrücklich die kleinere Empfängergröße von Crossfire benötigen oder ihre Drohnensammlung erheblich erweitern möchten, empfiehlt sich ELRS als kostengünstigere Alternative.
Für die Einrichtung von ELRS benötigen Sie einen Sender (Funkgerät oder Modul) und einen Empfänger. Falls Sie noch kein FPV-Funkgerät besitzen, empfiehlt sich der Kauf eines Funkgeräts mit integriertem ELRS, da diese Option kompakter und kostengünstiger ist. Beliebt sind die Funkgeräte Jumper T-Pro und Radiomaster Zorro mit integrierten ELRS-Modulen. Besitzen Sie bereits ein kompatibles Funkgerät, können Sie ein externes Sendermodul wählen, das in den Modulschacht Ihres Funkgeräts passt. Empfohlen werden üblicherweise die Happymodel ES24TX-Module.
Für Empfänger gibt es je nach den Anforderungen Ihrer Drohne verschiedene Optionen. Integrierte Antennenempfänger verfügen über direkt auf die Platine gelötete Antennen und bieten so eine kompakte Bauform, die sich für kleine Drohnen eignet. Happymodel EP2-Empfänger fallen in diese Kategorie. Externe Antennenempfänger hingegen verfügen über UFL-Antennenanschlüsse und bieten eine größere Reichweite, wodurch sie sich ideal für größere Konstruktionen eignen. Happymodel EP1-Empfänger sind in dieser Kategorie eine beliebte Wahl. Wenn Ihre Drohne keinen Flugregler hat, sind PWM-Empfänger wie der Mateksys PWM ELRS R24 P zur direkten Steuerung der Servomotoren erforderlich.
Um die Einrichtung abzuschließen, müssen Sie den Empfänger an Ihre Drohne löten und Ihr Radio und Ihren Empfänger entsprechend konfigurieren.Es ist zwar keine schriftliche Anleitung verfügbar, es stehen jedoch Videoressourcen zur Verfügung, die den Einrichtungsprozess im Detail beschreiben.
bitte beachten Sie
dass die bereitgestellten Informationen auf meinem Kenntnisstand im September 2021 basieren. Für die neuesten Informationen zu ELRS wird empfohlen, die ExpressLRS-Website oder relevante Quellen zu konsultieren.