FPV Installieren Sie AIO zum Rahmen
FPV AIO im Rahmen installieren: Schritt-für-Schritt-Anleitung
Die Installation eines All-in-One (AIO)-Flugcontrollers in Ihr FPV-Drohnen-Gehäuse mag schwierig erscheinen, doch mit der richtigen Anleitung gelingt selbst Anfängern ein sauberes und funktionales Setup. Diese Anleitung führt Sie durch die Einrichtung Ihres AIO-Boards und stellt sicher, dass Ihre Drohne einsatzbereit ist.
Was ist ein AIO-Flugcontroller?
Ein AIO-Flugcontroller integriert mehrere wichtige Komponenten – Flugregler (FC), elektronische Geschwindigkeitsregler (ESC) und manchmal einen Videosender (VTX) – auf einer einzigen Platine. Dieses kompakte Design ist ideal für Mikro- bis Mini-FPV-Drohnen, vereinfacht die Installation und reduziert den Kabelsalat.
1. Bereiten Sie Ihre Komponenten vor
Stellen Sie vor dem Start sicher, dass Sie über alle erforderlichen Werkzeuge und Komponenten verfügen:
- AIO-Flugcontroller: Für diese Anleitung verwenden wir den RacerStar Star F4 6S AIO.
- Rahmen: In diesem Beispiel wird Geprc Mark 3 verwendet.
- Motoren: Flywoo 2207.5 2750KV-Motoren.
- Andere Komponenten:
- AKK FX2 Ultimate VTX
- Foxeer-Kamera
- Empfänger (e.g., FrSky XSR)
- Kondensator (niedriger ESR empfohlen)
- XT60-Anschluss für die Stromversorgung
- Werkzeuge:
- Lötkolben (450°C empfohlen)
- Sechskantschraubendreher (1,5 mm, 2 mm)
- Pinzette, Schneider und ein Requisitenwerkzeug
2. Montieren Sie die AIO am Rahmen
Bestimmen Sie die Ausrichtung
- Suchen Sie auf der AIO-Platine nach einem Pfeil oder Markierungen, die die Vorderseite anzeigen.
- Wenn kein Pfeil vorhanden ist, können Sie die Ausrichtung später in der Firmware konfigurieren (e.g., Betaflight).
- Für eine saubere Kabelführung positionieren Sie die Batteriepads nicht in der Nähe von Kohlefasern, um Kurzschlüsse zu vermeiden.
Sichern Sie das AIO
- Verwenden Sie Nylon-Abstandshalter, um die Platine am Rahmen zu befestigen.
- Stellen Sie sicher, dass das AIO waagerecht steht und nicht mit dem Rahmen in Berührung kommt.
3. Löten der Motorpads
Bereiten Sie die Pads vor
- Stellen Sie Ihren Lötkolben für eine effiziente Wärmeübertragung auf 450 °C ein.
- Geben Sie eine kleine Menge Lötzinn auf jedes Motorpad, um sie zu „verzinnen“.
Befestigen Sie die Motorkabel
- Drähte ausrichten: Positionieren Sie die Drähte auf den entsprechenden Pads.
- Lot:
- Erhitzen Sie zuerst das Pad, führen Sie dann den Draht ein und löten Sie ihn an.
- Halten Sie das Lötkolben nicht zu lange, um zu verhindern, dass Lötzinn auf die andere Seite spritzt.
- Auf Brücken prüfen: Prüfen Sie, ob sich Lötbrücken zwischen den Pads oder an der Randbeschichtung befinden. Entfernen Sie gegebenenfalls überschüssiges Lötzinn.
4. Peripheriekomponenten installieren
Kamera
- Verbinden Sie die Video-, Erdungs- und Stromkabel der Kamera mit den entsprechenden Pads am AIO.
- Stellen Sie sicher, dass das Videokabel mit dem VI-Pad (Videoeingang) verbunden ist.
Empfänger
- Befestigen Sie die Empfängerkabel an den dafür vorgesehenen Pads:
- Boden: Das Erhitzen dauert normalerweise länger.
- Stromversorgung (5 V): Stellen Sie sicher, dass es mit der Empfängerspannung übereinstimmt.
- Signal (SBUS): Vorsichtig löten, um Brücken zu vermeiden.
VTX (Videosender)
- Löten Sie die Video-, Erdungs- und Stromkabel an das AIO.
- Wenn Sie Smart Audio verwenden, schließen Sie es an ein UART TX-Pad an (e.g., T6) auf der Platine.
5. Installieren Sie das Stromversorgungssystem
Kondensator
- Löten Sie den Kondensator an die Batteriepads des AIO:
- Negativ (-): Mit dem Erdungspad verbinden.
- Positiv (+): Mit dem Powerpad verbinden.
- Stellen Sie sicher, dass die Kondensatorleitungen den Rahmen nicht berühren.
XT60-Anschluss
- Verzinnen Sie die Drähte und Pads.
- Löten Sie das positive (rote) Kabel an das Strompad und das Erdungskabel (schwarz) an das Erdungspad.
- Vermeiden Sie längeres Erhitzen, um zu verhindern, dass Lot durch die Platine fließt.
6. Verbindungen überprüfen
Bevor Sie Ihre Drohne mit Strom versorgen:
- Überprüfen Sie alle Anschlüsse auf Lötbrücken.
- Untersuchen Sie die Platine auf lose Kabel oder Komponenten.
- Verwenden Sie ein Multimeter, um auf Durchgang zu prüfen und sicherzustellen, dass keine Kurzschlüsse vorliegen.
7. Endmontage
- Befestigen Sie die Kamera und den Empfänger mit doppelseitigem Klebeband oder Kabelbindern am Rahmen.
- Sichern Sie den VTX im Stapel und achten Sie darauf, dass der MMCX-Antennenanschluss nach hinten zeigt.
- Verlegen Sie die Kabel ordentlich und befestigen Sie sie mit Kabelbindern oder Schrumpfschläuchen.
8. Konfigurieren Sie die AIO in der Firmware
- Verbinden Sie das AIO mit dem Betaflight-Konfigurator.
- Überprüfen Sie die Platinenausrichtung und passen Sie die Einstellungen bei Bedarf an.
- Testen Sie die Motorrichtung und weisen Sie sie bei Bedarf neu zu.
- Konfigurieren Sie den Empfänger und weisen Sie Kanäle zu.
9. Testflug
Vor Ihrem ersten Flug:
- Führen Sie einen Prüfstandtest durch, um sicherzustellen, dass alle Komponenten ordnungsgemäß funktionieren.
- Verwenden Sie einen Propeller mit geringer Steigung, um die Leistung des Motors und des ESC zu testen.
Abschließende Anmerkungen
Der Bau einer Drohne mit einem AIO-Flugcontroller vereinfacht den Prozess und reduziert das Gesamtgewicht. Mit dieser Anleitung erhalten Sie eine kompakte, saubere und effiziente Drohne, die sofort flugbereit ist. Geduld und Liebe zum Detail sind der Schlüssel zum erfolgreichen Bau!