STA-D0912Y 1535nm 9km Range Finder Module for UAV Drone Pod

STA-D0912Y 1535nm 9 km Bereich Findermodul für UAV-Drohnen-Pod

Der STA-D0912Y 9KM Entfernungsmessermodul ist eine ultrakompakte und leichte Lösung für UAV-Drohnenkapseln und andere anspruchsvolle Anwendungen. Angetrieben von einem eigens entwickelten 1535-nm-Erbiumglas-Lasermodul von Jioptics vereint es außergewöhnliche Reichweite, hohe Präzision und geringen Stromverbrauch und eignet sich daher ideal für Messaufgaben über große Entfernungen und bietet gleichzeitig erhöhte Augensicherheit.

Überblick

  • Modell: STA-D0912Y

  • Betriebswellenlänge: 1535 nm ± 10 nm

  • Reichweitenleistung:

    • 16.000 m: Typisches Ziel, Sichtweite ≥25km

    • 12.000 m: Großes Ziel, Sichtweite ≥25km

    • 9.000 m: NATO-Ziel, Sichtbarkeit ≥25km, Ziel mit 0,3 Reflektivität für 2,3m × 4,6m Fahrzeuge

  • Genauigkeit: Entfernungsgenauigkeit von ±1 m mit einer Messgenauigkeit von ≥98 %

  • Größe: ≤66 mm × 59 mm × 42 mm

  • Gewicht: ≤102 g

  • Energieverbrauch:

    • Arbeiten: ≤3W

    • Standby: ≤0,01 W

Hauptmerkmale

  1. Integriertes Strukturdesign

    • Stoß- und Vibrationsfestigkeit für zuverlässigen Betrieb in anspruchsvollen Umgebungen.

    • Eine hohe Anpassungsfähigkeit an die Umgebung gewährleistet eine nahtlose Integration in verschiedene Anwendungen.

  2. Fortschrittliche Lasertechnologie

    • Der einzigartige Erbiumglaslaser mit Mehrpunktversiegelung erhöht die Haltbarkeit und gewährleistet die Augensicherheit.

  3. Zuverlässige Schaltkreise

    • Direktverbindungen durch Schweißdrähte verhindern Kurzschlüsse und verbessern die Produktlebensdauer, indem sie Probleme durch Lösen oder Oxidation der Anschlüsse vermeiden.

  4. Kompakt und leicht

    • Dank der ultrakompakten Abmessungen und der leichten Konstruktion eignet es sich perfekt für die UAV-Integration und tragbare Anwendungen.

Technische Spezifikationen

Parameter Wert
Modell STA-D0912Y
Betriebswellenlänge 1535 nm ± 10 nm
Entfernungsbereich 80–12.000 m
Luftfeuchtigkeit ≤80 %
Entfernungsgenauigkeit ± 1 m
Genauigkeitsrate ≥98 %
Bereichsauflösung ≤50 m
Divergenzwinkel ≤0.5 mrad
Entfernungsmessungsfrequenz Einmal, 1 Hz, 5 Hz
Größe ≤66 mm × 59 mm × 42 mm
Stromspannung 5 V bis 14 V
Stromverbrauch im Betrieb ≤3W
Standby-Stromverbrauch ≤0,01 W
Arbeitstemperatur -40℃ bis +60℃
Lagertemperatur -55℃ bis +70℃
Gewicht ≤102 g

Datenübermittlung

  • Steuerbefehle: Einzelbereichsmessung, 1-Hz-Bereichsmessungsanweisung, 5-Hz-Bereichsmessungsanweisung und Abfragebefehle.

  • Rückgabedaten: Beinhaltet Entfernung, Umgebungstemperatur und Entfernungsmesserstatus.

  • Kommunikationsschnittstelle: RS422/TTL (wählbar).

    • Baudrate: 38400 (Werk), einstellbar auf 9600, 57600 oder 115200.

    • Byte-Struktur: Niedrigste Ordnung zuerst, hohe Ordnung zuletzt.

    • Byte-Zusammensetzung: 1 Startbit, 8 Datenbits, keine Parität, 1 Stoppbit.

Anwendungen

  • UAV-Drohnenkapseln: Präzise Langstreckenmessungen, optimiert für UAV-Systeme.

  • Fahrzeug- und Objekterkennung: Verbesserte Leistung für NATO-Ziele und große reflektierende Oberflächen.

  • Umweltüberwachung: Zuverlässiger Betrieb unter komplexen Umgebungsbedingungen.

Warum STA-D0912Y wählen?

Der STA-D0912Y Laser-Entfernungsmessermodul kombiniert modernste Lasertechnologie, außergewöhnliche Reichweite und ultrakompaktes Design für unübertroffene Leistung. Seine Vielseitigkeit, Zuverlässigkeit und Energieeffizienz machen ihn zu einem unverzichtbaren Werkzeug für Drohnen und tragbare Anwendungen.

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Elektrische Schnittstelle

Das obere Computerende führt den Vernetzungstest mit dem Entfernungsmesser über den 10-PIN-Anschluss durch. Die Pin-Belegung der Stromversorgung und des Kommunikationsanschlusses am Entfernungsmesserende ist in der folgenden Tabelle dargestellt, und die Position des Anschlussstifts 1 ist in der folgenden Abbildung dargestellt.

Pin-Definition der Stromversorgung und des Kommunikationsanschlusses am Entfernungsmesserende

PIN-Nummer Nummer Definition der elektrischen Eigenschaften Hinweise
P-1 Fahrgestellnummer+ Eingangsleistung positiv Stromversorgung
P-2 COM Minuspol der Eingangsleistung
P-3 POWER_CTL Low-Power-Steueranschluss Suspendiert oder hoch (3V ~ 9V) effektiv
P-4 RS422_TXD+ Signalausgang Entfernungsmesser zum Hostcomputer
P-5 RS422_TXD-
P-6 RS422_TXD- Signaleingangsanschluss Oberer Computer zum Entfernungsmesser
P-7 RS422_TXD+
P-8 Masse Kommunikationserdungskabel Kommunikationserdungskabel
P-9 TTL_RXD Signaleingangsanschluss 3,3 V TTL
P-10 TTL_TXD Signalausgang

Steckeranschluss 1Pin-Position

Software
Daten

Die Datenübertragung zwischen Entfernungsmesser und Oberrechner umfasst folgende Inhalte:
● Steuerbefehl: einschließlich Einzelbefehl, 1-Hz-Bereichsanweisung, 5-Hz-Bereichsanweisung, Abfrageanweisung usw.;
● Rückgabedaten: einschließlich Entfernungsinformationen, Umgebungstemperatur, Entfernungsmesserstatus usw.
Der Datenaustausch zwischen dem Entfernungsmesser und dem oberen Computer erfolgt über RS422/TTL (Zwei-Auswahl 1) und hat folgende Eigenschaften:
● Baudrate: 38400 (Werk)/9600/57600/115200;
● Byte-Struktur: niedrigste Ordnung vorne, höchste Ordnung hinten;
● Byte-Zusammensetzung: 1-Bit-Startbit, 8-Bit-Datenbit, keine Prüfung, 1-Bit-Stoppbit.

Information

Das Format der Steuerbefehlsinformationen ist in der folgenden Tabelle dargestellt.

Vom Entfernungsmesser empfangene Steuerbefehlsinformationen

Byte Veranschaulichen Byte-Daten (Befehlswörter, Daten, Prüfbits) Hinweise
1 Frame-Header 0x55
2-5 1 Bereich: 0xF2 0x00 0x00 0xF2 Die Feedback-Daten sind in der folgenden Tabelle aufgeführt.
1Hz-Bereich: 0xF3 0x01 0x00 0xF2
5Hz-Bereich: 0xF3 0x02 0x00 0xF1
Bereichsende: 0xF3 0x00 0x00 0xF3
Baudrateneinstellung: 0xF6 _ _0xXX ____ Stellen Sie die Baudrate/100 (hexadezimale Darstellung) ein, wobei 0xXX ein XOR von 2-4 Bytes ist
Selbsttestbefehl: 0xF0 0x00 0x00 0xF0 Die Feedback-Daten sind in der folgenden Tabelle aufgeführt.
Abfrageanweisung: 0xF8 0x00 0x00 0xF8
Gating-Werteinstellung: 0xF4 ___ ___ 0xXX ___ist der eingestellte Strobe-Wert (hexadezimale Darstellung) und 0xXX ist das exklusive ODER von 2 bis 4 Bytes.
6 Ende des Frames 0xAA

Die Rückgabedaten des Entfernungsmessers sind in reguläre Daten und Selbsttestdaten unterteilt.
● Normale Daten: einschließlich Anzahl der Ziele, Messdistanz, Status des Entfernungsmessers usw., siehe Tabelle unten.
● Abfragedaten: einschließlich Umgebungstemperatur, Entfernungsmesserstatus usw. Siehe Tabelle unten.

Konventionelle Daten von Distanzmessgeräten

Byte Veranschaulichen Byte-Wert (hexadezimal)
1 Kopfzeile 0xAA
2 Anzahl der Ziele
3 Höchstes Byte der ersten Zielentfernungsinformation
4 Niedrigstes Byte der ersten Zielentfernungsinformation
5 Informationen zur Entfernung zum ersten Ziel (Dezimalstellen) Zwei Dezimalstellen nach dem Komma
6 Höchstes Byte der Endzielentfernungsinformationen
7 Niedrigstes Byte der Endzielentfernungsinformationen
8 Informationen zur Entfernung zum letzten Ziel, Dezimalstellen Zwei Dezimalstellen nach dem Komma
9 Ranging-Statusbyte Statuswort, siehe Tabelle unten
10~13 Anzahl der Lichtausgänge
14 Prüfwort Bytes 2-13 XOR
15 Ende des Frames 0x55

Bedeutung des Statusworts

Seriennummer Byte 9 Bedeutung
1 0xF2 1 Entfernungsmessung
2 0xF3 1Hz-Bereich
3 0xF4 5Hz-Bereich
4 0xF5 Stoppen Sie das Ranging

Abfragedaten, die vom Entfernungsmesser zurückgesendet werden

Byte Veranschaulichen Byte-Wert (Hexadezimal)
1 Frame-Header 0xCC
2 Stehen zu Stehen zu
3 Umgebungstemperatur-Byte 8-Bit-Zahl mit Vorzeichen, Einheit: ℃
4 Selbsttest-Informationsbyte 0x 00 gibt den Abfrage-Standardwert an
0x 03 zeigt an, dass die Selbsttestleuchte normal ist
0xFF zeigt abnormales selbsterkanntes Licht an
5 Hochintensives Arbeitsstatusbyte 1: Flag-Bit für den Normalbetriebsmodus
0: Flag-Bit für den Arbeitsmodus mit hoher Intensität
6 Distanz-Strobe-Wert High-Byte Hexadezimale Darstellung
7 Niedrigstes Byte des Distanz-Gating-Werts
8 Baudrate High Byte Hexadezimale Darstellung, Baudrate ist Loopback-Daten * 100
9 Baudrate Low-Byte
10 Anzahl der Lichter ist 8 Bit hoch Hexadezimale Darstellung
11
12 Anzahl der Lichtausgänge niedrig 8 Bit
13
14 Prüfwort Bytes 2-13 XOR
15 Ende des Frames 0x55

Baudrateneinstellungen

Vorgehensweise zum Einstellen der Baudrate:
A.send Befehl „0x 55 0xF6 0x 00 0x 60 0x 96 0xXX“ an den Laser-Entfernungsmesser, I .e. Stellen Sie die Baudrate auf 9600 bps ein. Der Entfernungsmesser gibt zurück: "CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79 55", "0x 00 0x 60" zeigt an, dass die aktuelle Baudrate auf 9600 bps eingestellt wurde;

B.Send Befehl "0x 55 0xF6 0x 01 0x 80 0x 77 0xXX" an den Laser-Entfernungsmesser, d.h. die Baudrate auf 38400bps einstellen; der Entfernungsmesser gibt zurück "CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 98 55"und "0x 01 0x 80" zeigt an, dass die aktuelle Baudrate auf 38400 bps eingestellt wurde;

C.Send Befehl „0x 55 0xF6 0x 02 0x 40 0xB4 0xXX“ an den Laser-Entfernungsmesser, d. h., die Baudrate auf 57600 bps einstellen; der Entfernungsmesser sendet zurück „CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 5B 55"und "0x 02 0x 40" zeigt an, dass die aktuelle Baudrate auf 57600 bps eingestellt wurde;

D.send Befehl "0x 55 0xF6 0x 04 0x 80 0x 72 0xXX" an den Laser-Entfernungsmesser, d.h. die Baudrate auf 115200bps einstellen; der Entfernungsmesser gibt zurück "CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9D 55", "0x 04 0x 80" zeigt an, dass die aktuelle Baudrate auf 115200 bps eingestellt wurde.

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