EMAX NANOHAWK -Benutzerhandbuch
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Vielen Dank für den Kauf des Nanohawk. Entworfen in Kalifornien, montiert in China.
Haftungsausschluss
Bitte lesen Sie den Haftungsausschluss sorgfältig durch, bevor Sie dieses Produkt verwenden. Durch die Verwendung dieses Produkts erklären Sie sich mit diesem Haftungsausschluss einverstanden und bestätigen, dass Sie ihn sorgfältig und vollständig gelesen haben. Dieses Produkt ist nicht für Personen unter 18 Jahren geeignet. Für Kinder unter 18 Jahren wird die Aufsicht von Erwachsenen dringend empfohlen.
Unser Nanohawk verfügt über einen Open-Source-Flugcontroller und elektronische Geschwindigkeitsregler, um den Bedarf der FPV-Enthusiasten nach einem Upgrade ihres Quads zu erfüllen.
Bitte lesen Sie die Bedienungsanleitung und die Warnhinweise sorgfältig durch. Stellen Sie vor jedem Flug sicher, dass der Akku vollständig geladen ist und die Stromanschlüsse fest sitzen. Fliegen Sie NICHT in der Nähe von Menschenmengen, Kindern, Tieren oder Gegenständen. EMAX übernimmt keine Haftung für Schäden oder Verletzungen, die direkt oder indirekt durch die Verwendung dieses Produkts entstehen.
Vorsichtsmaßnahmen
Bitte befolgen Sie die Anweisungen zur ordnungsgemäßen Montage und Bedienung dieses Produkts.
Piloten sollten dieses Produkt nicht verwenden, wenn sie an einer körperlichen oder geistigen Erkrankung, Schwindel oder Müdigkeit leiden oder unter dem Einfluss von Alkohol oder Drogen stehen.
Bitte fliegen Sie in einem sicheren Bereich, fern von Menschen
Modifizieren oder verwenden Sie keine anderen Teile und Zubehörteile, die nicht für die Verwendung von EMAX zugelassen sind.
Verwenden Sie dieses Produkt nicht in rauen Umgebungen (wie Wind, Regen, Blitz, Schnee usw.).
Verwenden Sie dieses Produkt nicht in einer Umgebung mit starker elektromagnetischer Strahlung.
Unterstützung
Bitte besuchen Sie emax-usa.com oder emaxmodel.com für alle Updates oder Supportanforderungen.
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss ................................................................................................................ 1
Vorsichtsmaßnahmen ................................................................................................ 1
Unterstützung .................................................................................................................... 1
Produktspezifikation ................................................................................................ 1
Nanohawk ........................................................................................................ 1
Parameter ................................................................................................................ 1
Produktliste ............................................................................................................ 1
Nanohawk-Struktur .............................................................................................. 2
Propellerrichtung und Montage ............................................................................ 2
Propellerdemontage ................................................................................................ 3
Nanohawk VTX-Einstellungen ............................................................................................ 3
VTX-Kanaleinstellungen mit der Taste ................................................................... 4
Ändern der VTX-Einstellungen über Betaflight OSD ............................................................ 6
Emax On-Board-Empfänger ............................................................................................ 7
Bindungsverfahren ............................................................................................... 7
Emax Nanohawk Flugcontroller (FC) ................................................................ 8
Standardeinstellungen des Flugcontrollers ............................................................ 8
Anpassen der Softwareeinstellungen (Betaflight Configurator) ...................................... 8
Neuprogrammierung des Nanohawk-Flugcontrollers ............................................ 8
Wiederherstellen der Tinyhawk-Standardeinstellungen ............................................ 9
Flug ............................................................................................................................ 10
Funkknüppelsteuerung ............................................................................................ 10
Diagramm des linken Sticks ............................................................................ 10
Diagramm des rechten Sticks ............................................................................ 10
Nanohawk fliegen ............................................................................................................ 10
Scharfschalten ............................................................................................................ 11
Flugmodi ................................................................................................... 11
Fliegen auf Sicht................................................................................................. 11
Fliegen aus der First-Person-View-Perspektive (FPV) ...................................................... 11
Produktspezifikation
| Nanohawk | Parameter |
| Diagonaler Radstand (ohne Schaltwippen) | 65 mm |
| Maximale Größe des Flugzeugs (ohne Antenne, Kabelbinder) | 87 × 87 × 30 (mm) |
| Flugzeuggewicht (ohne Batterie) | 19 g |
| Motor | TH0802II 19000KV |
| Propeller | Avia Nanohawk 1201-4 Propeller |
| Hauptflugcontroller | F4 (MATEKF411RX-Firmware) 4 in einem 5A Regler SPI RX-Empfänger (Kompatibel mit Frsky-Fernbedienung im D8/D16-Modus) |
| Kamera | RunCam Nano 3 Kamera |
| Sender | 25 mW Einstellbare Frequenz 37CH. Unterstützung SmartAudio. Für die Verwendung in Nordamerika ist eine Amateurfunklizenz erforderlich. |
| Batterie | 1 Zelle 300 mAh HV Lipo-Akku |
Produktliste
- Nanohawk × 1
- Bedienungsanleitung Karte × 1
- Emax 1s HV 300 mAh × 1
- Ladegerät × 1
- Zusätzliches Propellerset (2x im Uhrzeigersinn, 2x gegen den Uhrzeigersinn)
- Schraubendreher x 1
- Ersatzschrauben x 1
- FC-Dämpfer x 1
- Gummibänder x 1
Nanohawk-Struktur
Nanohawk
Propellerrichtung und -montage
Nanohawk-Propeller haben zwei Drehrichtungen: im Uhrzeigersinn (CW) und gegen den Uhrzeigersinn (CCW). Beim Kauf eines Propellersatzes werden zwei im Uhrzeigersinn und zwei gegen den Uhrzeigersinn angegeben. Die stumpfe Vorderkante zeigt die Drehrichtung des Propellers im Vergleich zur scharfen Hinterkante an. Achten Sie bei der Montage der Propeller auf die korrekte Ausrichtung, wie in der Abbildung unten dargestellt.
Vorsicht: Wenn die Propeller nicht in der richtigen Ausrichtung montiert werden, fliegt der Nanohawk nicht richtig und unkontrolliert. Bitte überprüfen Sie die korrekte Ausrichtung.
- Richten Sie die 3 Streben des Propellers mit den 3 Streben der Motorglocke aus.
- Drücken Sie auf den Propeller, während Sie die Rückseite des Motors mit Ihren Fingern stützen.
- Drücken Sie so lange, bis die Motorwelle bündig mit dem Propeller abschließt.
Vorsicht: Wird der Motor nicht ausreichend abgestützt, kann der Rahmen brechen. Seien Sie beim Aufpressen der Propeller vorsichtig.
Propellerdemontage
Seien Sie beim Demontieren der Propeller vorsichtig. Tun Sie dies nur, wenn es für den Wechsel zu einem neuen Propeller unbedingt notwendig ist.
- Verwenden Sie ein kleines Werkzeug (z. B. einen 1,5-mm-Inbusschlüssel oder den mitgelieferten kleinen Schraubendreher), um auf das Metall an der Unterseite des Motors und des Nanohawk zu drücken.
- Drücken Sie mit den Fingern auf die Propellerblätter, bis sich die Propeller vom Motor lösen.
Vorsicht: Wenn der Motor nicht ausreichend gestützt wird, kann der Rahmen brechen. Seien Sie beim Abdrücken der Propeller vorsichtig.
Nanohawk VTX-Einstellungen
NOTIZ: Sie müssen „deaktivieren“ VTX Smart AUDIO auf UART 2, damit die VTX-Einstellung per Knopfdruck wie unten beschrieben funktioniert.
Vtx-Schema und Tastendiagramm
VTX-Kanaleinstellungen mit der Taste
- Normale Anzeige
Beim Einschalten werden die Parameter Frequenzband und Frequenzpunkt zweimal im LED-Zyklus angezeigt, danach erlischt die LED. Um den Status von Frequenzband und Kanal zu überprüfen, klicken Sie einmal schnell auf die Schaltfläche. Die LED beginnt nun, Frequenzband und Frequenzkanal anzuzeigen. Zeigen Sie zuerst das Frequenzband und dann den Frequenzkanal an. Nach zwei LED-Anzeigezyklen erlöschen alle LEDs.
- Menüeintrag/-ausgang
(1) Drücken Sie die Taste und halten Sie sie 5 Sekunden lang gedrückt, um das Menü aufzurufen. Nach dem Aufrufen des Menüs leuchtet die Band-LED auf.
(2) Drücken Sie die Taste erneut und halten Sie sie 5 Sekunden lang gedrückt, um die Parameter zu speichern und das Menü zu verlassen. Nach dem Speichern und Verlassen des Menüs erlöschen alle LEDs.
3.Band-/Kanaloption eingeben/verlassen
- Klicken Sie nach dem Aufrufen des Menüs kurz auf die Schaltfläche, um den Frequenzpunkt des Frequenzbands der Frequenzgruppe zu wechseln, und die LED des entsprechenden Menüs leuchtet auf.
- Drücken Sie die Taste und halten Sie sie 2 Sekunden lang gedrückt, um die Option „Frequenzgruppe Band/Kanal“ aufzurufen.
- Drücken Sie die Taste erneut und halten Sie sie 2 Sekunden lang gedrückt, um die Option „Frequenzgruppe Band/Kanal“ zu verlassen und zum Menü zurückzukehren.
- Änderung der Band-/Kanalparameter
Nachdem Sie die Option „Frequenzgruppe/Band/Kanal“ eingegeben haben, klicken Sie kurz auf die Schaltfläche, um den Parameter zu ändern.
Beachten: Wenn Sie mit SmartAudio auf einen unzulässigen Kanal wechseln, wird vom Nanohawk kein Bild übertragen. Um wieder auf einen zulässigen Kanal umzuschalten, drücken Sie die Taste am VTX und folgen Sie der unten gezeigten VTX-Menüführung.
Werkseitig gesperrte Konfiguration (≤ 25 mW Leistung)
FCC: Für die Nutzung in Nordamerika ist eine Amateurfunklizenz erforderlich.
EU/CE: Frequenzbegrenzung, um Übertragungen außerhalb der ausgewiesenen CE-Frequenzen zu verhindern.
Vom Benutzer entsperrte Konfiguration (einstellbare Ausgabe)
FCC: Für die Nutzung in Nordamerika ist eine Amateurfunklizenz erforderlich. Die E-Band-Kanäle 4, 7 und 8 sind eingeschränkt, um das Senden außerhalb der ausgewiesenen Amateurfunkfrequenzen zu verhindern. Einstellbare Videoausgangsleistung nur bei ausgewählten Modellen verfügbar.
EU/CE: Nicht die entsperrte Konfiguration verwenden.
* Mit dem Kauf dieses Produkts erklärt sich der Benutzer mit diesen Verantwortlichkeiten einverstanden und wird das Gerät legal verwenden. EMAX kann nicht für Handlungen eines Benutzers verantwortlich gemacht werden, der beim Kauf und/oder bei der Verwendung dieses Produkts gegen gesetzliche Vorschriften verstößt.
Ändern der VTX-Einstellungen über Betaflight OSD
Nanohawk ist mit SmartAudio ausgestattet und bereits mit den Standardeinstellungen konfiguriert. Die SmartAudio-Leitung wird über UART 2 TX betrieben.
- Schalten Sie Nanohawk, Schutzbrille und Controller ein.
- Befolgen Sie die Tipps auf dem Bildschirm, um das Haupteinstellungsmenü aufzurufen: GAS MITTEL + GIER LINKS + PITCH NACH OBEN, um das OSD-Parameteranpassungsmenü aufzurufen, wie in Abbildung 1 gezeigt.
- In der Menüoberfläche schalten Sie PITCH nach oben/unten, um eine Menüoption auszuwählen. Bewegen Sie den Cursor auf „FEATURES“ und drehen Sie den Roll-Stick nach rechts, um das nächste Menü aufzurufen, wie in Abbildung 2 gezeigt. Bewegen Sie den Cursor mit dem PITCH-Stick auf „VTX SA“, wie in Abbildung 3 gezeigt. Ziehen Sie dann den ROLL-Stick nach rechts, um das VTX-Konfigurationsmenü aufzurufen, wie in Abbildung 4 gezeigt.
Abbildung 1 Abbildung 2
Abbildung 3 Abbildung 4
- Im Menü des VTX SA können wir BAND, CHAN und POWER konfigurieren. Durch Ziehen des PITCH-Sticks bewegen wir den Cursor nach oben und unten, um die VTX-Optionen auszuwählen, die eingestellt werden müssen. Durch Ziehen des ROLL-Sticks nach links und rechts ändern wir die entsprechenden parameters.Once Um die Parameter einzustellen, bewegen Sie den Cursor auf „SET“, drehen Sie dann den ROLL-Stick nach rechts, um „SET“ einzugeben, wählen Sie „YES“ und drehen Sie den ROLL-Stick nach rechts, um die Einstellungsparameter zu speichern, wie in Abbildung 5 gezeigt.
Abbildung 5
Nanohawk All-in-One-Flugcontroller
Oben ist die Hauptplatine des Nanohawk abgebildet. Diese Platine enthält einen F4-Flugcontroller mit allen 4 Reglern und einem 8-Kanal-Empfänger.
Emax On-Board-Empfänger
Der Empfänger ist in die Hauptplatine des Flugcontrollers integriert und wird über Betaflight eingerichtet.
Anzahl der Kanäle: 8CH
Kompatibilität: Der Empfängermodus ist SPI, das RX-Standardprotokoll ist FrSky_D (D8).
HINWEIS: Es ist auch mit Frsky_X (D16) kompatibel, für eine optimale Leistung wird jedoch empfohlen, Frsky_D zu verwenden und „Telemetrie“ an Ihrem Radio auszuschalten.
Bindungsverfahren
Beim Binden wird ein Empfänger eindeutig einem Sendermodul zugeordnet. Ein Sendermodul kann an mehrere Empfänger gebunden werden (nicht gleichzeitig). Ein Empfänger kann nur an ein Sendermodul gebunden werden.
1.Halten Sie die Bindetaste 2 Sekunden lang gedrückt, während der Flugregler bereits eingeschaltet ist. Wenn die BLAUE LED leuchtet, bedeutet dies, dass sich der Empfänger im BIND-MODUS befindet
2. Schalten Sie den Sender ein, stellen Sie sicher, dass er auf den D8-Modus eingestellt ist, und versetzen Sie ihn dann in den Bindungsmodus. Wenn die BLAUE LED am Flugregler zu blinken beginnt, bedeutet dies, dass die Bindung erfolgreich war.
3. Schalten Sie den Flugcontroller aus und wieder ein und nehmen Sie Ihr Radio aus dem Bindungsmodus.
Alternative Bindungsmethode
Es ist möglich, den Empfänger über den Betaflight-Konfigurator in den Bind-Modus zu versetzen.
Geben Sie auf der Registerkarte CLI diesen Befehl ein: bind_rx_spi
Drücken Sie die Eingabetaste. Ihr Empfänger sollte sich nun im Bindungsmodus befinden. Führen Sie die Schritte 2 und 3 oben aus, um den Bindungsvorgang abzuschließen.
Emax Nanohawk Flugcontroller (FC)
Dieser Flugregler verfügt über eine F4-MCU mit einem MPU6000-Gyro. Der Nanohawk-Flugregler ist vorprogrammiert und optimal auf optimale Flugeigenschaften abgestimmt. Eine vollständige Tuning- und Konfigurationsdatei (CLI-Dump-Datei) finden Sie unter https://emax-usa.com/ für die CLI-Dump-Datei.
Standardeinstellungen des Flugcontrollers
Nanohawk ist so konfiguriert, dass es eine Kanalbelegung nach TAER1234-Standard verwendet. Das bedeutet, dass die Kanalbelegung in der folgenden Reihenfolge erfolgt: Gas, Querruder, Höhenruder, Seitenruder, AUX 1,
AUX 2, AUX 3 und AUX 4. Der Arm-Schalter am Nanohawk ist auf AUX 1 eingestellt und mit dem höchsten Wert scharfgeschaltet. AUX 2 ist für einen dreistufigen Schalter zur Auswahl der Flugmodi konfiguriert: Acro, Horizon und Angle werden in aufsteigender Reihenfolge aktiviert. AUX 3 ist für den Signalton konfiguriert. Im hohen Zustand piepen die Motoren. AUX 4 ist auf den Flip-Over-After-Crash-Modus (oft als Turtle-Modus bezeichnet) eingestellt. Der Turtle-Modus wird aktiviert, wenn AUX 4 im hohen Zustand ist. Bitte konfigurieren Sie Ihr Radio wie oben beschrieben oder ändern Sie diese Einstellungen im Betaflight Configurator.
PID-Profile:
PID-Profil 1 ist für Nanohawk mit dem mitgelieferten Emax 1s HV 300 mAh-Akku abgestimmt und optimiert, um die ultimative Kontrolle über den Flug im Innen- und Außenbereich zu gewährleisten.
Bitte ändern Sie diese Werte nicht.
Profile bewerten:
Profil 1 ist für eine optimale Flugsteuerung in Innenräumen mit dem Emax 1s HV 300 mAh-Akku ausgelegt.
Anpassen der Softwareeinstellungen (Betaflight-Konfigurator)
Mit dem Betaflight Configurator können Sie programmierte Einstellungen auf dem Nanohawk ändern und bei Bedarf neue Firmware flashen. Betaflight Configurator und Flugcontroller-Firmware können heruntergeladen werden unter https://github.com/betaflight/. Das Hardwareziel für den Nanohawk Flight Controller ist MatekF411RX.
HAFTUNGSAUSSCHLUSS: Wir empfehlen nicht, die PID-Einstellungen des Nanohawk zu ändern oder die Firmware auf neue Versionen zu aktualisieren. Der Nanohawk wird standardmäßig mit einer optimalen Einstellung für überlegene Flugleistungen geliefert. Änderungen dieser Einstellung können sich auf Flugzeit, Gesamtgeschwindigkeit, Steuerung des Flugzeugs und übermäßige Hitze in den Motoren auswirken.
Neuprogrammierung Nanohawk Flugcontroller
- Versetzen Sie den Flugcontroller in den DFU-Modus, indem Sie die BOOT-Taste drücken, während Sie das Micro-USB-Kabel an einen Computer anschließen.
- Wählen Sie MATEKF411RX als Ziel und wählen Sie dann die Firmware (4.1.0) oder laden Sie die Hex-Datei von https://emax-com/ . Wählen Sie im Dropdown-Menü die manuelle Baudrate mit 256000
- Wählen Sie „Firmware laden (Online)“, um die Firmware herunterzuladen, oder „Firmware laden (Lokal), wenn Sie die Hex-Datei bereits heruntergeladen haben.
- Wählen Sie Flash Firmware, um den Flugcontroller zu programmieren
Wiederherstellen der Tinyhawk-Standardeinstellungen
- Laden Sie die neueste CLI-Dump-Datei herunter von https://emax-usa.com/ 2. Verbinden Sie Nanohawk mit dem Betaflight-Konfigurator und wählen Sie die Registerkarte CLI
- Öffnen Sie die CLI-Dump-Datei in einem Texteditor und kopieren Sie den gesamten Text.
- Fügen Sie die Einstellungen in die Befehlsleiste ein und drücken Sie die Eingabetaste
- Nanohawk stellt nach Abschluss die Verbindung zu Betaflight wieder her
Flug
Seien Sie beim Fliegen immer vorsichtig und fliegen Sie in einem offenen und kontrollierbaren Bereich. Bitte machen Sie sich zunächst mit den Flugsteuerungen vertraut, bevor Sie das Flugzeug zum Fliegen einschalten.
Funkstick-Steuerung
Der linke Stick steuert die Schub- und Gierrichtung des Nanohawk. Der rechte Stick steuert die Neigung und das Rollen des Flugzeugs.
Diagramm des linken Sticks
Diagramm des rechten Sticks
Fliegen Sie Nanohawk
Schalten Sie zunächst Ihr Funkgerät und Ihre Brille ein. Der Nanohawk ist bereits an Ihr Funkgerät und den richtigen Videokanal für Ihre Brille angeschlossen. Schalten Sie den Nanohawk ein, indem Sie den Akku in das Akkufach schieben und einstecken. Stellen Sie den Nanohawk nach dem Einstecken des Akkus auf eine stabile Oberfläche, damit er kalibriert werden kann. Die Kalibrierung dauert einige Sekunden, danach ist der Nanohawk flugbereit. Mit einem voll geladenen Akku kann der Nanohawk 4 Minuten fliegen. Landen Sie den Nanohawk, sobald der Akku 3,2 V erreicht hat. Längeres Fliegen kann den Akku schwer beschädigen und wird nicht empfohlen.
Bewaffnung
Beim Scharfschalten wird der Nanohawk flugbereit gemacht. Nach dem Einschalten des Nanohawks werden die Propeller erst hochgefahren, wenn er scharfgeschaltet ist. Scharfschalten Sie das Flugzeug, indem Sie zunächst den Gashebel in die unterste Position bringen. Stellen Sie dann den linken Schalter des Funkgeräts auf Position 3.rd Position nach oben. Sie werden sehen, wie sich die Propeller drehen, wenn Nanohawk erfolgreich scharf gemacht wurde.
Im Falle eines Absturzes muss die Waffe immer sofort entschärft werden. Andernfalls kann es zu Schäden am Nanohawk kommen.
Entschärfen Sie den Nanohawk immer, bevor Sie ihn handhaben.
Flugmodi
Der Nanohawk ist werkseitig im Rate-Modus eingestellt. Dies ist ein erweiterter Modus, in dem die Steuerung die Winkelgeschwindigkeit des Flugzeugs bestimmt. Der AUX 2-Schalter dient zum Ändern dieses Modus über einen dreistufigen Schalter. Wenn AUX 2 im hohen Zustand ist, befindet sich der Nanohawk im Winkelmodus, in dem die Steuerung die Fluglage des Flugzeugs bestimmt. Wenn sich der Schalter in der mittleren Stellung befindet, befindet sich der Nanohawk im Horizontmodus.
Fliegen auf Sicht
Um das Fliegen des Nanohawk zu erlernen, fliegen Sie zunächst auf Sicht (ohne Schutzbrille). Schalten Sie den Nanohawk ein und stellen Sie ihn in einem freien Raum ab. Aktivieren Sie den Nanohawk und geben Sie dann mit dem linken Stick Gas, bis er schwebt. Halten Sie die Flughöhe konstant. Neigen und rollen Sie den Nanohawk mit dem rechten Stick und gieren Sie ihn mit dem linken Stick.
Fliegen aus der First-Person-View-Perspektive (FPV)
Stellen Sie sicher, dass Nanohawk und Brille auf demselben VTX-Kanal sind und Sie freie Flugfläche haben. Wenden Sie die gleichen Prinzipien an, die Sie beim Fliegen mit Sichtlinie gelernt haben, aber üben Sie nun das Vorwärtsfliegen in kontrollierter, konstanter Flughöhe. FPV-Fliegen lässt sich leichter erlernen, indem man sich immer vorwärts bewegt. Wenden Sie daher mit dem rechten Daumenstick immer eine leichte Neigung an. Sie können Nanohawk wie ein Auto steuern, indem Sie den linken Daumenstick verwenden, um Gieren zu üben.
Über dem Videobild der Nanohawk-Kamera befindet sich ein Bildschirmmenü (OSD). Das OSD zeigt wichtige Informationen wie Flugzeit und Akkuspannung an. Achten Sie während des Fluges auf diese Werte, um die verbleibende Akkuladung zu ermitteln. Der Nanohawk fliegt maximal 4 Minuten. Landen Sie den Nanohawk, sobald die Akkuladung 3,2 V erreicht. Eine Entladung unter 3,2 V wird nicht empfohlen und kann den Akku beschädigen.
Tipps: Arbeiten Sie zunächst an der Aufrechterhaltung eines kontrollierten Höhenflugs, während Sie den Nanohawk mit Nick- und Gierbewegungen steuern. Lassen Sie die Batteriespannung nicht unter 3,2 V fallen. Der Armschalter aktiviert einen Signalton, wenn er in die 2. Position eingestellt ist.und Position (Mitte); dies ist nützlich bei der Suche nach Nanohawk.
Vielen Dank für den Kauf unseres Produkts! Viel Spaß beim Fliegen mit Nanohawk.
Warnung:
Bitte achten Sie auf Ihre Umgebung.
Nicht empfohlen für Personen unter 18 Jahren.