Emax Nanohawk-Benutzerhandbuch

5. Juli 2023

Emax Nanohawk kaufen : https://rcdrone.top/products/emax-nanohawk-x

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Vielen Dank für den Kauf des Nanohawk. Entworfen in Kalifornien, montiert in China.

Haftungsausschluss

Bitte lesen Sie den Haftungsausschluss sorgfältig durch, bevor Sie dieses Produkt verwenden. Durch die Nutzung dieses Produkts erklären Sie sich mit diesem Haftungsausschluss einverstanden und bestätigen, dass Sie ihn sorgfältig und vollständig gelesen haben. Dieses Produkt ist nicht für Personen unter 18 Jahren geeignet. Für Kinder unter 18 Jahren wird die Aufsicht durch Erwachsene dringend empfohlen.

Unser Nanohawk verfügt über einen Open-Source-Flugcontroller und elektronische Geschwindigkeitsregler, um dem Bedürfnis der FPV-Enthusiasten gerecht zu werden, ihr Quad aufzurüsten.

Bitte lesen Sie die Bedienungsanleitung und die Warnhinweise sorgfältig durch. Stellen Sie vor jedem Flug sicher, dass der Akku vollständig aufgeladen ist und die Stromanschlüsse sicher sind. Fliegen Sie NICHT um Menschenmengen, Kinder, Tiere oder Gegenstände herum. EMAX ÜBERNIMMT KEINE HAFTUNG FÜR SCHÄDEN ODER VERLETZUNGEN, DIE DIREKT ODER INDIREKT AUS DER VERWENDUNG DIESES PRODUKTS ENTSTEHEN.

Vorsichtsmaßnahmen

Bitte befolgen Sie die Anweisungen, um dieses Produkt ordnungsgemäß zusammenzubauen und zu bedienen.

Piloten verwenden dieses Produkt nicht, wenn Sie an einer körperlichen oder geistigen Erkrankung, Schwindel oder Müdigkeit leiden oder unter Alkohol- oder Drogeneinfluss stehen.

Bitte fliegen Sie in einem sicheren Bereich, entfernt von Menschen.

Ändern oder verwenden Sie keine anderen Teile und Zubehörteile, die nicht für die Verwendung von EMAX zugelassen sind.

Verwenden Sie dieses Produkt nicht in rauen Umgebungen (wie Wind, Regen, Blitz, Schnee usw.).)

Verwenden Sie dieses Produkt nicht in einer starken elektromagnetischen Umgebung.

Unterstützung

Bitte besuchen Sie emax-usa.com oder emaxmodel.com für Updates oder Supportbedarf.

Inhaltsverzeichnis

Haftungsausschluss. 1

Vorsichtsmaßnahmen. 1

Unterstützung . 1

Produktspezifikation. 1

Nanohawk . 1

Parameter . 1

Produktliste . 1

Nanohawk-Struktur. 2

Propellerrichtung und Montage . 2

Propeller-Demontage . 3

Nanohawk VTX-Einstellungen . 3

VTX-Kanaleinstellungen mit der Taste . 4

VTX-Einstellung über Betaflight OSD ändern. 6

Emax On-Board-Empfänger . 7

Bindungsverfahren. 7

Emax Nanohawk Flight Controller (FC) . 8

Stock Flight Controller-Einstellungen . 8

Anpassen der Softwareeinstellungen (Betaflight Configurator) . 8

Neuprogrammierung des Nanohawk Flight Controllers. 8

Wiederherstellen der Tinyhawk-Standardeinstellungen. 9

Flug . 10

Radio-Stick-Steuerung . 10

Linkes Stick-Diagramm . 10

Rechtes Stick-Diagramm . 10

Fliegen Sie Nanohawk. 10

Scharfschalten. 11

Flugmodi . 11

Sichtlinienfliegen. 11

First Person View (FPV) Fliegen. 11

Produktspezifikation

Nanohawk	Parameter
Diagonaler Radstand (ohne Paddel)	65mm
Maximale Größe des Flugzeugs (ohne Antenne, Kabelbinder)	87×87×30(mm)
Flugzeuggewicht (ohne Batterie)	19g
Motor	TH0802II 19000KV
Propeller	Avia Nanohawk 1201-4 Propeller
Hauptfluglotse	F4（MATEKF411RX-Firmware） 4 in einem 5A ESC SPI RX-Empfänger (kompatibel mit Frsky-Fernbedienung D8/D16-Modus)
Kamera	RunCam Nano 3 Kamera
Sender	25mW Einstellbare Frequenz 37CH. Unterstützen Sie SmartAudio. Für die Nutzung in Nordamerika ist eine Amateurfunklizenz erforderlich.
Batterie	1 Zelle 300 mAh HV-Lipo-Akku

Produktliste

Nanohawk × 1
Bedienungsanleitung Kartel × 1
Emax 1s HV 300 mAh × 1
Ladegerät × 1
Zusätzlicher Propellersatz (2x CW, 2x CCW)
Schraubendreher x 1
Ersatzschrauben x 1
fc Dämpfer x 1
Gummibänder x 1

Nanohawk-Struktur

Nanohawk

Propellerrichtung und Montage

Für Nanohawk-Propeller gibt es zwei Drehrichtungen: im Uhrzeigersinn (CW) und gegen den Uhrzeigersinn (CCW). Beim Kauf eines Propellersatzes werden 2 CW und 2 CCW mitgeliefert. Die stumpfe Vorderkante gibt im Vergleich zur scharfen Hinterkante die Richtung an, in die sich der Propeller drehen soll. Achten Sie bei der Montage der Propeller bitte auf die richtige Ausrichtung, wie in der Abbildung unten dargestellt.

Achtung: Wenn die Propeller nicht in der richtigen Ausrichtung montiert werden, fliegt der Nanohawk nicht richtig und ohne Kontrolle. Bitte überprüfen Sie noch einmal die korrekte Ausrichtung.

Richten Sie die 3 Streben des Propellers mit den 3 Streben an der Motorglocke aus.
Drücken Sie auf den Propeller und stützen Sie dabei die Rückseite des Motors mit unseren Fingern ab.
Drücken Sie weiter, bis die Motorwelle bündig mit dem Propeller abschließt.

Achtung: Wenn der Motor nicht ausreichend abgestützt wird, kann es zum Bruch des Rahmens kommen. Seien Sie beim Aufdrücken der Propeller vorsichtig.

Propeller-Demontage

Seien Sie beim Ausbau der Propeller vorsichtig. Tun Sie dies nur, wenn der Wechsel auf einen neuen Propeller unbedingt erforderlich ist.

Verwenden Sie ein kleines Werkzeug (z. B. 1.5-mm-Inbusschlüssel oder der mitgelieferte kleine Schraubendreher), um auf das Metall an der Unterseite des Motors und des Nanohawk zu drücken.
Drücken Sie mit den Fingern auf die Propellerblätter, bis die Propeller vom Motor abspringen.

Achtung: Wenn der Motor nicht ausreichend abgestützt wird, kann es zum Bruch des Rahmens kommen. Seien Sie beim Abdrücken der Propeller vorsichtig.

Nanohawk VTX-Einstellungen

HINWEIS: Sie müssen VTX Smart AUDIO auf UART 2 „deaktivieren“, damit die VTX-Anpassung per Knopfdruck wie unten beschrieben funktioniert.

Vtx-Schaltplan und Schaltflächendiagramm

VTX-Kanaleinstellungen mit der Schaltfläche

Normale Anzeige

Beim Einschalten werden die Parameter Frequenzgruppenband und Frequenzpunkt zweimal im LED-Zyklus angezeigt., dann erlischt die LED. Um den Frequenzgruppenband- und Kanalstatus zu überprüfen, klicken Sie einmal schnell auf die Schaltfläche, und die LED beginnt, das Frequenzbandband und den Frequenzkanal anzuzeigen. Geben Sie zuerst das Frequenzgruppenband und dann den Frequenzkanal an. Nach allen 2 Runden der LED-Anzeigezyklen sind alle LEDs ausgeschaltet.

Menüeinstieg/-ausgang

(1)Drücken Sie die Taste und halten Sie sie 5 Sekunden lang gedrückt, um das Menü aufzurufen. Nach dem Aufrufen des Menüs leuchtet die Band-LED.

(2)Drücken Sie die Taste und halten Sie sie erneut 5 Sekunden lang gedrückt, um die Parameter zu speichern und das Menü zu verlassen. Nach dem Speichern und Verlassen des Menüs erlöschen alle LEDs.

3.Band-/Kanaloption betreten/beenden

Klicken Sie nach dem Aufrufen des Menüs kurz auf die Schaltfläche, um den Frequenzpunkt des Frequenzgruppenbands zu wechseln. Die LED des entsprechenden Menüs leuchtet auf.
Drücken Sie die Taste und halten Sie sie 2 Sekunden lang gedrückt, um die Frequenzgruppenband-/Kanaloption aufzurufen.
Drücken Sie die Taste erneut und halten Sie sie 2 Sekunden lang gedrückt, um die Option „Frequenzgruppenband/Kanal“ zu verlassen und zum Menü zurückzukehren.

Band-/Kanalparameteränderung

Nachdem Sie die Option „Frequenzgruppenband/Kanal“ eingegeben haben, klicken Sie kurz auf die Schaltfläche, um den Parameter zu ändern.

Hinweis: Wenn Sie mit SmartAudio zu einem illegalen Kanal wechseln, erfolgt keine Bildübertragung von Nanohawk. Um zurück zu einem legalen Kanal zu wechseln, drücken Sie die Taste am VTX und folgen Sie der unten gezeigten VTX-Menüführung.

Werkseitig gesperrte Konfiguration (≤ 25 mW Ausgang)

FCC: Für die Verwendung in Nordamerika ist eine Amateurfunklizenz erforderlich.

EU/CE: Frequenzen begrenzt, um eine Übertragung außerhalb der ausgewiesenen CE-Frequenzen zu verhindern.

Benutzerfreigegebene Konfiguration (einstellbarer Ausgang)

FCC: Für die Verwendung in Nordamerika ist eine Amateurfunklizenz erforderlich. Die E-Band-Kanäle 4, 7 und 8 sind begrenzt, um eine Übertragung außerhalb der ausgewiesenen Amateurfunkfrequenzen zu verhindern. Einstellbare Videoausgangsleistung nur bei ausgewählten Modellen verfügbar.

EU/CE: Verwenden Sie nicht „Entsperrte Konfiguration verwenden“.

* Durch den Kauf dieses Produkts erklärt sich der Benutzer damit einverstanden, dass er/sie diese Verantwortlichkeiten versteht und das Gerät rechtmäßig betreiben wird. EMAX kann nicht für Handlungen eines Benutzers verantwortlich gemacht werden, die beim Kauf und/oder bei der Verwendung dieses Produkts gegen behördliche Vorschriften verstoßen.

VTX-Einstellung über Betaflight OSD ändern

Nanohawk ist mit SmartAudio ausgestattet und bereits mit den Standardeinstellungen konfiguriert. Die SmartAudio-Linie wird auf UART 2 TX betrieben.

Schalten Sie Nanohawk, Schutzbrille und Controller ein.
Befolgen Sie die Tipps auf dem Bildschirm, um das Haupteinstellungsmenü aufzurufen: GAS MITTEL+ GIEREN LINKS+ NACH OBEN, um das OSD-Parametereinstellungsmenü aufzurufen. wie in Abbildung 1 dargestellt.
Schalten Sie in der Menüoberfläche PITCH nach oben/unten, um eine Menüoption auszuwählen. Bewegen Sie den Cursor auf „FUNKTIONEN“ und bewegen Sie den Rollstick nach rechts, um das nächste Menü aufzurufen. wie in Abbildung 2 dargestellt. Bewegen Sie den Cursor mit dem PITCH-Stick auf „VTX SA“, wie in Abbildung 3 dargestellt.Ziehen Sie dann den ROLL-Stick nach rechts, um das VTX-Konfigurationsmenü aufzurufen, wie in Abbildung 4 dargestellt.

Abbildung 1 Abbildung 2

Abbildung 3 Abbildung 4

Im Menü von VTX SA können wir BAND, CHAN und POWER konfigurieren. Ziehen Sie den PITCH-Stick, um den Cursor nach oben und unten zu bewegen und die VTX-Optionen auszuwählen, die eingestellt werden müssen. Ziehen Sie den ROLL-Stick nach links und rechts, um die entsprechenden Parameter zu ändern.Sobald die Parameter eingestellt sind, bewegen Sie den Cursor auf „SET“, drehen Sie dann den ROLL-Stick nach rechts, um „SET“ einzugeben, wählen Sie „JA“ und drehen Sie den ROLL-Stick nach rechts, um die Einstellungsparameter zu speichern, wie in Abbildung 5 gezeigt.

Abbildung 5

Nanohawk All-in-One Flight Controller

Die Hauptelektronikplatine von Nanohawk ist oben abgebildet. Dieses Board enthält einen F4-Flugcontroller mit allen 4 Reglern und einem 8-Kanal-Empfänger.

Emax-Bordempfänger

Der Empfänger ist in die Hauptplatine des Flugcontrollers integriert und wird über Betaflight eingerichtet.

Anzahl der Kanäle: 8CH

Kompatibilität: Empfängermodus ist SPI. RX-Standardprotokoll ist FrSky_D (D8).

HINWEIS: Es ist auch mit Frsky_X (D16) kompatibel, aber für die beste Leistung wird empfohlen, Frsky_D zu verwenden und „Telemetrie“ an Ihrem Radio auf AUS zu stellen.

Bindungsverfahren

Binding ist der Prozess der eindeutigen Zuordnung eines Empfängers zu einem Sendermodul. Ein Sendermodul kann an mehrere Empfänger gebunden werden (nicht gleichzeitige Verwendung). Ein Empfänger kann nur an ein Sendermodul gebunden werden.

1.Halten Sie die Bindetaste 2 Sekunden lang gedrückt, während der Flugcontroller bereits eingeschaltet ist. Wenn die BLAUE LED leuchtet, bedeutet dies, dass sich der Empfänger im BIND-MODUS

befindet

2.Schalten Sie den Sender ein, stellen Sie sicher, dass er auf den D8-Modus eingestellt ist, und versetzen Sie ihn dann in den Bindemodus. Wenn die BLAUE LED am Flugregler zu blinken beginnt, bedeutet dies, dass die Bindung erfolgreich war.

3.Schalten Sie den Flugcontroller aus und wieder ein und schalten Sie Ihr Funkgerät aus dem Bindemodus aus.

Alternative Bindungsmethode

Es ist möglich, den Empfänger über den Betaflight-Konfigurator in den Bindemodus zu versetzen.

Geben Sie auf der Registerkarte „CLI“ diesen Befehl ein: bind_rx_spi

Drücken Sie die Eingabetaste und Ihr Empfänger sollte sich im Bindemodus befinden. Befolgen Sie die Schritte 2–3 von oben, um den Bindevorgang abzuschließen.

Emax Nanohawk Flight Controller (FC)

Dieser Flugcontroller verfügt über eine F4-MCU mit einem MPU6000-Kreisel. Der Nanohawk-Flugcontroller ist vorprogrammiert und für einen optimalen Flug richtig eingestellt. Eine vollständige Abstimmungs- und Konfigurationseinstellungsdatei (CLI-Dump-Datei) finden Sie unter https://emax -usa.com/ für die CLI-Dump-Datei.

Stock Flight Controller-Einstellungen

Nanohawk ist so konfiguriert, dass es eine Kanalkarte der TAER1234-Konvention erstellt. Das heißt, die Kanalzuordnung ist in der jeweiligen Reihenfolge: Gas, Querruder, Höhenruder, Seitenruder, AUX 1,

AUX 2, AUX 3 und AUX 4. Der Scharfschaltschalter am Nanohawk ist auf AUX 1 eingestellt und mit dem höchsten Wert scharfgeschaltet. AUX 2 ist für einen dreistufigen Schalter zur Auswahl der Flugmodi konfiguriert: Acro, Horizon und Angle, die in aufsteigender Reihenfolge aktiviert werden. AUX 3 ist für den Beeper konfiguriert. In einem hohen Zustand piepen die Motoren. AUX 4 ist auf den Flip Over After Crash-Modus eingestellt (oft auch als Turtle-Modus bezeichnet). Der Turtle-Modus wird eingestellt, wenn sich AUX 4 im High-Zustand befindet. Bitte konfigurieren Sie Ihr Radio wie oben beschrieben oder ändern Sie diese Einstellungen im Betaflight-Konfigurator.

PID-Profile:

PID-Profil 1 ist für Nanohawk mit dem mitgelieferten Emax 1s HV 300 mAh-Akku abgestimmt und optimiert, um die ultimative Kontrolle über den Flug im Innen- und Außenbereich zu gewährleisten.

Bitte ändern Sie diese Werte nicht.

Bewertungsprofile:

Profil 1 ist für eine optimale Indoor-Flugsteuerung mit dem Emax 1s HV 300 mAh Akku konzipiert.

Anpassen der Softwareeinstellungen (Betaflight Configurator)

Betaflight Configurator kann verwendet werden, um programmierte Einstellungen auf Nanohawk zu ändern und bei Bedarf neue Firmware zu flashen. Betaflight Configurator und Flight Controller Firmware können unter https://github.com/betaflight/ heruntergeladen werden. Das Hardwareziel für den Nanohawk Flight Controller ist MatekF411RX.

HAFTUNGSAUSSCHLUSS: Wir empfehlen nicht, PID-Einstellungen auf Nanohawk zu ändern oder die Firmware auf neue Versionen zu aktualisieren. Nanohawk wird serienmäßig mit einer optimalen Abstimmung für überragende Flugleistung geliefert. Eine Änderung kann sich auf die Flugzeit, die Gesamtgeschwindigkeit, die Kontrolle des Flugzeugs und übermäßige Hitze in den Motoren auswirken.

Neuprogrammierung des Nanohawk Flugcontrollers

Versetzen Sie den Flight Controller in den DFU-Modus, indem Sie die BOOT-Taste drücken, während Sie das Micro-USB-Kabel an einen Computer anschließen.
Wählen Sie MATEKF411RX als Ziel und wählen Sie dann die Firmware (4.10) oder laden Sie die Hex-Datei von https://emax -com/ herunter. Wählen Sie im Dropdown-Menü
Wählen Sie Firmware laden (Online), um die Firmware herunterzuladen, oder Firmware laden (Lokal), wenn die Hex-Datei bereits heruntergeladen wurde.
Wählen Sie die Flash-Firmware aus, um den Flugcontroller zu programmieren

Wiederherstellen der Tinyhawk-Standardeinstellungen

Laden Sie die neueste CLI-Dump-Datei von https://emax -USA herunter.com/ 2. Verbinden Sie Nanohawk mit dem Betaflight-Konfigurator und wählen Sie die Registerkarte CLI
Öffnen Sie die CLI-Dump-Datei in einem Texteditor und kopieren Sie den gesamten Text.
Fügen Sie die Einstellungen in die Befehlsleiste ein und drücken Sie die Eingabetaste
Nanohawk stellt nach Abschluss wieder eine Verbindung zu Betaflight her

Flug

Seien Sie beim Fliegen stets vorsichtig und betreiben Sie das Gerät in einem offenen und kontrollierbaren Bereich. Bitte lernen Sie zunächst die Flugsteuerung kennen, bevor Sie das Flugzeug zum Fliegen einschalten.

Radio-Stick-Steuerung

Der linke Stick steuert die Gas- und Gierrichtung des Nanohawk. Der rechte Steuerknüppel steuert Nicken und Rollen des Flugzeugs.

Linkes Stick-Diagramm

Rechtes Stick-Diagramm

Fliege Nanohawk

Schalten Sie zunächst Ihr Funkgerät und Ihre Schutzbrille ein. Nanohawk ist bereits an Ihr Funkgerät gebunden und verfügt über den richtigen Videokanal, der mit Ihrer Schutzbrille abgestimmt ist. Schalten Sie Nanohawk ein, indem Sie den Akku in das Akkufach schieben und einstecken. Sobald der Akku angeschlossen ist, stellen Sie den Nanohawk auf eine stabile Oberfläche, damit er kalibriert werden kann. Die Kalibrierung dauert ein paar Sekunden, dann ist der Nanohawk flugbereit. Nanohawk kann mit einem voll aufgeladenen Akku 4 Minuten lang fliegen. Landen Sie Nanohawk, wenn die Batterie 3 erreicht.2v; Längeres Fliegen kann Ihren Akku ernsthaft beschädigen und wird nicht empfohlen.

Scharfschalten

Scharfschalten bezieht sich auf das Versetzen des Nanohawk in einen flugbereiten Zustand. Wenn der Nanohawk zum ersten Mal eingeschaltet wird, werden die Propeller erst dann hochgefahren, wenn er scharfgeschaltet ist. Schalten Sie das Flugzeug scharf, indem Sie zunächst den Gashebel in die unterste Position bringen. Bewegen Sie dann den linken Schalter des Radios in die 3. Position nach oben. Sie werden sehen, wie sich die Propeller drehen, wenn Nanohawk erfolgreich scharfgeschaltet wurde.

Bei einem Absturz immer sofort entschärfen. Wenn Nanohawk nicht rechtzeitig entschärft wird, kann dies zu Schäden führen.

Entschärfen Sie den Nanohawk immer, bevor Sie ihn anfassen.

Flugmodi

Nanohawk wird im Kursmodus geliefert. Dies ist ein Vorwärtsmodus, bei dem die Steuerung die Winkelgeschwindigkeit des Flugzeugs einstellt. Der AUX 2-Schalter ist so eingestellt, dass dieser Modus auf einen 3-Stufen-Schalter umgeschaltet wird. Wenn sich AUX 2 im High-Zustand befindet, befindet sich Nanohawk im Winkelmodus, in dem die Steuerung die Fluglage des Flugzeugs festlegt. Wenn sich der Schalter im mittleren Zustand befindet, befindet sich Nanohawk im Horizon-Modus.

Sichtlinienfliegen

Um zu lernen, wie man Nanohawk fliegt, fliegen Sie zunächst in Sichtweite (noch keine Schutzbrille). Schalten Sie Nanohawk ein und legen Sie es in einem geräumten Raum ab. Bewaffnen Sie Nanohawk und beschleunigen Sie dann mit dem linken Steuerknüppel in eine Schwebeposition. Arbeiten Sie daran, eine konstante Höhe aufrechtzuerhalten. Pitchen und rollen Sie Nanohawk mit dem rechten Daumenstick und gieren Sie Nanohawk mit dem linken Daumenstick.

First Person View (FPV) Fliegen

Stellen Sie sicher, dass sich Nanohawk und die Brille auf demselben VTX-Kanal befinden und dass Sie einen freien Bereich zum Herumfliegen haben. Wenden Sie die gleichen Prinzipien an, die Sie beim Fliegen mit dem Nanohawk in Sichtlinie gelernt haben, arbeiten Sie aber jetzt daran, in Vorwärtsrichtung zu fliegen und dabei eine kontrollierte, konstante Höhe beizubehalten. Das Erlernen des FPV-Fliegens ist einfacher, wenn man sich immer in Vorwärtsrichtung bewegt. Wenden Sie daher mit dem rechten Daumen immer eine leichte Neigung an. Sie können Nanohawk wie ein Auto steuern, indem Sie die Gierbewegung auf dem linken Daumen-Stick nutzen.

Es gibt ein On-Screen-Display (OSD), das den Video-Feed von der Kamera des Nanohawk überlagert. Das OSD zeigt wichtige Informationen wie Flugzeit und Batteriespannung an. Achten Sie während des Fluges auf diese Zahlen, um zu wissen, wie viel Akkulaufzeit noch übrig ist. Nanohawk kann maximal 4 Minuten fliegen. Wenn die Batterie 3 erreicht.2v, lande Nanohawk. Zeichnen Sie die Batterie unter 3.2 V werden nicht empfohlen und können die Batterie beschädigen.

Tipps: Arbeiten Sie zunächst an der Aufrechterhaltung eines kontrollierten Flughöhenflugs, während Sie Nanohawk mit Nick- und Gierbewegungen fahren. Lassen Sie die Batterie nicht unter 3 sinken.2v Der Armschalter aktiviert einen Piepser, wenn er sich in der 2.^und-Position (Mitte) befindet; Dies ist nützlich, wenn Sie nach Nanohawk suchen.

Vielen Dank, dass Sie sich für unser Produkt entschieden haben! Viel Spaß beim Fliegen mit Nanohawk.

Warnung:

Bitte achten Sie auf Ihre Umgebung.

Nicht empfohlen für Personen unter 18 Jahren.

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