Holybro Pixhawk Jetson Baseboard-Bundle mit 6X / 6X Pro und NVIDIA Jetson

Überblick

Der Holybro Pixhawk Jetson-Grundplatte basiert auf der Open-Source-Spezifikation für Pixhawk Autopilot Bus (PAB) und integriert sich nahtlos in die NVIDIA Jetson Orin NX/Nano-Trägerplatine. Der PAB-Formfaktor ermöglicht die Kompatibilität mit jedem PAB-Flugcontroller, einschließlich der Pixhawk 6XDieses Board vereint die Rechenleistung von NVIDIA Jetson mit den Flugsteuerungsfunktionen von Pixhawk, wodurch es ideal für fortgeschrittene autonome Anwendungen ist.

Hauptmerkmale

• Einheitliches System: Mähdrescher Pixhawk Und NVIDIA Jetson auf einer einzigen Platine.

• Nahtlose Konnektivität: Jetson und Pixhawk kommunizieren über UART-, CAN- und Ethernet-Switch.

• Breite Kompatibilität: Unterstützt Jetson Orin NX und Orin Nano.

• Hochgeschwindigkeitserweiterung: Merkmale 2x M.2-Schlüsselsteckplätze für WLAN/Bluetooth und NVMe-SSD.

• Pixhawk 6X-Integration: ausgestattet mit ICM-45686-Sensoren für eine verbesserte Flugkontrolle.

Prozessoren & Sensoren

FMU-Prozessor:

• STM32H753

• 32-Bit ARM Cortex-M7, 480 MHz

• 2 MB Flash-Speicher, 1 MB RAM

IO-Prozessor:

• STM32F103

• 32-Bit ARM Cortex-M3, 72 MHz

• 64 KB SRAM

Integrierte Sensoren (Rev8)

• Beschleunigungsmesser/Gyro: 3-fach ICM-45686 (mit BalancedGyro™-Technologie)

• Barometer: ICP20100 und BMP388

• Magnetometer: BMM150

Baseboard-Anschlüsse und Konnektivität

Jetson-Anschlüsse

• 2x Gigabit-Ethernet-Ports (Verbunden mit Jetson & Autopilot über RTL8367S Ethernet-Switch)

• 2x MIPI CSI-Kameraeingänge (jeweils 4 Spuren, 22-poliges Raspberry Pi Cam FFC)

• 2x USB 3.0-Host-Anschlüsse (USB-A, 5A Strombegrenzung)

• 2x USB 2.0 Host-Ports (5-poliger JST-GH)

• USB 2.0 zum Debuggen (USB-C)

• Mini-HDMI-Ausgang

• 2x M.2-Steckplätze:

  • Schlüssel M (2242) für NVMe SSD (PCIEx4)

  • Taste E (2230) für WiFi/BT (PCIEx2, UART, USB, I2S)

• CAN-Anschluss (Verbunden mit Autopilot CAN2, 4-poliger JST-GH)

• SPI-, I2C-, I2S-, UART-Anschlüsse (Verschiedene JST-GH-Anschlüsse)

• Stromanschluss für den Lüfter

• Leistungsaufnahme: XT30-Anschluss, 7–21 V (3S–4S)

• UBEC 12A (3-14S) Empfohlen für >4S Anwendungen

Autopilot-Anschlüsse

• Pixhawk Autopilot-Bus-Schnittstelle: 100-poliger und 50-poliger Hirose DF40

• Redundante digitale Leistungsmodul-Eingänge

• Unterstützung für I2C-Leistungsmonitor

• GPS- und Sicherheitsschalteranschlüsse: 10-poliger und 6-poliger JST-GH

• 2x CAN-Anschlüsse (4-poliger JST-GH)

• 3x Telemetrie-Ports (JST-GH, einer mit Jetsons UART1 verbunden)

• 16 PWM-Ausgänge (2x 10-Pin JST-GH)

• USB 2.0 (USB-C und 4-poliger JST-GH)

• DSM-Eingang (3-poliger JST-ZH, 1,5 mm Abstand)

• RC-Eingang (PPM/SBUS, 5-poliger JST-GH)

• SPI-Anschluss für externen Sensorbus (SPI5, 11-poliger JST-GH)

• 2x Debug-Ports (FMU & IO, 10-poliger JST-SH)

Leistungsbedarf

• Eingangsspannung: 7-21 V (3S-4S) über XT30-Anschluss

• Mindeststrombedarf: 8 V/3 A ​​(variiert je nach Peripheriegeräten)

• Unterstützt externes UBEC 12A (3-14S) für Redundanz und Anwendungen mit höherer Spannung

• Eingebauter Überspannungsschutz

Abmessungen und Gewicht

• Brettgröße: 126 x 80 x 38 mm (ohne Jetson und Flugsteuerung)

• Gewicht: 203.2 g (Einschließlich Jetson, Kühlkörper, Flugsteuerung, SSD, Wi-Fi-Modul)

UBEC-12A Spezifikationen

• Eingangsspannung: 3 bis 14 Sekunden (XT30)

• Ausgangsspannung: 6,0 V/7,2 V/8,0 V/9,2 V (7,2 V empfohlen für Jetson)

• Dauerhafter Ausgangsstrom: 12A

• Burst-Ausgangsstrom: 24A

• Größe: 48 x 33,6 x 16,3 mm

• Gewicht: 47,8 g

Packungsinhalt

Pixhawk 6X-Paket

• Pixhawk 6X (ICM-45686) Flugsteuerungsmodul

• Pixhawk Jetson Orin Grundplatte

• Nvidia Orin NX (16 GB RAM) / Orin Nano (4 GB RAM) mit Kühlkörper und Lüfter

• SSD: Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512 GB

• Wi-Fi- und Bluetooth-Modul: Intel 8265NGW AC Dual Band / Realtek RTL8B22CE

• Kamera: IMX219-200

• Leistungsmodul PM02D

• UBEC 12A (3-14S)

• PDB-Platine und Kabelsatz

Pixhawk 6X Pro Bundle

• Pixhawk 6X Pro Flugsteuerungsmodul

• Pixhawk Jetson Orin Baseboard (mit oder ohne Gehäuse)

• Nvidia Orin NX (16 GB RAM) / Orin Nano (4 GB RAM) mit Kühlkörper und Lüfter

• SSD, Wi-Fi/Bluetooth-Modul, Kamera, PM02D-Stromversorgungsmodul, UBEC 12A, PDB-Platine, Kabelsatz

Nur Jetson Baseboard

• Pixhawk Jetson Orin Baseboard (mit oder ohne Gehäuse)

• Kabelsatz

Referenzlinks

• Vollständige Pinbelegung und Verdrahtungsanleitung

• Abmessungen und Gewicht

• Anleitung zum Flashen und CAN-Setup

• CSI-Kamerakonfiguration

• MAVLINK Bridge-Anweisungen

• CAD-Datei herunterladen

Standard-Anmeldeinformationen für Jetson Orin:

• AUSWEIS: heiliger Bruder

• Passwort: 123

Details

Pixhawk und Nvidia Jetson auf einer einzigen Platine vereint.

Nvidia Jetson über UART-CAN und Ethernet-Switch mit RJ45-Anschluss für Autopilotsysteme verbunden

Referenz-Schaltplan

Zwei Diagramme veranschaulichen Stromverteilungssysteme für ein Jetson-Modul mit einer Batterie. Das linke Diagramm verwendet ein PM02D-Strommodul und eine Stromverteilungsplatine, während das rechte Diagramm ein externes UBEC für Batterien über 4S enthält.Beide Setups gewährleisten eine ordnungsgemäße Spannungsregelung für Jetson und Pixhawk Power.