La composición del sistema de transmisión de imágenes del UAV.
¿Qué es un sistema de transmisión de imágenes UAV?
Si el control de vuelo es el cerebro del dron, entonces el sistema de transmisión de imágenes son los "ojos" del dron, y podemos contemplar el hermoso mundo desde la perspectiva de Dios a través del dron. El sistema de transmisión de imágenes del UAV utiliza tecnología apropiada de compresión de video, tecnología de procesamiento de señales, tecnología de codificación de canales y tecnología de modulación y demodulación para transmitir de forma inalámbrica el video capturado por la cámara montada en el UAV a un receptor de larga distancia en tiempo real. Una especie de equipo de transmisión electrónica inalámbrica.
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Si los sistemas de transmisión de imágenes UAV se clasifican por tipo de equipo, generalmente se pueden dividir en dos categorías: transmisión de imágenes analógicas y transmisión de imágenes digitales. Dado que la calidad y la estabilidad del video transmitidas por la transmisión de imágenes digitales son mucho mejores que las de los sistemas de transmisión de imágenes analógicas, la transmisión de imágenes digitales generalmente se usa en aplicaciones industriales.
La transmisión de imágenes de drones utiliza principalmente tres bandas de frecuencia: 1.2G, 2.4G y 5.8G. 24G y WiFi pertenecen a la misma banda de frecuencia; 1.2G es una banda de frecuencia controlada. Actualmente no hay 1.Banda de frecuencia de aficionados abierta 2G en nuestro país, y solo está disponible para uso legal por radioaficionados que hayan obtenido certificados de calificación; el país se ha dividido el 5.Banda de frecuencia 8G en bandas de frecuencia abiertas de aficionados. Hay menos dispositivos funcionando en 5.8G y hay menos interferencias. Las antenas de alta frecuencia se pueden miniaturizar más. Sin embargo, cuanto mayor sea la frecuencia, mayor será el coste de los componentes electrónicos. Los requisitos de precisión de las antenas son mayores. El conductor magnético es más sensible que el de baja frecuencia y es más difícil producir alta potencia que el de baja frecuencia.
En la actualidad, las principales tecnologías para la transmisión de imágenes de UAV incluyen OFDM, WiFi, etc. OFDM (multiplexación por división de frecuencia ortogonal) es un tipo de modulación multiportadora, que es más adecuada para la transmisión de datos de alta velocidad. También puede enviar una gran cantidad de datos con un ancho de banda de banda estrecha y puede resistir el desvanecimiento selectivo de frecuencia o la interferencia de banda estrecha, etc. Sin embargo, OFDM también tiene desventajas, como el desplazamiento de la frecuencia portadora, que es muy sensible al ruido de fase y al desplazamiento de la frecuencia portadora, y el valor máximo promedio es relativamente alto. La transmisión de imágenes WiFi es una tecnología de transmisión de imágenes UAV rentable. Sin embargo, el WiFi tiene muchas limitaciones técnicas. Muchos fabricantes lo construyen directamente con la solución. El formato del diseño del chip no se puede modificar. Estrategia de gestión de interferencias en la transmisión de imágenes WiFi. El rendimiento en tiempo real no es sólido y la tasa de utilización de la señal es relativamente baja.
Composición del sistema de transmisión de imágenes UAV
El sistema de transmisión de imágenes del UAV consta de cuatro partes: el servidor remoto, la aeronave, el relé de almacenamiento y el terminal de control de vídeo del teléfono móvil. Por ejemplo, hay 2 módulos WiFi de alta potencia, que están integrados en el relé del UAV y en el relé de tierra, respectivamente. fin.
El módulo WiFi de alta potencia utilizado en el dron tiene una potencia de transmisión de +28 dBm y una distancia de transmisión de hasta 2 kilómetros. El módulo WiFi de alta potencia no solo puede transmitir videos de cámaras aéreas en tiempo real, sino también transmitir señales de control desde terminales móviles terrestres, como teléfonos móviles, en tiempo real.
¿Por qué la señal WiFi de un enrutador inalámbrico no puede viajar tan lejos?
Bajo la misma frecuencia, los drones pueden realizar transmisiones de imágenes a larga distancia, pero la señal WiFi de los enrutadores inalámbricos no tiene señal a esa distancia. Gran parte del motivo es que la potencia de los enrutadores inalámbricos y los terminales móviles, como los teléfonos móviles, es limitada. El país tiene regulaciones relevantes que establecen que la potencia de transmisión de los enrutadores inalámbricos no puede exceder los 100 mW (20 dBm) y la ganancia de la antena es generalmente de 3 dBi y 5 dBi. Algunos productos con excelentes capacidades de penetración en la pared utilizan antenas de ganancia de 6 dBi o 7 dBi. La mejora de la intensidad de la señal de la ganancia de la antena sigue siendo muy grande. Es limitado, por lo que la señal WiFi del enrutador inalámbrico puede cubrir 200 metros sin obstrucciones.
Además, los teléfonos móviles y ordenadores de bajo consumo en la vida diaria también provocan grandes limitaciones, provocando que la señal WiFi sea muy buena, pero aún así no se pueda acceder a Internet o La calidad de la red es muy pobre. Es como si dos personas fueran a la montaña al mismo tiempo. Después de que están separados por una cierta distancia, la persona con la voz más fuerte puede escuchar a la persona con la voz más baja, y la persona con la voz más baja responde a la persona con la voz más fuerte, pero la persona con la voz más fuerte no puede. oir algo. Naturalmente no habrá respuesta.
De hecho, los teléfonos móviles y otros accesos a Internet a través de WiFi necesitan pasar por un proceso de protocolo de enlace de tres vías antes de poder establecer una conexión para acceder a Internet. Si la potencia de transmisión del extremo de la señal WiFi es muy alta y el teléfono móvil excede la distancia máxima a la que puede responder a la señal, causará una situación en la que la señal WiFi es fuerte y la información se puede recibir, pero no se puede transmitir. enviado.
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Además, los drones vuelan en áreas relativamente abiertas al aire libre para la transmisión de imágenes, mientras que el enrutador WiFi se usa generalmente en entornos complejos con muchos obstáculos. Por tanto, se considera bueno que la señal WiFi del router pueda cubrir unos 10 metros en casa.