Sensor digital de velocidad del aire para avión drone UAV VTOL

Los sensores de velocidad del aire son cruciales para las aeronaves de ala fija y VTOL porque proporcionan el único medio para que el piloto automático detecte una pérdida. Esto es esencial ya que, en el vuelo de ala fija, es la velocidad del aire la que garantiza la sustentación, no la velocidad respecto al suelo.

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Sensor digital de velocidad del aire

Opciones de hardware

Para mediciones digitales de velocidad del aire, se recomiendan los siguientes sensores:

• Sensores basados ​​en tubo de Pitot:
  • Serie de especificaciones MEAS (p. ej., MS4525DO, MS5525)
  • Sensor de velocidad aerodinámica mRo I2C JST-GH MS4525DO (disponible en la tienda mRo)
  • Kit de sensor de velocidad del aire diferencial digital (disponible en Drotek)
  • EagleTree Airspeed MicroSensor V3 (disponible en eagletreesystems)
  • Kit de sensor de velocidad aerodinámica Sensirion SDP3x
  • Sensor digital de velocidad del aire Holybro
• Sensor basado en el efecto Venturi:
  • Sensor de velocidad del aire con efecto Venturi TFSLOT

Todos estos sensores se conectan a través del bus/puerto I2C.

Además, la computadora de datos aéreos anónimos de Avionics se puede conectar al bus CAN, proporcionando mediciones de velocidad del aire, presión estática real y temperatura del aire de alta precisión con su barómetro integrado y una sonda OAT.

Configuración

Habilitación de sensores de velocidad del aire

Los sensores de velocidad del aire requieren activación manual a través de parámetros específicos:

• Para Sensirion SDP3X: SENS_EN_SDP3X
• Para TE MS4525: SENS_EN_MS4525DO
• Para TE MS5525: SENS_EN_MS5525DS
• Para sensor de velocidad aerodinámica Eagle Tree: SENS_EN_ETSASPD

Asegúrese de que ASPD_PRIMARY esté configurado en 1, que es la configuración predeterminada.

Múltiples sensores de velocidad del aire

El uso de múltiples sensores de velocidad aerodinámica se considera experimental. Para especificar un sensor primario, use ASPD_PRIMARY con los valores 1, 2 o 3, correspondientes al orden en que se activaron los sensores:

• 0: Velocidad sintética (velocidad terrestre menos velocidad del viento)
• 1: Primer sensor de velocidad del aire (predeterminado)
• 2: Segundo sensor de velocidad del aire
• 3: Tercer sensor de velocidad del aire

El sistema prioriza el sensor seleccionado y recurre a copias de seguridad solo si el sensor primario no supera las comprobaciones configuradas por ASPD_DO_CHECKS. El sensor elegido envía datos al estimador (EKF2) y a los controladores.

Configuración específica del sensor

Normalmente, los sensores no requieren configuración adicional más allá de la activación. Cuando es necesario, las configuraciones específicas se encuentran en la página de configuración del sensor respectivo o se enumeran directamente para aquellos que no tienen una página dedicada, como por ejemplo:

• Sensirion SDP3X: CAL_AIR_CMODEL, CAL_AIR_TUBED_MM y CAL_AIR_TUBELEN.

Calibración

Siga la sección Configuración básica > Velocidad del aire para calibrar los sensores de velocidad del aire.

Lecturas adicionales

Para obtener más información, consulte:

• Usando el ECL EKF > Velocidad del aire
• Controladores de velocidad aerodinámica (código fuente)
• Operación de aeronaves VTOL sin sensor de velocidad aérea