Manual de usuario de Emax Nanohawk

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Gracias por comprar el Nanohawk. Diseñado en California, ensamblado en China.

       

Descargo de responsabilidad

 

Lea atentamente el descargo de responsabilidad antes de utilizar este producto. Al utilizar este producto, usted acepta este descargo de responsabilidad y declara que lo ha leído detenida y completamente. Este producto no es apto para personas menores de 18 años. Se recomienda encarecidamente la supervisión de un adulto para niños menores de 18 años.

Nuestro Nanohawk cuenta con un controlador de vuelo de código abierto y controladores electrónicos de velocidad para satisfacer la necesidad de los entusiastas de FPV de actualizar su quad.

Lea atentamente el manual de instrucciones y las advertencias. Antes de cada vuelo, asegúrese de que la batería esté completamente cargada y que las conexiones eléctricas estén seguras. NO vuele alrededor de multitudes, niños, animales u objetos. EMAX NO ACEPTA NINGUNA RESPONSABILIDAD POR DAÑOS O LESIONES OCURRIDOS DIRECTA O INDIRECTAMENTE POR EL USO DE ESTE PRODUCTO.

Precauciones

Siga las instrucciones para ensamblar y operar este producto de manera adecuada.

Los pilotos no usan este producto si tienen una enfermedad física o mental, mareos, fatiga o lo usan bajo la influencia del alcohol o las drogas.

Vuele en una zona segura y alejada de las personas 

No modifique ni utilice otras piezas y accesorios no aprobados para el uso de EMAX.

No utilice este producto en entornos hostiles (como vientos, lluvia, relámpagos, nieve, etc.)

 No utilice este producto en un entorno electromagnético fuerte.

Soporte

Visite emax-usa.es o emaxmodel.com para cualquier actualización o necesidad de soporte.

       

Índice

Descargo de responsabilidad. 1

Precauciones . 1

Soporte . 1

Especificaciones del producto. 1

Nanohawk. 1

Parámetro . 1

Lista de productos. 1

Estructura Nanohawk. 2

Dirección y montaje de la hélice. 2

Desmontaje de la hélice. 3

Configuración de Nanohawk VTX. 3

Configuración del canal VTX con el botón . 4

Cambiar la configuración de VTX a través de Betaflight OSD. 6

Receptor integrado Emax. 7

Procedimiento vinculante. 7

Controlador de vuelo (FC) Emax Nanohawk. 8

Configuración del controlador de vuelo original. 8

Ajustar la configuración del software (Configurador Betaflight). 8

Reprogramación del controlador de vuelo Nanohawk. 8

Restaurar la configuración predeterminada de Tinyhawk. 9

Vuelo. 10

Controles del mando de radio. 10

Diagrama del joystick izquierdo. 10

Diagrama del joystick derecho. 10

Vuela Nanohawk. 10

Armando. 11

Modos de vuelo. 11

Línea de visión volando. 11

Vuelo en primera persona (FPV) . 11

 

 

Especificaciones del producto

Nanohawk 

Parámetro

Distancia entre ejes diagonal (sin paletas)

65 mm

Tamaño máximo de la aeronave (sin antena, brida para cables)

87×87×30(mm)

Peso del avión (sin batería)

19g

Motor

TH0802II 19000KV

Hélice

Hélice Avia Nanohawk 1201-4

Controlador de vuelo principal

F4（firmware MATEKF411RX）  

4 en uno 5A ESC

Receptor SPI RX (Compatible con el modo D8/D16 del control remoto Frsky)

Cámara

Cámara RunCam Nano 3

Transmisor

25mW Frecuencia ajustable 37CH. Soporte

Audio inteligente. Se requiere licencia de radioaficionado para su uso en América del Norte.

Batería

Batería lipo HV de 1 celda de 300 mAh

Lista de productos

  1. Nanohawk × 1
  2. Tarjeta de manual de instrucciones × 1
  3. Emax 1s HV 300 mAh × 1
  4. Cargador × 1
  5. Juego de hélices adicionales (2x CW, 2x CCW)
  6. Destornillador x 1
  7. Tornillos de repuesto x 1
  8. amortiguador fc x 1
  9. bandas elásticas x 1

 

Estructura Nanohawk

 

Nanohawk

Dirección y montaje de la hélice

Hay 2 direcciones de giro para las hélices Nanohawk: en el sentido de las agujas del reloj (CW) y en el sentido contrario a las agujas del reloj (CCW). Al comprar un juego de hélices, se entregarán 2 CW y 2 CCW. El borde de ataque romo indica la dirección en la que se supone que debe girar la hélice en comparación con el borde de salida afilado. Al montar las hélices, asegúrese de que la orientación sea correcta como se muestra en el diagrama siguiente.

 

Precaución: Si no se montan las hélices en la orientación correcta, Nanohawk no volará correctamente y perderá el control. Verifique nuevamente que la orientación sea correcta.

  1. Alinee los 3 puntales de la hélice con los 3 puntales de la campana del motor.
  2. Presionar la hélice mientras apoyamos la parte trasera del motor con los dedos.
  3. Presione hasta que el eje del motor quede al ras con la hélice.

Precaución: Si no se sostiene el motor lo suficiente, se puede romper el marco. Tenga cuidado al presionar las hélices.

Desmontaje de la hélice

Tenga cuidado al desmontar las hélices. Hágalo sólo si es completamente necesario cambiar a una hélice nueva.

  1. Utilice una herramienta pequeña (como una 1.llave hexagonal de 5 mm o el destornillador pequeño incluido) para presionar el metal en la parte inferior del motor y Nanohawk.
  2. Presione las palas de la hélice con los dedos hasta que las hélices salgan del motor.

Precaución: Si no se sostiene el motor lo suficiente, se puede romper el marco. Tenga cuidado al presionar las hélices.

 

Configuración de Nanohawk VTX

NOTA: Debe “deshabilitar” VTX Smart AUDIO en UART 2 para que el ajuste VTX con botón funcione como se describe a continuación.

Esquema de Vtx y diagrama de botones

 

Configuración del canal VTX con el botón

  1. Visualización normal

  Cuando se enciende, los parámetros de la banda del grupo de frecuencia y el punto de frecuencia se muestran dos veces mediante un ciclo de LED., entonces el LED se apaga. Para verificar la banda del grupo de frecuencias y el estado del canal, haga clic en el botón una vez rápidamente y el LED comenzará a indicar la banda de frecuencia y el canal de frecuencia. Primero indique la banda del grupo de frecuencias y luego indique el canal de frecuencia. Después de las 2 rondas de ciclos de visualización de LED, todos los LED se apagarán.

  1. Entrada/Salida del menú

  (1)Presione el botón y manténgalo presionado durante 5 segundos para ingresar al menú. Después de ingresar al menú, el LED de la banda se enciende.

  (2)Presione el botón y manténgalo presionado durante 5 segundos nuevamente para guardar los parámetros y salir del menú. Después de guardar y salir del menú, todos los LED se apagan.

3.Entrar / Salir Banda / Opción Canal

  • Después de ingresar al menú, haga clic brevemente en el botón para cambiar el punto de frecuencia de la banda del grupo de frecuencia y se enciende el LED del menú correspondiente.
  • Presione el botón y manténgalo presionado durante 2 segundos para ingresar a la opción de banda/canal del grupo de frecuencia.
  • Presione el botón y manténgalo presionado durante 2 segundos nuevamente para salir de la opción de banda/canal del grupo de frecuencia y regresar al menú.
  1. Cambio de parámetro de banda/canal

     Después de ingresar la opción de banda/canal del grupo de frecuencia, haga clic brevemente en el botón para cambiar el parámetro.

Aviso: Si cambia a un canal ilegal usando SmartAudio, no se transmitirá ninguna imagen desde Nanohawk. Para volver a un canal legal, presione el botón en el vtx y siga la guía del menú vtx que se muestra a continuación.

 

Configuración bloqueada de fábrica (salida ≤ 25 mW)

 

FCC: Se requiere licencia de radioaficionado para su uso en Norteamérica.

UE/CE: Frecuencias limitadas para evitar la transmisión fuera de las frecuencias CE designadas.

Configuración desbloqueada por el usuario (salida ajustable)

 

FCC: Se requiere licencia de radioaficionado para su uso en Norteamérica. Banda E Canales 4, 7 y 8 limitados para evitar la transmisión fuera de las frecuencias de radioaficionado designadas. Potencia de salida de video ajustable solo disponible en modelos selectos.

UE/CE: No utilice Usar configuración desbloqueada.

* Al comprar este producto, el usuario acepta que comprende estas responsabilidades y utilizará el equipo legalmente. EMAX no se hace responsable de las acciones de un usuario al comprar y/o usar este producto en violación de las regulaciones gubernamentales.

Cambiar la configuración de VTX a través de Betaflight OSD

Nanohawk  está equipado con SmartAudio y ya está configurado con ajustes estándar. La línea SmartAudio funciona con UART 2 TX.

  1. Encienda Nanohawk, las gafas y el controlador.
  2. Siga los consejos que aparecen en pantalla para ingresar al menú de configuración principal: ACELERADOR MEDIO+ GUIÑADA IZQUIERDA+ PITCH UP para ingresar al menú de ajuste de parámetros OSD. como se muestra en la Figura 1.
  3. En la interfaz del menú, cambie el PITCH hacia arriba/abajo para elegir la opción del menú. Mueva el cursor a "CARACTERÍSTICAS" y mueva la palanca hacia la derecha para ingresar al siguiente menú. como se muestra en la Figura 2. Usando la palanca PITCH para mover el cursor a “VTX SA”, como se muestra en la Figura 3.Luego, tire de la palanca ROLL hacia la derecha para ingresar al menú de configuración de VTX, como se muestra en la Figura 4.

 

Figura 1                                                 Figura 2    

       

                    Figura 3                                                 Figura 4

  1. En el menú de VTX SA, podemos configurar la BANDA, CHAN y POTENCIA. Tirando de la palanca PITCH para mover el cursor hacia arriba y hacia abajo para elegir las opciones de VTX que necesitan configuración. Mientras tira de la palanca ROLL hacia izquierda y derecha para cambiar los parámetros correspondientes.Una vez configurados los parámetros, mueva el cursor a "SET", luego gire la palanca ROLL hacia la derecha para ingresar "SET" y elija "SÍ" y gire la palanca ROLL hacia la derecha para guardar los parámetros de configuración, como se muestra en la Figura 5.

  

                   Figura 5                                                              

 

 

 

 

 

Controlador de vuelo todo en uno Nanohawk

 

La placa electrónica principal de Nanohawk se muestra arriba. Esta placa contiene un controlador de vuelo F4 con los 4 ESC y un receptor de 8 canales.

Receptor integrado Emax

El receptor está integrado en la placa principal del controlador de vuelo y se configura mediante betaflight.

Número de canales: 8 canales 

Compatibilidad: El modo receptor es SPI RX y el protocolo predeterminado es FrSky_D (D8).

NOTA: También es compatible con Frsky_X (D16), pero para obtener el mejor rendimiento, se recomienda usar Frsky_D y desactivar la “Telemetría” en su radio.

Procedimiento de vinculación

La vinculación es el proceso de asociar de forma única un receptor a un módulo transmisor. Un módulo transmisor se puede vincular a varios receptores (no debe usarse simultáneamente). Un receptor sólo puede vincularse a un módulo transmisor.

1.Mantenga presionado el botón de vinculación durante 2 segundos mientras el controlador de vuelo ya está encendido. Cuando el LED AZUL está encendido, significa que el receptor está en MODO BIND

2.Encienda el transmisor, asegúrese de que esté configurado en modo D8 y luego configúrelo en modo de enlace. Cuando el LED AZUL del controlador de vuelo comienza a parpadear, significa que la vinculación se realizó correctamente.

3.Apague y encienda el controlador de vuelo y saque la radio del modo de vinculación.

Método de enlace alternativo

Es posible colocar el receptor en modo Bind a través del configurador Betaflight.

En la pestaña CLI, escriba este comando: bind_rx_spi

Presiona enter y tu receptor debería estar en modo de enlace. Siga los pasos 2 y 3 anteriores para completar el proceso de vinculación.

Controlador de vuelo (FC) Emax Nanohawk

Este controlador de vuelo tiene una MCU F4 con un giroscopio MPU6000. El controlador de vuelo Nanohawk viene preprogramado y sintonizado adecuadamente para un vuelo óptimo. Para obtener un archivo completo de ajuste y configuración (archivo de volcado CLI), visite https://emax-usa.com/ para el archivo de volcado CLI.

Configuración del controlador de vuelo original

Nanohawk está configurado para tomar un mapa de canales de la convención TAER1234. Es decir, el mapa de canales está en el orden respectivo: acelerador, alerón, profundidad, timón, AUX 1,

AUX 2, AUX 3 y AUX 4. El interruptor de armado del Nanohawk está configurado en AUX 1 y armado con el valor más alto. AUX 2 está configurado para un interruptor de 3 etapas para seleccionar modos de vuelo: Acro, Horizonte y Ángulo activándose en orden creciente. AUX 3 está configurado para el pitido. En un estado alto, los motores emitirán un pitido. AUX 4 está configurado en el modo Flip Over After Crash (a menudo denominado modo tortuga). El modo tortuga se establece cuando AUX 4 está en estado alto. Configure su radio como se describe arriba o cambie estas configuraciones en Betaflight Configurator.

Perfiles PID: 

El perfil PID 1 está ajustado y optimizado para Nanohawk con la batería Emax 1s HV de 300 mAh proporcionada para un máximo control del vuelo en interiores y exteriores.

No cambie estos valores.

Perfiles de tarifas: 

El perfil 1 está diseñado para un control óptimo de vuelo en interiores con la batería Emax 1s HV de 300 mAh.

Ajustar la configuración del software (Configurador Betaflight)

Betaflight Configurator se puede utilizar para cambiar la configuración programada en Nanohawk y actualizar un nuevo firmware si lo desea. El configurador Betaflight y el firmware del controlador de vuelo se pueden descargar en https://github.com/betaflight/. El objetivo de hardware para el controlador de vuelo Nanohawk es MatekF411RX.

DESCARGO DE RESPONSABILIDAD: No sugerimos cambiar ninguna configuración de PID en Nanohawk ni actualizar el firmware a nuevas versiones. Nanohawk viene de serie con una sintonización óptima para un rendimiento de vuelo superior. Cambiar esto puede afectar el tiempo de vuelo, la velocidad general, el control de la aeronave y el calor excesivo dentro de los motores.

Reprogramación Nanohawk Controlador de vuelo

  1. Ponga el controlador de vuelo en modo DFU presionando el botón BOOT mientras conecta el cable micro USB a una computadora.
  2. Seleccione MATEKF411RX como destino y luego seleccione el firmware (4.10) o descargue el archivo hexadecimal desde https://emax-com/ . Seleccione Velocidad en baudios manual con 256000 en el menú desplegable
  3. Seleccione Cargar firmware (en línea) para descargar el firmware o Cargar firmware (local) si ya descargó el archivo hexadecimal.
  4. Seleccione Flash Firmware para programar el controlador de vuelo

 

 

Restaurando la configuración predeterminada de Tinyhawk

  1. Descargue el último archivo de volcado CLI de https://emax-usa.es/ 2. Conecte Nanohawk al configurador Betaflight y seleccione la pestaña CLI
  2. Abra el archivo de volcado CLI en un editor de texto y copie todo el texto.
  3. Pegue la configuración en la barra de comandos y presione enter
  4. Nanohawk se volverá a conectar a Betaflight cuando esté completo

 

    

Vuelo

Tenga siempre precaución al volar y opere en un área abierta y controlable. Primero aprenda los controles de vuelo antes de encender el avión para volar.

Controles del mando de radio

El joystick izquierdo controla la dirección de aceleración y guiñada del Nanohawk. El joystick derecho controla el cabeceo y el balanceo del avión.

Diagrama del joystick izquierdo

 

Diagrama del joystick derecho

Vuela Nanohawk

Comience encendiendo su radio y gafas. Nanohawk ya viene vinculado a su radio y en el canal de video correcto que coincide con sus gafas. Encienda Nanohawk deslizando la batería en la bandeja de la batería y conectándola. Una vez que la batería esté enchufada, coloque Nanohawk sobre una superficie estable para que pueda calibrarse. La calibración tarda unos segundos y luego Nanohawk está listo para volar. Nanohawk puede volar durante 4 minutos con una batería completamente cargada. Aterriza Nanohawk cuando la batería llegue a 3.2v; volar por más tiempo puede dañar gravemente la batería y no se recomienda.

        

 

Armando

Armar se refiere a configurar Nanohawk en un estado listo para volar. Cuando Nanohawk se enciende por primera vez, no hará girar las hélices hasta que esté armado. Arme el avión moviendo primero el acelerador a la posición inferior. Luego mueva el interruptor izquierdo de la radio a su posición 3rd hacia arriba. Verás las hélices girando cuando Nanohawk esté armado con éxito.

 

En caso de un accidente, desarmar siempre inmediatamente. No desarmarlo a tiempo puede dañar el Nanohawk.

Desarme siempre Nanohawk antes de manipularlo.

Modos de vuelo

Nanohawk viene configurado en modo de tarifa. Este es un modo avanzado donde el control establece la velocidad angular de la aeronave. El interruptor AUX 2 está configurado para cambiar este modo en un interruptor de 3 etapas. Cuando AUX 2 esté en estado alto, Nanohawk estará en modo de ángulo donde el control establece la actitud de la aeronave. Cuando el interruptor esté en el estado medio, Nanohawk estará en modo Horizonte.

Línea de visión volando

Para aprender a volar Nanohawk, comience volando en la línea de visión (aún sin gafas). Encienda Nanohawk y colóquelo en una habitación despejada. Arma el Nanohawk y luego acelera con el joystick izquierdo hasta quedar suspendido. Trabaja para mantener una altitud constante. Incline y gire el Nanohawk con el joystick derecho y guiñe el Nanohawk con el joystick izquierdo.

Vista en primera persona (FPV) volando

Asegúrate de que Nanohawk y las gafas estén en el mismo canal vtx y de que tengas un área despejada para volar. Aplique los mismos principios aprendidos al volar en la línea de visión del Nanohawk, excepto que ahora trabaje en el vuelo hacia adelante mientras mantiene una altitud constante controlada. Es más fácil aprender a volar FPV moviéndote siempre hacia adelante, así que aplica siempre una ligera inclinación con el pulgar derecho. Puedes conducir el Nanohawk como un automóvil usando la guiñada del joystick izquierdo.

Hay una visualización en pantalla (OSD) que se superpone a la transmisión de video de la cámara de Nanohawk. El OSD muestra información importante como el tiempo de vuelo y el voltaje de la batería. Preste atención a estos números durante el vuelo para saber cuánta batería queda. Nanohawk puede volar durante un máximo de 4 minutos. Cuando la batería llega a 3.2v, aterriza Nanohawk. Dibujando la batería por debajo de 3.No se recomiendan 2v y pueden dañar la batería.

Consejos: Esfuércese por mantener un vuelo de altitud controlada para comenzar mientras conduce el Nanohawk con cabeceo y guiñada. No dejes que la batería baje de 3.2v El interruptor del brazo activa un pitido cuando se coloca en la posición 2nd (en el medio); Esto es útil cuando se busca Nanohawk.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¡Gracias por comprar nuestro producto! Disfruta volando Nanohawk.

 

 Advertencia:

Por favor, preste atención a su entorno.

No recomendado para personas menores de 18 años.

  

 

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