Manual de usuario de EMAX Tinyhawk III

5 de julio de 2023

Comprar EMAX Tinyhawk III

https://rcdrone.top/products/emax-tinyhawk-iii-3

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Gracias por comprar el Tinyhawk III.

Siga el manual de instrucciones para ensamblar y configurar su Tinyhawk.

Diseño en California, fabricado en China

Descargo de responsabilidad

1.Lea atentamente el descargo de responsabilidad antes de utilizar este producto.

2.Al utilizar este producto, usted acepta este descargo de responsabilidad y declara que lo ha leído detenida y completamente.

3.Este producto no es apto para personas menores de 18 años. Se recomienda encarecidamente la supervisión de un adulto para niños menores de 18 años.

4.Nuestro Tinyhawk cuenta con un controlador de vuelo de código abierto y controladores electrónicos de velocidad para satisfacer la necesidad de los entusiastas de FPV de actualizar su quad.

5.Lea atentamente el manual de instrucciones y las advertencias. Antes de cada vuelo, asegúrese de que la batería esté completamente cargada y que las conexiones eléctricas estén seguras.

6.NO vuele alrededor de multitudes, niños, animales u objetos.

7.EMAX NO ACEPTA NINGUNA RESPONSABILIDAD POR DAÑOS O LESIONES OCURRIDOS DIRECTA O INDIRECTAMENTE POR EL USO DE ESTE PRODUCTO.

Precauciones

1.Siga las instrucciones para ensamblar y operar este producto de manera adecuada.

Los pilotos no usan este producto si tienen una enfermedad física o mental, mareos, fatiga o lo usan bajo la influencia del alcohol o las drogas.
Vuele en una zona segura y alejada de las personas
No modifique ni utilice otras piezas y accesorios no aprobados para el uso de EMAX.
No utilice este producto en entornos hostiles (como vientos, lluvia, relámpagos, nieve, etc.)
No utilice este producto en un entorno electromagnético fuerte.

Especificaciones del producto

	Tinyhawk III
Distancia entre ejes		76 mm
Tamaño máximo		LargoAnAl=105x105x45mm
Peso (sin batería)		32g
Motor		TH0802 II 15000KV
Hélice		Hélice Avia TH
Tablero principal		F4（Firmware STM32F411 ） ESC 4 en 1 /5A Receptor pequeño EMAX（ SPI/Frsky_D8 ）
Cámara		Cámara RunCam Nano 4
VTX		200-100-25 mW 37 canales (Frecuencia ajustable) Compatible con SmartAudio
Batalla		1S HV 450mAh
	Transmisor EMAX E8
Tamaño máximo		LargoAnAl=150x140x45mm
Peso (sin batería)		260g
Número de canales		8 canales
Frecuencia		2.4GHz（2400MHz-2483.5MHz）
Resultado		22dB
Batalla		Batería de iones de litio 18650
Sistema de carga		Sistema de carga de batería de iones de litio lineal USB 5V--1A integrado
Tensión de trabajo		4.2V-3.3V
Interfaz externa		Micro USB,3.Interfaz de audio de 5 mm (interfaz de entrenador por cable)
	EMAX Transporter 2
Tamaño máximo (Sin antena, plegada)		LargoAnAl=155x100x90mm
Peso (con batería)		398g
Resolución de pantalla		480X800
Tamaño de pantalla		4.3 pulgadas
Batalla		Batería de iones de litio de 1300 mAh
Tensión de trabajo		4.2V-3.7V
Frecuencia		5.8GHz（5658MHz-5945MHz）
Sistema de carga		Sistema de carga de batería de iones de litio lineal USB 5V--1A integrado
DVR		Tarjeta TF 32G（max），MJPEG，AVI
Vídeo		VGA/D1/HD Apagado/3 min/5 min/10 min

Lista de productos

1.Pequeño halcón III ×1

2.Transmisor EMAX E8 ×1

3.Transporter EMAX 2 .×1

4.Emax 1s HV 450mAh.×1

5.Cargador.×1

. (2XCW, 2XCCW)
Paquete de accesorios. X1

1.Transmisor E8

1.1 Transmisor E8

1.2 Encendido y apagado

Mantenga presionado el botón de encendido mientras la luz indicadora central se enciende en rojo. Después de 2 segundos, la luz indicadora central cambia de rojo a verde y se enciende.

Presione y mantenga presionado el botón de encendido; después de 2 segundos, el indicador central se apagará y se apagará.

1.3 Vinculación y desvinculación

El transmisor E8 se ha vinculado con Tinyhawk III en el kit RTF. Si es necesario vincularse, siga los pasos a continuación:

Habilitación del modo de vinculación: Encienda la alimentación y después de que se inicie el Tinyhawk III, presione y mantenga presionado el botón de vinculación para que el Tinyhawk III entre en el modo de vinculación. . Cuando la luz indicadora azul del controlador de vuelo Tinyhawk III parpadea, esto indica que ha entrado en modo Bind.
El transmisor E8 ingresa al modo vinculante: primero encienda el transmisor E8, luego presione los botones "L4+" y "R3-" al mismo tiempo y manténgalo presionado durante 2 segundos hasta que el indicador central cambie de verde a rojo y el indicador central cambie a verde. Parpadea alternativamente con rojo, lo que indica que el control remoto ha entrado en el modo de vinculación.
Compruebe que cuando la luz azul en el tablero de control de vuelo del Tinyhawk III cambia de luz fija a intermitente, significa que se ha completado la vinculación. Luego presione los botones "L4+" y "R3-" en el transmisor E8 al mismo tiempo nuevamente y la luz azul parpadea nuevamente y se vuelve fija, lo que indica que se ha completado la vinculación.
Desvinculación: Desenchufe la batería de Tinyhawk III para apagarlo y salir del modo Bind.

1.4 Cambio de modo

Modo D8: presione el interruptor de encendido y el botón "L1+" al mismo tiempo: encienda e ingrese al modo D8, luego el indicador de modo se volverá fijo rojo.(Emax recomienda el modo D8) Modo D16: presione el interruptor de encendido y el botón "L2-" al mismo tiempo: encienda e ingrese al modo D16, luego la luz indicadora de modo se volverá verde fija.

Modo D16 LBT: Presione el interruptor de encendido y el botón "L4+" al mismo tiempo: encienda el controlador e ingrese al modo D16 LBT, luego al modo La luz indicadora se volverá amarilla fija.

1.5 Ajuste del cardán

Cada joystick tiene un botón de recorte correspondiente. Cada botón Trim ajusta la dirección del control del joystick correspondiente. Cada vez que se ajuste, sonará un pitido. Cuando se ajuste a la posición central, emitirá un pitido más largo. Preste atención al sonido. Con los joysticks centrados, use los botones Trim hasta que el dron esté flotando constantemente en su lugar.

1.6 Calibración del joystick

El transmisor E8 está precalibrado, pero la recalibración puede ayudar a resolver algunos problemas comunes:

Con el transmisor E8 apagado, presione el botón "L3-" y el botón de encendido al mismo tiempo que se enciende el controlador.
Espere a que el indicador central se encienda y cambie de parpadeo rápido a parpadeo lento, y empuje las palancas de mando del transmisor E8 hasta el recorrido máximo en las cuatro direcciones: arriba, abajo, izquierda y derecha.
Presione el botón "L3-", sonará el mensaje, salga del modo de calibración y el transmisor E8 se iniciará.

1.7 Cambio de modos del transmisor

Retire el tornillo y abra la cubierta trasera de la carcasa del transmisor E8. Hay un interruptor de palanca en el lado izquierdo del tablero. Coloque el interruptor de palanca en "L" (modo de acelerador izquierdo) o "R" (modo de acelerador derecho) e intercambie las posiciones de las palancas (no es necesario cambiar el cable de 6 pines que conecta el joystick a la placa principal). posiciones). Modo para zurdos: palanca izquierda del transmisor E8, controla la dirección del acelerador y de guiñada del Tinyhawk III; E8 Palanca derecha del transmisor, controla el cabeceo y el balanceo del Tinyhawk III.

Modo para diestros: el joystick izquierdo del transmisor E8 controla el cabeceo y el balanceo de Tinyhawk III; El joystick derecho del transmisor E8 controla la dirección de aceleración y guiñada del Tinyhawk III.

Diagrama esquemático de los joysticks izquierdo y derecho (la imagen muestra el modo zurdo y el control del joystick invertido en el modo diestro)

1.8 Puerto de entrenador para simuladores

Inserte un extremo de 3.5 mm macho a macho en el puerto del entrenador (3.Interfaz de audio de 5 mm) y conecte el otro extremo al simulador (se vende por separado) para generar el valor del canal correspondiente.

Conecte el cable micro USB al control remoto para emitir el valor del canal correspondiente.

1.9 Batería y carga

El Transmisor E8 es compatible con una batería 18650, con un voltaje de funcionamiento de 4.3V3.3V Cuando necesite reinstalar la batería, retire la tapa del compartimiento de la batería e instale la batería de acuerdo con la polaridad correcta (el polo negativo está en el lado del resorte del compartimiento de la batería). Confirme que la tapa del compartimiento de la batería y el compartimiento de la batería coincidan perfectamente y luego empuje hacia adelante hasta que quede bloqueado. Si la batería no está instalada correctamente, la carga y el arranque no se podrán realizar correctamente.

El control remoto se carga con el micro USB en la parte inferior. Después de insertar el cable USB, el estado del indicador de carga de energía:

Cuando la luz indicadora está roja fija: cargando

Luz indicadora verde fija: carga completa

Nota: Utilice un adaptador 5V-1A para cargar y un cable micro USB para cargar. Cuando el voltaje es bajo (3.3V), sonará la alarma. Cárguelo cuando la batería esté baja.

2.Transporter 2(con DVR) 2.1Transportador 2

Ranuras de ajuste ocular
Botón de cambio de banda de frecuencia
Botón de cambio de canal
Botón de vídeo
Interfaz de audio
Micro USB
Indicador de grabación 8. Indicador de carga
Antena
Botón de búsqueda automática de canales
Encender/apagar (presionar prolongadamente) y botón de menú (presionar brevemente)
Interruptor de reinicio
Ranura para tarjeta micro SD
Ajuste de la distancia ocular
Almohadilla de esponja
Montaje con tornillo para trípode

Para operar Transporter 2 correctamente, debe hacer lo siguiente:

Instale la antena incluida en el conector SMA.
Extienda la antena y verifique que las gafas estén completamente cargadas cuando se las ponga.

2.2 Encendido y apagado

Presione y mantenga presionado el botón de encendido/menú durante 2 segundos, la pantalla se iluminará y se encenderá.

Después de presionar y mantener presionado el botón de encendido/menú durante 2 segundos, la pantalla se apaga y se apagará.

2.3 Selección de canal de vídeo

El transportador 2 tiene un botón de selección de banda de frecuencia B y un botón de selección de canal C. Los dos botones pueden seleccionar manualmente la banda de frecuencia y el canal correctos. Cuando se cicla la banda/canal de frecuencia, el valor del canal y la frecuencia se mostrarán en la esquina superior izquierda de la pantalla.

Botón de selección de banda de frecuencia B: cada pulsación corta para cambiar una banda de frecuencia; la secuencia de conmutación es ABEFR; por ejemplo, la banda de frecuencia actual es E, presione brevemente el botón B por primera vez para cambiar a la banda de frecuencia E, presione brevemente el botón B por segunda vez para cambiar a la banda de frecuencia F y la tercera vez presione brevemente Presione el botón B para cambiar a la banda R y continuar con el ciclo.

Botón de selección de canal C: cada pulsación corta para cambiar un canal, un total de 8 canales, cíclicamente alternativos;

Consejo: Asegúrese de que el Tinyhawk III esté encendido y, cuando realice el ciclo de canales, seleccione el canal y la banda de frecuencia correctos.

Nota:

Antes de ajustar los parámetros, debe presionar y mantener presionado el botón CH o FR durante 3 segundos.
Asegúrese de que Tinyhawk III esté encendido. Al cambiar de canal, será más fácil encontrar el canal correcto a través de la información del video de Tinyhawk III.

Nota: asegúrese de que Transporter 2 esté en el canal correcto donde está Tinyhawk III. La banda de frecuencia y el canal del Tinyhawk III actualmente seleccionados se muestran en la esquina superior izquierda de la pantalla.

2.Búsqueda automática de 4 canales de vídeo

Hay una función de búsqueda automática "A" en Transporter 2 para ayudar a encontrar en qué canal está el Tinyhawk III. Primero encienda el Tinyhawk III, luego presione el botón "A" en el Transporter 2 para iniciar el modo de búsqueda automática. Este modo buscará todos los canales y seleccionará el canal con la mejor recepción de video. Después de buscar todos los canales, el mejor número de canal, grupo de frecuencia y frecuencia se mostrarán en la esquina superior izquierda de la pantalla.

Advertencia: Si hay varios Tinyhawk III (u otros sistemas de transmisión de imágenes de drones) funcionando al mismo tiempo, el uso de esta función puede seleccionar el canal de drone incorrecto. Recomendamos seleccionar el canal correcto manualmente para evitar coincidencias falsas.

2.5 Activar y desactivar la grabación

Presione brevemente el botón R en el lado derecho para comenzar a grabar el DVR. La posición media superior de la pantalla mostrará un punto rojo que indica que el DVR está encendido. También se encenderá un LED rojo del DVR para indicar que el DVR está listo para grabar. Cuando el punto rojo de la pantalla y el LED rojo comiencen a parpadear, el DVR estará grabando.
Cuando el DVR esté grabando, presione brevemente el botón R para detener la grabación, lo que se indica mediante el punto rojo de la pantalla y el LED rojo apagándose.

Duración del videoclip: Abra el menú y seleccione RecTime para seleccionar la duración de cada videoclip del DVR. Opcional: 3min, 5min, 10min, apagado.

2.6 Configuración de parámetros de grabación de tarjeta

Presione brevemente el botón M a la izquierda para abrir el menú de configuración de parámetros de registro de pantalla/tarjeta; (La tarjeta TF debe comprarse por separado)

Presione brevemente el botón M izquierdo nuevamente para seleccionar el submenú RecTime y presione el botón M izquierdo cada vez para seleccionar el siguiente submenú;
Presione brevemente el botón B/C a la derecha para seleccionar el parámetro apropiado.

2.7 Configuración de parámetros de pantalla

Una sola tecla "M" abrirá el menú, puede ajustar el brillo, el contraste, la saturación y el idioma. Después de ingresar al menú, presione la tecla de menú "M" una vez para seleccionar la siguiente opción del menú. Al resaltar el menú seleccionado actualmente, puede presionar el botón "B" y el botón "C" para ajustar el incremento y la disminución. Si no se detecta ninguna entrada clave, el menú se cerrará automáticamente después de 3 segundos.

2.8 Batería y carga

Transporter 2 está preinstalado con una batería de litio de 1300 mAH. Si necesita reinstalar o reemplazar la batería, abra un ticket de soporte en nuestro sitio web oficial para obtener ayuda. No abra la cubierta trasera usted mismo para evitar daños al producto. Hacerlo anulará la garantía.

Utilice un adaptador 5V-1A y un cable micro USB para cargar; después de insertar el USB, el estado del indicador de carga:

Luz indicadora roja fija: cargando

Luz indicadora verde fija: la carga ha finalizado

Consejo: La esquina superior derecha de la pantalla Transporter 2 muestra el nivel de la batería. Cuando la pantalla muestre "Batería insuficiente", cárguela a tiempo; de lo contrario, el Transporter 2 se apagará rápidamente.

3.Hélice Tinyhawk III

3.1Tinyhawk III

3.2 Instalación y desmontaje de la hélice

La hélice Tinyhawk III tiene dos direcciones de rotación: en el sentido de las agujas del reloj (CW) y en el sentido contrario a las agujas del reloj (CCW). Al comprar un juego de hélices, compre 2 palas en el sentido de las agujas del reloj y 2 palas en el sentido contrario a las agujas del reloj. La hoja gira a lo largo del borde romo de la hoja. Al instalar la pala de la hélice, instálela en la dirección correcta de la pala de la hélice como se muestra en la siguiente figura.

Instalación de la hélice

Alinee los 3 ejes de la hélice con los 3 ejes del motor, sosteniendo la parte posterior del motor, luego presione la pala hacia adentro con la mano hasta que quede al ras con el eje del motor.

Nota: Si la hélice está instalada incorrectamente, el Tinyhawk III no puede volar normalmente y no se puede controlar. Compruebe cuidadosamente si la hélice está en la dirección correcta; si no hay soporte en la parte posterior del motor, puede provocar la rotura del marco; Preste atención a la seguridad al instalar la hélice.

Utilice una herramienta pequeña (como una 1.Llave hexagonal de 5 mm o un destornillador pequeño) para presionar el metal en la parte inferior del motor y Tinyhawk III. Sujete la pala de la hélice con los dedos hasta que la hélice salga del motor.

Nota: Sólo es necesario desmontar la hélice cuando se reemplaza una hélice nueva; preste atención a la seguridad al desmontar la hélice y al utilizar herramientas.

4.Tinyhawk III VTX

4.1Tinyhawk III VTX

4.2 Cambiar la configuración de VTX a través de Betaflight OSD

Tinyhawk III está equipado con SmartAudio y ya está configurado con ajustes de stock. La línea SmartAudio funciona en UART 2 TX.

Siga las indicaciones en la pantalla para ingresar al menú de configuración principal. El acelerador está en el medio, la dirección es hacia la izquierda y el paso hacia arriba (ACELERACIÓN MEDIA+ GUIÑADA IZQUIERDA+ PASO ARRIBA) para ingresar al menú de ajuste de parámetros OSD, como se muestra en Figura 1.

En la interfaz del menú, cambie el tono hacia arriba/abajo (PITCH) y seleccione la opción de menú. Mueva el cursor a "CARACTERÍSTICAS" y mueva la palanca ROLL hacia la derecha para ingresar al siguiente menú. como se muestra en la Figura 2. Utilice el joystick PITCH para mover el cursor a "VTX SA", como se muestra en la Figura 3. Luego tire de la palanca de rollo (ROLL) hacia la derecha para ingresar al menú de configuración de VTX, como se muestra en la figura4.

En el menú de VTX SA, podemos configurar BAND, CHAN y POWER. Tire de la palanca PITCH para mover el cursor hacia arriba y hacia abajo para seleccionar la opción VTX que debe configurarse. Una vez configurados los parámetros, mueva el cursor a "SET", luego gire el joystick hacia la derecha, ingrese "SET" y seleccione "YES", gire el joystick hacia la derecha para guardar los parámetros configurados, como se muestra en Figura 5.

En el menú VTX SA, mueva el cursor a "CONFIG" para ingresar al menú; mueva el cursor a "PIT FMODE" y tire de la palanca ROLL hacia la derecha para apagar la fuente de alimentación del VTX.como se muestra en la figura 6.

4.3Presione la tecla para configurar el canal VTX

Nota: Debe "deshabilitar" el VTX Smart Audio en UART 2 para que el ajuste del botón VTX funcione como se describe a continuación.

Visualización normal

Todos los LED del VTX normalmente están apagados hasta que se presiona el botón. Para verificar el estado de la banda y el canal, haga clic en el botón una vez rápidamente y el LED comenzará a indicar la banda de frecuencia y el canal de frecuencia. Primero indique la banda de frecuencia y luego indique el canal de frecuencia. Después de ambas 2 rondas de ciclos de visualización de LED, todos los LED se apagarán. Entrada/Salida del menú

(1)Presione el botón y manténgalo presionado durante 5 segundos para ingresar al menú. Después de ingresar al menú, el LED BAND se enciende.

(2)Presione el botón y manténgalo presionado durante 5 segundos nuevamente para guardar los parámetros y salir del menú. Después de guardar y salir del menú, todos los LED se apagan.

Cambio de parámetro de banda y canal

Después de ingresar al menú, haga clic brevemente en el botón para cambiar la banda del grupo de frecuencia (b)/canal de frecuencia (C), y el LED del menú correspondiente se ilumina.

Entrar/Salir de parámetros

Después de elegir el menú, presione el botón y manténgalo presionado durante 2 segundos para ingresar a la opción de parámetro.

Aviso: si utiliza SmartAudio para cambiar a un canal ilegal, Tinyhawk III no tendrá transmisión de imágenes. Para volver a un canal legal, presione el botón en vtx y siga la guía del menú vtx que se muestra a continuación.

Predeterminado ≤ 25 mW de salida)

FCC: Se requiere una licencia de radioaficionado para su uso en Norteamérica.UE/CE: La frecuencia está restringida para evitar la transmisión fuera de la frecuencia CE especificada.

Desbloquear configuración

FCC: Se requiere una licencia de radioaficionado para su uso en Norteamérica.

UE/Europa: no utilice la configuración de desbloqueo.

Los canales 4, 7 y 8 de la banda E están restringidos para evitar la transmisión fuera de las frecuencias de radioaficionado designadas. La potencia de salida de video ajustable solo se aplica a modelos específicos.

* Cuando el usuario compra este producto, significa que comprende estas responsabilidades y operará el equipo legalmente. EMAX no asume ninguna responsabilidad por la compra y/o uso de este producto por parte del usuario en violación de las regulaciones gubernamentales.

5.Receptor Tinyhawk III

El tablero de control principal de Tinyhawk III contiene cuatro reguladores eléctricos de 5 A y un receptor de 8 canales. El receptor está integrado en el tablero de control principal y se configura a través de betaflight.

5.1Tinyhawk III

El receptor Tinyhawk III tiene 8 canales, su modo de recepción es SPI Rx y el protocolo predeterminado es frsky_ D (D8)

Nota: También es compatible con Frsky_X (D16), pero para obtener el mejor rendimiento, EMAX recomienda encarecidamente utilizar Frsky_D.

5.2 VINCULACIÓN

La vinculación es el proceso de asociar de forma única un receptor particular a un módulo transmisor. Un módulo transmisor se puede vincular a varios receptores (no debe usarse simultáneamente). Un receptor sólo puede vincularse a un módulo transmisor.

1.Mantenga presionado el botón de vinculación mientras enciende el receptor. Cuando el LED AZUL está encendido, significa que el receptor está en MODO BIND

2.Encienda el transmisor, asegúrese de que esté configurado en modo D8 y luego configúrelo en estado de enlace. Cuando el LED AZUL del receptor comienza a parpadear, significa que la vinculación se realizó correctamente.

3.Encienda el transmisor nuevamente, el LED AZUL del receptor estará encendido, significa que el receptor está recibiendo datos del transmisor. El transmisor se vincula con el receptor sin necesidad de operación repetitiva, a menos que cambie el receptor o el transmisor.

5.3 Otros

Se puede indicar al receptor que ingrese al modo de vinculación a través del configurador Betaflight. Escriba el siguiente comando en la pestaña CLI: bind_rx

Haga clic en la tecla Enter, su receptor ingresará al modo de vinculación y luego seguirá los pasos de vinculación 2 y 3 para completar el proceso de vinculación.

6. Diagrama de control de vuelo del Tinyhawk III

6.1 Diagrama de control de vuelo del Tinyhawk III

Este controlador de vuelo tiene una MCU (STM32F411CEU6) con un giroscopio MPU6000.

El controlador de vuelo Tinyhawk III viene preprogramado y sintonizado adecuadamente para un vuelo óptimo. Para obtener un archivo completo de ajuste y configuración (archivo de volcado CLI), visite https://emaxusa.com/ para el archivo de volcado de CLI.

6.2 Configuración del controlador de vuelo original

Tinyhawk III está configurado para el mapeo de canales TAER1\2\3\4.

El transmisor E8 se utiliza en el siguiente ejemplo:

AUX 1 es un interruptor de 3 niveles para seleccionar el modo de vuelo; Acro, Horizonte y Ángulo se activan en orden creciente. El interruptor de desbloqueo de Tinyhawk III está configurado en AUX 1, y el valor más alto.

AUX 2 está configurado como zumbador. En el estado de nivel alto, el motor emitirá un pitido. El dispositivo auxiliar 4 está configurado en un modo de vuelco posterior a la colisión (normalmente denominado "modo tortuga").

AUX 3 está configurado como zumbador para facilitar la búsqueda de la posición de la aeronave AUX 4 está configurado como zumbador en modo tortuga. AUX 4 se establece en un estado alto en las siguientes situaciones. Configure su transmisor E8 como se describe arriba, o cambie estas configuraciones en el Configurador Betaflight.

6.3PID

El perfil PID 1 está sintonizado y optimizado para Tinyhawk III y Emax 1S HV 450 mAH para un vuelo adecuado en interiores y exteriores. Por favor no cambie estos valores.

Esta configuración ha sido ajustada profesionalmente por muchas partes y EMAX recomienda encarecidamente no cambiar estos valores arbitrariamente.

6.4Ajustar la configuración del software (Configurador Betaflight)

Betaflight Configurator se puede utilizar para cambiar la configuración programada en Tinyhawk III. El configurador Betaflight y el firmware del controlador de vuelo se pueden descargar en https://github.com/betaflight/. El objetivo de hardware para el controlador de vuelo Tinyhawk es MatekF411RX

DESCARGO DE RESPONSABILIDAD:

No sugerimos cambiar ninguna configuración de PID en TinyhawkIII ni actualizar el firmware a nuevas versiones. Tinyhawk III viene de serie con un ajuste óptimo para un rendimiento de vuelo superior. Cambiar esto puede afectar el tiempo de vuelo, la velocidad general, el control de la aeronave y el calor excesivo dentro de los motores.

6.5Reprogramación del controlador de vuelo Tinyhawk

1.Coloque el controlador de vuelo en modo DFU presionando el botón BOOT mientras conecta el cable micro USB a una computadora.

2.Seleccione STM32F411 como destino y luego seleccione el firmware. Seleccione Velocidad de baudios manual con 256000 en el menú desplegable

3.Seleccione Cargar firmware (en línea) para descargar el firmware

4.Seleccione Flash Firmware para programar el controlador de vuelo

6.6 Establezca la configuración correcta

Descargue el archivo de volcado CLI más reciente desde https://emax-usa.com/ Conecte Tinyhawk al configurador Betaflight y seleccione la pestaña CLI. Abra el archivo de volcado CLI en un editor de texto y copie todo el texto.

Pegue la configuración en la barra de comandos y presione enter

Tinyhawk III se volverá a conectar a Betaflight cuando esté completo

7. Cómo volar Tinyhawk III

Antes de encender el dron, primero aprenda los controles y luego encienda el dron. Tenga cuidado al volar y opere en un área abierta y controlable.

(Tome el transmisor E8 de EMAX y las gafas Transporter 2 como ejemplos)

Primero encienda el transmisor E8 y el Transporter 2. Tinyhawk III se ha vinculado al transmisor E8 y se ha combinado con su Transporter 2 en el canal de vídeo correcto. Encienda su Tinyhawk III deslizando la batería en la bandeja de la batería y enchufando la fuente de alimentación. Después de insertar la batería, coloque el Tinyhawk III en una superficie nivelada y estable para que pueda calibrarse.

La calibración tarda unos segundos y luego Tinyhawk III puede volar. Tinyhawk III puede volar hasta 4 minutos cuando la batería está completamente cargada. Cuando la carga de la batería llega a 3.2v, aterrice el Tinyhawk III; volar más tiempo dañará seriamente la batería y no es recomendable.

7.1 Bloquear y desbloquear

Armar se refiere a configurar Tinyhawk III para que comience a volar. Cuando Tinyhawk III se enciende por primera vez, no hará girar la hélice hasta que esté armado.

Primero mueva el acelerador a la posición inferior para controlar la aeronave,
Luego mueva el interruptor izquierdo del transmisor E8 a la tercera posición.

Cuando Tinyhawk III esté armado exitosamente, verás las hélices girando.

Nota: En caso de colisión, Tinyhawk III debe dejar de volar inmediatamente. No detener el vuelo a tiempo dañará el Tinyhawk III. Antes de manipular Tinyhawk III, asegúrese de cambiar el interruptor a una posición desarmada. 7.2Modo de vuelo

El interruptor AUX 2 está configurado como un interruptor de 3 niveles para cambiar este modo. Cuando AUX 2 esté en la primera posición, Tinyhawk III estará en modo ángulo y estabilizará la aeronave. Cuando el interruptor está en la segunda posición central, Tinyhawk III estará en modo Horizonte, lo que permitirá que el dron realice acrobacias inclinando el giro o el cabeceo hasta el final. La tercera posición es el modo Rate, que desactivará la estabilización giroscópica, recomendada para pilotos experimentados que deseen realizar acrobacias y maniobras profesionales.

1.Modo principiante (modo ángulo): El ángulo máximo de Tinyhawk III está limitado durante el vuelo para ayudar a limitar la velocidad y facilitar el vuelo. En este modo, el control de la aeronave se basa en la actitud. La entrada de cabeceo y balanceo desde el control remoto controla el ángulo de cabeceo y balanceo de la aeronave. Por ejemplo, una inclinación de 20 grados del joystick se convertirá en una inclinación de 20 grados del Tinyhawk III.

Modo intermedio (modo horizonte): Este modo tiene un límite de ángulo más alto y se utiliza para vuelos a mayor velocidad con el mismo control de actitud. La única diferencia es que al final del cardán para cabeceo y balanceo, el avión girará en esa dirección.
Modo avanzado (Modo de velocidad): Este modo le permite controlar completamente la aeronave. Ya no hay restricciones de ángulo y el control se basa en la velocidad. Esto significa que la entrada de control desde el joystick establece una velocidad de rotación en el eje.

Vuelo recto

Para aprender a volar Tinyhawk III, primero debes volar dentro de la vista (sin usar las gafas Transporter 2). Enciende el Tinyhawk III y colócalo en una habitación segura y vacía. Inicie Tinyhawk III, luego use el joystick izquierdo para elevar el acelerador a la posición flotante. Primero intente mantener una altitud estable, los pulgares izquierdo y derecho controlan el ángulo de paso del acelerador del joystick, para que el Tinyhawk III pueda volar normalmente. Necesita practicar muchas veces hasta alcanzar un nivel de competencia.

7.3Vuelo avanzado: vista en primera persona (FPV)

Después de tener ciertas habilidades operativas básicas, puedes intentar volar con el Transporter 2. Asegúrese de que las gafas Tinyhawk III y Transporter 2 estén en el mismo canal VTX, elija un lugar abierto y seguro para volar y opere según su experiencia. Controle el acelerador para mantener el avión nivelado y volar lentamente, lo que hace que sea más fácil aprender a volar FPV. Cuando tengas suficiente experiencia de vuelo, podrás controlar Tinyhawk III libremente en el aire.

La pantalla del Transporter 2 muestra datos de imagen (OSD) de la cámara Tinyhawk III. OSD muestra información importante como el tiempo de vuelo y el voltaje de la batería. Durante el vuelo, preste siempre atención a estos números para comprender el tiempo restante de la batería. Tinyhawk III puede volar hasta 4 minutos. Cuando la batería llega a 3.2v, deja que Tinyhawk III aterrice. No se recomienda que el voltaje de la batería sea inferior a 3.2v, de lo contrario la batería se dañará.

Advertencia: Intente mantener una altitud de vuelo controlable. No golpee el joystick cuando controle Tinyhawk III, ya que esto dificultará el control del avión; no dejes que la batería sea inferior a 3.2v; cuando el interruptor AUX3 predeterminado esté en la segunda posición (medio), se activará un zumbador para encontrar Tinyhawk III.

¡Gracias por comprar nuestro producto!

Advertencia：RECORDATORIO！Preste atención a la seguridad de su entorno.¡No recomendado para personas menores de 18 años!

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